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PRESENTADO POR: LUISA MÁRQUEZ STEFHANIE RIVERA, YOHANA RUEDA ESTEBANA RAMOS BIOMECÁNICA DE LA MARCHA

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PRESENTADO POR: LUISA MÁRQUEZ

STEFHANIE RIVERA, YOHANA RUEDA

ESTEBANA RAMOS

BIOMECÁNICA DE LA MARCHA

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Es una actividad funcional que requiere interacciones complejas y coordinación entre la mayor parte de las articulaciones principales del cuerpo, sobre todo de las extremidades inferiores.

QUE ES LA MARCHA?

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Consideraciones anatómicas

Cadera: durante la marcha, el movimiento con respeto a la articulación coxofemoral: la flexión-extensión se realiza con respecto a un eje mediolateral;la abducción y aducción ocurre con respecto al eje anteroposteior y la rotación interna-externa se efectúa con respecto a un eje longitudinal.

Rodilla: también son posibles tres grados de libertad de rotación angular durante la marcha . El principio de flexión-extensión de la rodilla con respecto a un eje mediolateral. rotación interna –externa de la rodilla con respecto al eje anteroposterior

Tobillo y pie: esta restringido por las limitaciones morfológicas, la cual permite la platiflexion y dorsiflexion. en análisis de marcha como un segmento rígido, se requiere el pie para actuar tanto como una estructura semirrígida (un resorte durante la transferencia del peso y un brazo de palanca durante la transferencia del peso y un brazo de palanca durante un impulso para empezar a caminar)

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PARTE SUPERIOR DEL CUERPO la pelvis y el tórax se consideran como en muchos estudios publicados, como una unidad rígida que comprende el segmento cabeza, brazos y tronco(pelvis y tórax).

En los estudios existentes se señalan que los movimientos de los hombros ocurren principalmente como flexion-extension. Rotación interna-externa en la articulación glenohumeral

Por lo general estos movimientos son pasivos y ocurren como resultado del movimiento de la parte inferior del cuerpo.

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En el análisis de la zancada, la secuencia temporal de la posición y el balanceo se

cuantifican usando herramientas sencillas, como un cronometro, tinta y papel ,

instrumentos electromecánicos, como interruptores sensibles a la presión colocados dentro de los zapatos o en la planta del pie.

En el análisis cinemático angular se utilizan técnicas eletrogoniometricas, acelero métricas

y optoelectrónicas.

Los acelerómetros se adhieren a los segmentos del cuerpo en los que quiere medir en forma directa aceleración, de esta forma directa la aceleración , de esta forma se determinan las velocidades y desplazamientos del segmento.

La Emg se ultiza para registrar la activación muscular durante la caminata.

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La locomoción bípeda es una actividad cíclica que consta de

dos fases para cada extremidad, apoyo y balanceo.

La marcha relativamente simétrica por lo que se refiere a los movimientos angulares de las principales articulaciones,

patrones de activación muscular y soporte de carga de las extremidades inferiores

Un ciclo de marcha completo o zancada se define como la

presencia de una fase sucesiva que realiza una extremidad.

Los limites de una zancada se acotan desde cuando ocurre un

evento especifico hasta que vuelve a ocurrir el mismo hecho

en la extremidad ipsolateral.

Las fases de apoyo abarca 60% de la zancada y consta de dos periodos de doble apoyo de la extremidad (inicial-final): cuando el pie contralateral esta en contacto con el suelo y un periodo

intermedio de apoyo sencillo de la extremidad que sucede cuando la

extremidad contralateral se encuentra en la fase de balanceo u oscilación.

CICLO DE LA MARCHA

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En este estudio se centrara en los desplazamientos angulares de las articulaciones con respecto a los ejes de movimiento de la principal extremidad inferior y de los segmentos axiales durante una caminata en el suelo nivelado.

CINEMÁTICA ANGULAR

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Durante la pre oscilación y en casi toda la mayor parte de la

fase de oscilación, la cadera se flexiona a un máximo de

alrededor de 35 grados y luego empieza a extenderse

justamente antes del siguiente contacto inicial cuando, la

extremidad inferior se extiende para colocar el pie

sobre el suelo.

En toda la fase de apoyo, la cadera se extiende hasta

que alcanza aproximadamente

10 grados de extensión en la

posición o apoyo final.

En el contacto inicial , la cadera se

flexiona casi 30 grados.

CADERA

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En el contacto inicial , la rodilla casi esta extendida por completo ,

luego se flexiona gradualmente a su flexión máxima de la fase de apoyo intermedio. En la parte ultima de apoyo intermedio de nuevo se extiende casi todo y

luego se flexiona a casi 40 grados durante la preoscilacion..

Inmediatamente después de que la punta del pie deja el

piso, la rodilla sigue flexionándose hasta su máximo

de 60 a 70 grados en la oscilación intermedia, luego se

extiende otra vez preparándose para el siguiente

contacto inicial.

En el plano de movimiento de aducción-abducción, la rodilla es muy estable durante la fase

de apoyo debido a que hay restricciones óseas y

ligamentosas

RODILLA

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Articulación suprastragalina: En el contacto inicial, la

articulación del tobillo es neutral o exhibe ligeramente

flexión plantar de 3 a 5 grados.

Desde el contacto inicial hasta la respuesta ante la carga, el tobillo manifiesta flexión plantar, es decir, se extiende, aun máximo de 7 grados cuando el pie baja a

la superficie de apoyo.

Durante todo el apoyo intermedio, el tobillo

presenta dorsiflexion aun máximo de 15 grados

cuando la pierna inferior gira anterior y medialmente sobre el pie que sirve de

apoyo.

Esta articulación gira tanto en el apoyo como en la oscilación, pero es el

movimiento durante el apoyo el que influye en la alineación que soporta el

peso de la extremidad inferior completa.

Al igual que la articulación del tobillo o tibiotarsiana, el arco de movimiento de esta articulación subastragalina es pequeño comparado con

la rodilla y la cadera.

TOBILLO Y PIE

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Tronco y pelvis

En el contacto inicial , la pelvis esta inclinada anteriormente casi 7 grados, esta rodeado hacia adelante alrededor de 5 grados y esta nivel de derecha a izquierda.

Durante la respuesta ante la carga , la pelvis se inclina hacia arriba sobre el lado de extremidad de apoyo un máximo de 5 grados, regresando después a la neutral en el siguiente inicial de la extremidad que se balancea.

Durante la fase de apoyo, la pelvis gira hacia atrás sobre el lado de la extremidad de apoyo, y se inclina en dirección anterior

El movimiento del tronco durante la marcha es en directo opuesta o fuera de la fase, a los movimientos de la pelvis.

La amplitud de los desplazamientos angulares del segmento del tronco como se refleja en el movimiento de la

cintua del hombro esta ligeramente atenuada.

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ARTICULACIÓN SUBASTRAGALINA* Rotación en fases de apoyo (relevante) y oscilante

Asegura la adaptación del pie a la diferentes superficies es que se regula en esta articulación

*Respuesta a la carga, eversión articular pasivaLa eversión subastragalina desbloquea a la articulación metatarsotarsiana para producir un pie flexible

*Parte media del apoyo pick de la eversión de 4 a 6º

*Fase portante pick de inversión (estabilidad del pie)

*Fase oscilante posición neutra seguida de una mínima inversión al final del paso

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ARTICULACIÓN METATARSOTARSIANA

Arco longitudinal se aplana durante el

apoyo unipédico, se restaura al despegar

el talón

Absorción de impactos dada la extensión de la

articulación mediotarsiana (2ª a

eversión)

Interacción de movimientos entre la articulación subtalar y la metarsotarsiana (art. taloescafoidea)

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ARTICULACIONES INTERFALANGICAS Y DEL ANTEPIÉ

Contacto inicial, las articulaciones

metatarsofalangicas están en 25º de

extensión y Posición neutra en fase de

apoyo

Fase final de apoyo Extensión de 21º del corte metatarsiano y

Tensión de aponeurosis plantar

lo que arrastra al retropié a inversión

pasiva

Bloqueo pasivo del arco plantar

por tensión plantar facilitando

el empuje

Extensión de casi 58º de los dedos en la fase previa

oscilación

Articulaciones interfalangicas

nulo movimiento.

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CINEMÁTICA DE SEGMENTOS

El análisis de la marcha , el

cuerpo humano es modelado

como un sistema

mecánico de los segmentos

Están unidos mediante las

articulaciones

En los cálculos cinéticos para

el análisis de la marcha se utilizan la

cinética angular y los datos de

la fuerza

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MOMENTOS DE LA ARTICULACIÓN

Un momento se define como el

vector del producto cruzado de un vector de

fuerza por la distancia

perpendicular de la articulación

Los momentos se expresan en newton metro por kilogramo

(Nm/kg) es decir normalizados con respecto al peso

del cuerpo.

El efecto de los momentos es hacer que una

articulación tienda a girar

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MOVIMIENTOS ARTICULARES DE CADERA

producto vectorial de un vector fuerza y la

distancia perpendicular al centro articular desde

la línea de acción del vector fuerza

Contacto inicial, momento extensor (5

Nm/kg)

Momento Aductor inicial se invierte a abductor en la respuesta a la

carga (0.7N/k)

Al final de la respuesta a la carga hay un Momento Rotador

externo (0.18 N/k), y en la preoscilacion leve

aumento de la rotación interna.

Parte final de la fase de apoyo hay un momento flexor y permanece el

abductor hasta final de la fase de apoyo

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MOVIMIENTO ARTICULAR DE RODILLAContacto

inicial leve momento

flexor , luego aparece un

pick extensor (0.6 N/k), en

la fase de apoyo y un 2º pick al final de

esta faseLa abducción y aducción es

manejada por controles

pasivos, con dos pick

abductores uno en la respuesta

a la carga y otro al final de

la fase de apoyo.

Rotación interna (0.18 N/k)) en la transición de la respuesta a la carga con la

fase de apoyo media, se invierte a

rotación externa en la fase final

de apoyo.

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MOMENTOS DE LA ARTICULACIÓN DEL TOBILLO

Después del contacto inicial hay un ligero momento de Dorsiflexion

En la fase de apoyo hay un momento de plantiflexión constante con un pick de 1.6 N/k en el 45 % de la zancada o la ultima parte de la fase de apoyo

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POTENCIA DE LA ARTICULACIÓN Se define como el producto

angular de la articulación por el momento interno

correspondiente en un punto dado.

Se expresa por kilogramo de peso del cuerpo (W/Kg)

La potencia de la articulación indica la generación o

absorción de energía por parte de los grupos musculares y

otros tejidos lisos

Si se conocen los patrones de activación del musculo y las

potencias de las articulación . Se puede deducir el tipo de

contracción del musculo, excéntrica o concéntrica

la potencia se relaciona con la contracción muscular y la absorción de potencia se vincula con contracción

excéntrica

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CONTROL MUSCULAR

Patrones de activación muscular son cíclicos durante la marcha

Existe variación de los tipos de contracción muscular

La coactivación agonista- antagonista es de relativa corta duración en condiciones normales

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CONTROL MUSCULAR EN CADERA

Inicio de fase de apoyo los extensores actúan

concéntricamente, abductores estabilizan

la cara lateral de la cadera (glúteo mayor, medio, tensor fascia

lata)

Preoscilacion se activan los músculos flexores (aductor medio, recto

femoral, iliaco, sartorio, recto interno)

Activación de aductores e isquiotibiales en la

transición del apoyo a oscilación y fase final

de la oscilación

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CONTROL MUSCULAR EN RODILLA

En la fase de apoyo es el cuádriceps que frena la flexión

El cuádriceps actúa excéntricamente hasta los 20º de flexión y luego se contrae concéntricamente para recuperar la extensión

Los isquiotibiales se activan en la fase final de la oscilación y colaboran en la flexión de rodilla junto al recto interno y sartorio

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CONTROL MUSCULAR EN EL TOBILLO

Los dorsiflexores se contraen

concéntricamente en la oscilación y

excéntricamente en la respuesta a la carga

Los plantiflexores ( soleo y gemelo interno) se

contraen excéntricamente en la fase de apoyo y

concéntricamente en la fase de despegue

Tríceps sural, Tibial posterior , flexor largo del hallux, flexor largo de los

dedos, fibular largo y corto tienen mayor participación en la art. Subastragalina y

en el pie, longitud, alineamiento y velocidad

del paso.

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CONTROL MUSCULAR EN LA ARTICULACIÓN SUBASTRAGALINA

Tibial anterior frena la eversión en el contacto

inicial

Tibial posterior activo en la fase

de apoyo

El soleo actúa como inversor

El extensor largo de los dedos, el fibular corto y largo son los

responsables de la eversion

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CONTROL MUSCULAR EN LA MEDIOTARSIANA INTERFALANGICAS Y DEL ANTEPIÉ

Esta estabilizado principalmente por el tibial posterior.

Estabilización por musculatura

intrínseca el pie

Musculatura intrínseca

estabilizan el arco longitudinal y de

los dedos.

Flexor largo de los dedos y flexor largo del dedo

gordo estabilizan y dan soporte