Presentasi Laporan Akhir
Transcript of Presentasi Laporan Akhir
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
1/13
Rancang Bangun Line Follower
Dengan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler
Nama: Muhammad Gian Azhari
NIM : 0!"#0$0!""%
&'R'SAN ()*NI* *+M,'()R
,+LI()*NI* N)G)RI SRI-I&A.A
,AL)MBANG
/0!
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
2/13
*A(A ,)NGAN(AR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT yang
telah memberikan kesempatan yang berharga untuk menyelesaikan
Proposal Laporan Akhir yang berjudul “Rancang angun Line Follower!engan Sensor L!R erbasis "ikrokontroler#.
Proposal Laporan Akhir ini disusun dalam rangka melengkapi
persyaratan kurikulum untuk menyelesaikan pendidikan !iploma $$$
%urusan Teknik &omputer di Politeknik 'egeri Sri(ijaya Palembang.
!alam penyusunan Proposal Laporan Akhir ini penulis menyadari
masih banyak kekurangan dan penulis mengharapkan kritik dan sarandari semua pihak yang si)atnya positi) dan membangun.
Semoga dalam Proposal Laporan Akhir ini dapat dipahami dan
diterima* agar selanjutnya dapat mengerjakan perancangan alat
laporan akhir ini. Penulis juga mengharapkan agar proposal ini dapat
berman)aat untuk pembaca pada umumnya. Akhir kata penulis
ucapkan Terima &asih.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
3/13
LA(AR B)LA*ANG
Seiring kemajuan teknologi* kita sebagai manusia menginginkan hal
yang praktis dan secara otomatis. Telah ditemukan robot sebagai alat
yang dapat membantu pekerjaan manusia. !ari pengembangan robot
itu juga telah ditemukan alat lain yang dapat membantu dalam banyak
hal* misalnya Line +ollo(er.
Line +ollo(er adalah rangkaian yang dilengkapi dengan motor
sebagai penggerak* sensor L!R ,Light !ependent Resistor-* dan sistem
mikrokontroler. Rangkaian ini dikembangkan dalam banyak hal*
misalnya dalam pengerjaan alat pemba(a barang otomatis dengan
penggunaan garis putih pada jalurnya agar line )ollo(er dapat bergerak
otomatis tanpa bantuan manusia.Alat yang digunakan dalam pembuatan rangkaian Line +ollo(er
bisa beragam* mulai dari penggunaan mikrokontroler yang berbeda*
kegunaan line )ollo(er tersebut* dan juga jenis sensor yang digunakan.
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
4/13
DASAR ()+RI
AT"ega/ merupakan mikrokontroler 0"1S 23bit buatan Atmel
keluarga A4R. A4R mempunyai 56 register general3purpose* timer7counter
dengan metode compare* interrupt eksternal dan internal* serial 8ART*
progammable Watchdog Timer* A!0 dan PW" internal.
"ikrokontroler ini menggunakan arsitektur 9ar:ard yang memisahkan
memori program dari memori data* baik bus alamat maupun bus data*
sehingga pengaksesan program dan data dapat dilakukan secara
bersamaan ,concurrent-.
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
5/13
DASAR ()+RI
Light !ependent Resistor atau disingkat dengan L!R adalah jenis Resistoryang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahayayang diterimanya. 'ilai 9ambatan L!R akan menurun pada saat cahaya terang
dan nilai 9ambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. !engan
kata lain* )ungsi L!R ,Light !ependent Resistor- adalah untuk menghantarkanarus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya ,&ondisi Terang- danmenghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
'aik turunnya nilai 9ambatan akan sebanding dengan jumlah cahaya yangditerimanya. Pada umumnya* 'ilai 9ambatan L!R akan mencapai 6;; &ilo 1hm
,k
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
6/13
DASAR ()+RI
"otor !0 adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber
tegangan !0. "otor !0 atau motor arus searah sebagaimana namanya*
menggunakan arus langsung dan tidak langsung7direct3
unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan tor?ue yang tinggi atau percepatan yang tetap untukkisaran kecepatan yang luas.
"otor !0 itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang searah pada
kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi
mekanik. Pada motor !0 kumparan medan disebut stator ,bagian yang tidak
berputar- dan kumparan jangkar disebut rotor ,bagian yang berputar-.
"otor !0 sering diman)aatkan sebagai penggerak pintu geser otomatis dandalam rangkaian robot sederhana.
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
7/13
DASAR ()+RI
L0! ,Liquid Crystal Display - adalah suatu jenis media tampilan yang
menggunakan kristal cair sebagai penampil utama yang dapat digunakan
untuk menampilkan karakter ataupun gambar. Penggunaan L0! banyak
diterapkan pada berbagai macam alat sebagai penampil karakter.
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
8/13
DASAR ()+RI
$0 L6@5! adlah $0 yang didesain khusus sebagai dri:er motor !0 dan
dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. "otor
!0 yang dikontrol dengan dri:er $0 L6@5! dapat dihubungkan ke ground
maupun ke sumber tegangan positi) karena di dalam dri:er L6@5!
sistem dri:er yang digunakan adalah totem pool. !alam unit chip $0L6@5! terdiri dari buah dri:er motor !0 yang berdiri sendiri sendiri
dengan kemampuan mengalirkan arus Ampere tiap dri:ernya.
Sehingga dapat digunakan untuk membuat dri:er 93bridge untuk 6 buah
motor !0.
S*)MA RANG*AIAN
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
9/13
S*)MA RANG*AIAN
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
10/13
,RINSI, *)R&A
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
11/13
,RINSI, *)R&A
Pada dasarnya* rangkaian line )ollo(er menggunakan sensor L!R sebagai alatuntuk menentukan geraknya motor berdasarkan jalur garis yang dibuat.Rangkaian line )ollo(er ini dikategorikan sebagai rangkaian robot sederhana*
karena kegunaannya hanya sebagai robot yang dapat melaju secara otomatis
berdasarkan garis3garis yang terdeteksi oleh sensor."otor yang digunakan dalam line )ollo(er ini juga menggunakan dri:er agar
gerak motor ini dapat dikendalikan oleh mikrokontroler yang digunakan* yaitu
AT"BCA / dan dri:er motor L6@5!.
*)SIM,'LAN
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
12/13
*)SIM,'LAN
Rangkaian line )ollo(er menggunakan sensor
L!R
Rangkaian line )ollo(er menggunakan motorsebagai alat penggerak
"ikrokontroler yang digunakan adalah
AT"BCA/* dengan dri:er motor !0 L6@5!
!ibutuhkan $0 1PA"P untuk mengontrolsensor L!R
1utput L0! digunakan sebagai penunjuk
in)ormasi terhadap arah laju motor
-
8/16/2019 Presentasi Laporan Akhir
13/13
TBR$"A &AS$9 DAEEE