UNIVERSIDAD LIBRE SECCIONAL PEREIRAPrograma de Ingeniería de Sistemas

Automatización y Control

Proyecto:Optimus bugguie

Docente:Ing. Raúl A. Gaviria

Integrantes:

Andrés ÁlvarezAlejandro CardonaJenny M. Henao G.

Javier Andrés Marín G.Andrés Martínez

Víctor SotoJorge Enrique Torres

Pereira, Mayo de 2010

JUSTIFICACIÓN

La realización del siguiente proyecto tiene como objetivo ayudar a los bomberos cuando se presenta un desastre natural (manifestación de la naturaleza que se encuentra en un proceso de movimiento y transformación, representada en diferentes maneras entre esas terremotos), es por eso que una operación de rescate hace importante pensar como podria emplearse un robot, para localizar salidas posibles de ingreso al sitio de siniestro.

Diseñar, construir y operar de forma sencilla y eficiente un robot capaz de Identificar salidas en un medio con obstáculos, mostrando a través de imágenes por donde circula para luego ser almacenadas en un servidor.

- Conectores- Tarjeta para el servor- 2 Bateria de 9v- Tarjeta controladora para las señales análogas- Tarjeta controladora para los motores- Bugguie

Optimus bugguie

Ensamble y calibración de llantas

Instalación sensor sonar, tarjeta de entrada y salida digital 888, control de dos motores, 4 motores,

2 baterías de 9v

Organización de los componentes y finalización de detalles

Probando la conexión al portátil, funcionamiento del sensor y ejecutando

el programa

1. Construcción de la primera fase del prototipo, oruga bimotor que nos permitió adelantar las labores de programación y trabajar en espacios reducidos con menos requerimientos técnicos.

2. Montaje y puesta en funcionamiento de “OPTIMUS BUGGUIE” en espacios abiertos, incluso con obstáculos de mayor tamaño que el mismo, desenvolviéndose con un desempeño de 80% del estimado a su fase final.

3. Optimización del consumo de energía para su propio movimiento y para la interfaz electrónica.

4. Simulación de desempeño del robot a través de toma de decisiones aleatorias que dan la apariencia de ser controlado por inteligencia artificial.