R O B Ó T I C A

¿Qué es un robot?

Máquinaprogramablepara realizar tareasde forma autónoma

¿Es esto un robot?

¿Qué es un robot?Máquina…

El movimiento es generado en El movimiento es generado en motores motores eléctricoseléctricos, cilindros , cilindros neumáticos, etc.neumáticos, etc.

Tiene una parte mecánica Tiene una parte mecánica que produce movimientoque produce movimiento

¿Qué es un robot?¿Qué es un robot?… … programable…programable…

Elementos electrónicos programables, Elementos electrónicos programables, generalmente con la ayuda de un ordenadorgeneralmente con la ayuda de un ordenador

Se puede reprogramar para que actúe de manera Se puede reprogramar para que actúe de manera diferentediferente

¿Qué es un robot?… para realizar tareas …

Tareas normalmente reservadas a los seres humanos

Interactúa con su alrededor: capta cómo es su entorno …

… y actúa sobre él

¿Qué es un robot?

… de forma autónoma

Una vez programado y en función de las órdenes que reciba, actúa de forma independiente, sin que sea manejado por nadie

Aplicaciones

Robots industriales

Robots de servicio

Aplicaciones

AplicacionesRobots de exploración

OtrasOtrasaplicacionesaplicaciones

Arquitectura de un robotArquitectura de un robotSENSORES para captar información del entorno

Diferentes tecnologías en función de la propiedad física que sea necesario captar

Arquitectura de un robot

SISTEMA DE CONTROLpara controlar las acciones del robot en función de lo programado

SISTEMA DE CONTROL

En lazo abierto si la acción no depende de lo captado por los sensores

En lazo cerrado si la acción depende de lo captado por los sensores

Arquitectura de un robotSISTEMA DE LOCOMOCIÓNSISTEMA DE LOCOMOCIÓN

Permite que el robot se muevaPermite que el robot se mueva

SISTEMAS DE MANIPULACIÓNSISTEMAS DE MANIPULACIÓNPermite que el robot pueda Permite que el robot pueda alcanzar objetos quealcanzar objetos queestén cerca de élestén cerca de él

El movimiento es generado por los El movimiento es generado por los actuadoresactuadores que pueden ser motores eléctricos, cilindros que pueden ser motores eléctricos, cilindros neumáticos, etc.neumáticos, etc.

Arquitectura de un robot

ELEMENTO TERMINALHerramienta acoplada al robot,

adaptada a la tarea a realizarGarra, elemento cortante, propulsor de pintura, rayo láser…

Andy Field (Hubmedia)

linkogecko

Dilshan R Jayakody

Pearlzenith

watz

chrischesher

Z303

Erik Charlton

yewenyi

purpleslog

j-fi

bartheq

Imágenes de con licencia

defwheezer

kevinclark

Lawrence Berkeley National Laboratory

k.Akagami

+ Presentación realizada por Javier Gómez Calzada con contenido propio y procedente de una presentación estupenda de Javier Rellán Calero

NASA's Marshall Space Flight Center

Hljod.Huskona

doug88888

atduskgreg

it's d-lo

Presentación de Robótica by Javier Gómez Calzada is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License.