Colegio nacional Nicolás esgerraEdificamos futuro

Nombres: Iván corredor , Jonathan chaves

Curso: 904 j.m

Blog:tecnoinformatica50.blospot.com

LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formadivertida, cautivante y con participación activa.Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayudaa prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en elentorno laboral.

La tecnología del futuroLEGO MINDSTORMS Education

contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits

controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores

de sonido,ultrasónicos y de otros tipos,

ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples

funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO

MINDSTORMSEducation NXT basado en iconos está

construido sobre el software deLabVIEW™ de National Instruments,

un estándar de la industria conaplicaciones en muchos campos de la

ingeniería y la investigación.

ConstruirConstruya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instruccionesespecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 yen el Robot Educator, que es parte delsoftware LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software. Descarguesu programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

Visión generalAprender a manejar censores e utilizarlos en proyectos de robótica Para tener mas facilidad en lego minstorm

Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquierpuerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquiercable excepto el cable conversor puede utilizarsepara conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada paralos programas de prueba en el NXT y paramuchos programas de muestra en el RobotEducator es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

Instalación de las baterías en el NXT

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva lapestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte trasera.

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.

Conexión de la tecnología NXTConexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas alNXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB oadquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea mássobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).Conexión de la tecnología NXTTecnologíaTenga en

ladrillo NXTInterfaz del NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenadorque aporta un comportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.

Programa NXTHaga que el robot retroceda y avance cuando se presiona elsensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hastaque se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moveráotra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hastaque usted detenga el programa.

Menú principal del NXTMis archivos

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetasadecuadas. Cuando descarga un programa utilizando unarchivo de sonido al NXT, el programa se colocará enarchivos de software mientras que los datos de sonido secolocarán en archivos de sonido.

PROGRANA NXNo necesita un ordenador para programar un robot. Puedecrear muchos programas sin su ordenador, utilizando elsubmenú Programa del NXT [NXT Program].Pruebe este programa para ver lo fácil que es.

Pruébeme

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar conlos sensores y los motores utilizando programas que estánlistos para ejecutar.

Registro de datos de NXTEl submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permiterecopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexióncon tu ordenador.

VerEn el submenú Ver [View], puede realizar una pruebarápida de sus sensores y motores y observar los datosactuales para cada uno.

Configuración En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar lasdistintas configuraciones del NXT, como el volumen delaltavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,también puede eliminar los programas que haya almacenadoen la memoria del NXT.

Bluetooth: menú principal del NXTEn el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar unaconexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivosBluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles yordenadores.

Sensor táctilPuede agregar el sensor táctil a un modelo

NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo

para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor

táctil.En el Robot Educator se incluye la

posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la

pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que

no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]

en la pantalla significa que está presionado el botón

del sensor táctil.

Sensor acústico El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor acústico.

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumenacústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico alpuerto 2 del NXT.

Sensor fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras

utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende

el foco reflector en el sensor.Detectar la luz reflejada para ver colores

Conecte el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Sensor ultrasónico El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.

.Puede agregar el sensor ultrasónico a un modeloNXT y luego programar el comportamiento delmodelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medirla distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Servomotor interactivo Los tres

servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse.

El sensor de rotación integrado en cada motor junto con laconfiguración de potencia de los bloques Desplazar y Motoren el software (consulte las páginas 56 a 58) le permitenprogramar diferentes velocidades para los motores y moverel robot con precisión.

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.Conecte el motor al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Utilización del Bluetooth®El Bluetooth es una

tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin

cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth,

puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos

Bluetooth,como otras unidades NXT,

teléfonos móviles y ordenadores.

Instalación del softwareAcerca del software

LEGO® Education y National Instruments han desarrollado

conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS® Education

NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar

y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace

lo suficientemente fácil para un principiante como potente

para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education

NXT es una versión mejorada del software profesional de

programación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos

e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar

productos y sistemas como los reproductores de MP3 y

DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad debolsas de aire para vehículos.

Microsoft WindowsSalga de todos los programas

abiertos.Inserte el CD-ROM.

Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:

- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina

inferior izquierda de la pantalla del ordenador)

- haga clic en Ejecutar [Run]- escriba d:\autorun.exe (donde d:

es la unidad de CD)- Siga las instrucciones de la

pantalla

Su primer programa

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un

archivo de sonido. Le ayudará a entender

cómo conectar suordenador al NXT.

Interfaz de usuario del software

Una presentación rápida1. Robot Educator

2. Mi Portal3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo5. Ventana Ayuda contextual6. Mapa de zona de trabajo7. Paleta de programación8. Panel de configuración

9. Controlador10. Ventana del NXT

Robot EducatorEl Robot Educator es una serie

de tutoriales que muestrancómo programar un robot de dos

motores utilizando lasfunciones principales del

software LEGO® MINDSTORMS®

Education NXT.

Paleta de programaciónLa paleta de programación

contiene todos los bloques deprogramación que necesita para

crear programas. Cadabloque de programación incluye

instrucciones que el NXTpuede interpretar. Puede

combinar los bloques para crearun programa. Cuando haya terminado

de crear un programa, lo descargahacia el NXT. Recuerde encender y

conectar su NXT antesde descargar un programa.

El panel de configuraciónCada bloque de programación cuenta con un

panel de configuraciónen el que puede ajustar la configuración del

bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona

de trabajo, su panel deconfiguración se hace visible y activo en la

parte inferior de la pantalla.Al cambiar los parámetros en cada panel de

configuración, puedecambiar la forma en que se comportará un

bloque en particular. Porejemplo, para hacer que su robot se

desplace más rápido, puedecambiar la propiedad Potencia [Power] en el

panel de configuracióndel bloque Desplazar.

El controladorLos cinco botones del controlador establecen unacomunicación desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:

IntroducciónEl Registro de datos incluye operaciones derecopilación, almacenamiento y análisis delos datos. Los sistemas de Registro de datossuelen controlar un evento o proceso a lo largode un periodo de tiempo utilizando sensoresconectados a un ordenador o dispositivo, comoel ladrillo NXT.Los cambios de temperatura, rango eintensidad de la luz son algunos ejemplos deltipo de información que un sistema de registrode datos puede recopilar. Algunos ejemploscomunes de registradores de datos son lasestaciones climatológicas y cajas negras de losaviones.Las funciones del software de Registro de datosde LEGO® MINDSTORMS® son compatibles contodos los sensores del Set de educación básica9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página5, Descripción general), así como el sensor detemperatura opcional y una amplia gama desensores de otros fabricantes.

Partes lego mindstorm nxt