NIKOLAS EGUERRAEDIFICANDO FUTUROS

NOM: JAIME MARTINCOD:20NOM:JUAN MEDINA MOLINACOD:21

CUR:901

Menú principal de nxt

El menú principal de de nxt se puede hallar en mis archivos ay encontraras archivos de sonico,sotfware,achibos de nxt y registro de datos.En nxt programación podrás en contra:Puerto1:sensor táctilPuerto2:sensor acústicoPuerto3:sensor foto sensiblePuerto4:sensor ultrasónicoPuerto b/c: motores I/D

Menú principal de nxt

Reguistro de datos de nxt contiene:Temperatura c ,Temperaturaf,sonidodB,sonidodbA,reflected light, luz ambiente, revolución de motor,finalisado y etc.

Menú principal de nxt

Sirve para el Bluetooth , Configuración, PruébemeEn configuraciones podemos encontrar herramientas como lo son:

volu

men

suspendido Elim

inar

archivos

Sensor táctilEl sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Sugerencias de uso: Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil

presionado liberado protegido

Sensor táctilPruebe me :Utilice el programa adecuado en el submenú para verificar la configuración mire los anteriores resúmenes

Programa de nxt:También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos nxt: Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sugerencia de uso:Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.

Sensor acústico

Seleccione Ver en la pantalla del NXT.Seleccione el icono Sonido dB.Seleccione el puerto 2

Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

pruébame

Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador

También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo funciona

Sensor foto sensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores

Sensor foto sensible

Sugerencia de uso: Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

Sensor foto sensible

ver

Seleccione el icono de la luz relejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de colores

Sensor foto sensibleAl detectar la luz ambiental se apaga el foco relector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT.Seleccione el icono de la luz ambiental. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación. Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican más luminosidad

pruébeme

Utiliza la función Registro de datos de NXT NXT Dátalospara crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT NXT Dátalospara crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT

Programación de nxt

Sensor ultra sónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio cientíco que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco

Sugerencia de usoPuede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico

Servomotor interactivoLos tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Mover] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congrua el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro

Sugerencia de usoEl sensor de rotación integrado en cada motor junto con la congelación de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión

ver

Seleccione el icono de rotaciones del motor

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.Ahora intente gar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo