Presentación1€¦ · Title: Presentación1 Created Date: 20190801081840Z
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ROBÓTICAAngie Melisa Melendres
Laura Valentina Correa
Esteban Causado
Hedier Cano
ROBOT
• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la
práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico
que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio. La independencia
creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.
• A pesar de que la ciencia ficción nos hace concebir el robot
como una maquina con aspecto humano capaz de pensar por
si misma, la realidad es muy distinta. Los robots presentan
una gran variedad de formas y solo en algunos casos se
asemejan a la autonomía humana.
• Ejemplos:
• Los robots móviles.
• Los robots de brazo largo.
Actividades
1. Enumera las características básicas de un robot.
A partir de ellas, razona porque los robots son sistemas
automáticos en lazo cerrado.
Las características básicas de los robots son:
Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según
un programa preestablecido.
Es capaz de captar cambios en las variables del proceso
y modificar la secuencia de acciones.
Puede ser programado.
• Los robots son un sistema automático en lazo cerrado, ya
que es capaz de captar impulsos que proceden del exterior,
procesarlos y, a partir de ellos, modificar el plan de trabajo
según una secuencia programada de acciones.
2. Las lavadoras automáticas disponen de un
microprocesador capaz de establecer la secuencia de
acciones (prelavado-lavado-aclarado- centrifugado) y el
tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un
programa de lavado.
Indica si puede considerarse un robot o no. Razona la
respuesta.
• Las lavadoras pueden considerarse un robot, ya que son robots
omnipresentes en los hogares actuales que disponen de un
microprocesador interno capaz de establecer la secuencia de
acciones de lavado mediante una programación.
•
• La introducción de la microelectrónica ha logrado que
algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso
añaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y
la temperatura, algoritmos de recolocación de ropa para
evitar excesivas vibraciones durante el centrifugado.
3. Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse
robots. Justifica tu respuesta.
Los siguientes objetos cotidianos se consideran un
robot ya que son capaz de efectuar trabajos que
habitualmente son programados.
Horno microondas:
Un microondas es un electrodoméstico usado en la cocina
para calentar alimentos. Funciona mediante la generación
de ondas de radio de alta frecuencia.
• El agua, grasas y otras sustancias presentes en los
alimentos absorben la energía producida por las
microondas en un proceso llamado calentamiento
dieléctrico (conocido también como calentamiento
electrónico, calentamiento por RF, calefacción de alta
frecuencia o como la diatermia)
Teléfonos móviles:
El teléfono móvil es un dispositivo inalámbrico electrónico para
acceder y utilizar los servicios de la red de telefonía móvil. Se
denomina también celular en la mayoría de países
latinoamericanos debido a que el servicio funciona mediante una
red de celdas, donde cada antena repetidora de señal es una
célula, si bien también existen redes telefónicas móviles.
Ventilador:
Un ventilador es una máquina de fluido, más exactamente, una
máquina neumática, concebida para producir una corriente de
aire.
Se utiliza para producir corrientes de aire o ventilar en los
ambientes habitados, o sobre objetos o máquinas que hay que
refrescar y para mover gases (principalmente el aire) por un
sistema de conducciones.
En su versión más corriente, un ventilador es una máquina
que absorbe energía mecánica y la transfiere a un gas,
proporcionándole un incremento de presión no mayor de
10 kPa (1.000 mm.c.a. aproximadamente), por lo que da
lugar a una variación muy pequeña del volumen específico
y suele ser considerada una máquina hidráulica (más
propiamente, una máquina neumática).
4. Clasifica los siguientes operadores componentes de un
robot según sean mecánicos, eléctrico, electrónicos,
neumáticos o hidráulicos. Ten presentes que algunos
pueden corresponder a mas de una categoría.
Batería: Se denomina batería, batería eléctrica,
acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al
dispositivo que consiste en una o más celdas
electroquímicas que pueden convertir la energía química
almacenada en electricidad.
Bomba de presión: Es hidráulico , y es un tipo de
bomba de aire de desplazamiento positivo diseñado
específicamente para inflar.
Cilindro:
Los cilindros hidráulicos
obtienen la energía de un
fluido presurizado,
que es típicamente algún
tipo de aceite.
Compresor: Es hidráulico, un compresor es una
máquina de fluido que está construida para aumentar la
presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tal como gases y los vapores.
Condensador: Es un dispositivo pasivo,
utilizado en electricidad y electrónica,
capaz de almacenar energía
sustentando un campo eléctrico.
Está formado por un par de
superficies conductoras, generalmente
en forma de láminas o placas
Conmutador: Es eléctrico, los conmutadores vienen
desde que la comunicación surgió, es un aparato
parecido al teléfono el cual tiene varias líneas para que
cuando se reciba una llamada cepa si es internacional o
nacional .
Este aparato nos permite recibir y hacer varias llamadas
al mismo tiempo .
Diodo: Es eléctrico, es un componente de dos
terminales que permite la circulación de la corriente
eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término
generalmente se usa para referirse al diodo
semiconductor, el más común en la actualidad.
Embrague: Es mecánica, es un sistema que permite
tanto transmitir como interrumpir la transmisión de una
energía mecánica a su acción final de manera voluntaria.
Engranaje: Es mecánica, Se denomina engranaje al
mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una máquina. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas.
Freno: Es mecánica e hidráulica ,un "freno" es un
dispositivo utilizado para detener o disminuir la
velocidad(física)/(movimiento) de algún cuerpo,
generalmente, un eje, Eje de transmisión o tambor.
Fuente de alimentación: Es eléctrica y electrónica, en
electrónica, la fuente de alimentación es el dispositivo que
convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes
continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato
electrónico al que se conecta (computadora, televisor,
impresora, router, etcétera).
Interruptor: Es eléctrica, un interruptor eléctrico es en
su acepción más básica un dispositivo que permite
desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.
Junta cardan: es un componente mecánico, descrito
por primera vez por Girolamo Cardano, que permite unir
dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de la no
colinealidad.
Lámpara: es un dispositivo que produce luz a partir de
energía eléctrica, esta conversión puede realizarse
mediante distintos métodos como el calentamiento por
efecto Joule de un filamento metálico, por fluorescencia
de ciertos metales ante una descarga eléctrica o por
otros sistemas como unicorios.
LDR: Es un componente
electrónico cuya resistencia
varia en función de la luz.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo
cuando hay luz incidiendo en él.
Leva: Una leva es un elemento mecánico que está
sujeto a un eje por un punto que no es su centro
geométrico, sino un alzado de centro.
El giro del eje hace que el perfil
o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte con una
pieza conocida como seguidor.
Mecanismo biela-manivela: Es mecánica, es un
mecanismo que transforma un movimiento circular en
un movimiento de traslación, o viceversa.
Motor eléctrico: el motor eléctrico es un dispositivo que
transforma la energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias
compuestas por un estátor y un rotor.
Motor hidráulico: es un actuador
mecánico que convierte presión
hidráulica y flujo en un par de torsión
y un desplazamiento angular,
es decir, en una rotación o giro.
Red eléctrica: Es eléctrica, es una red interconectada
que tiene el propósito de suministrar electricidad desde
los proveedores hasta los consumidores.
Relé: Es un dispositivo
electromecánico. Funciona
como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina
y un electroimán.
Resistencia resorte: Se conoce como resorte o muelle a un
operador elástico capaz de almacenar energía y
desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente
cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es
sometido, en la mecánica son conocidos erróneamente
como "la muelle" varían así de la región o cultura.
Rueda: Es una pieza mecánica circular que gira
alrededor de un eje. Puede ser considerada una
máquina simple, y forma parte del conjunto denominado
elementos de máquinas.
Termistor: Es eléctrico es un
sensor resistivo de temperatura.
Su funcionamiento se basa en
la variación de la resistividad
que presenta un semiconductor
con la temperatura.
Váristor: Es un componente electrónico con una curva
característica similar a la del diodo. Los varistores suelen
usarse para proteger circuitos contra variaciones de
tensión al incorporarlos en el circuito de forma que cuando
se active la corriente no pase por componentes sensibles.