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CONTROL

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  • APLICACIONES DE LAS REDES NEURONALES ARTIFICIALESPresentado por:

    Lennys SolorzanoRoberto VeltriCUMAN, JULIO DE 2007

  • INTRODUCCINRedes Neuronales Biolgicas.Redes Neuronales Artificiales (RNA).Caractersticas de las RNA.Aplicaciones de las Redes Neuronales Artificiales.

  • REDES NEURONALES BILOGICASElementos altamente interconectados a travs de miles de conexiones que forman parte primordial del cerebro humano.

  • REDES NEURONALES ARTIFICIALESSistemas que emulan el funcionamiento de las Redes Neuronales Biolgicas, mediante organizacin jerrquicas.

  • CARACTERSTICASPoseen pesos.Dos tipos de aprendizajes. Supervisadas y no supervisadas.Dos fases de operacin. Entrenamiento y recuperacin.No son algortmicas.Asocian y generalizan sin reglas.Requieren de un patrn.

  • VENTAJASAprendizaje: Habilidad de aprender, etapa de aprendizaje. Auto organizacin: Crea su propia representacin de la informacin.Tolerancia a fallos: Puede seguir respondiendo aceptablemente an si se daa. Flexibilidad: Maneja cambios no importantes en la informacin de entrada. Tiempo real: Se pueden obtener respuestas en tiempo real. Las redes neuronales artificiales (RNA) tienen muchas ventajas debido a que estn basadas en la estructura del sistema nervioso, principalmente el cerebro.

  • ESTRUCTURA DE LA RNAEl modelo formal de una neurona artificial se inspira en la operacin de la biolgica, en el sentido que integra una serie de entradas y proporciona cierta respuesta.Conjunto de entradas: Todos los datos que entran a la neurona. Funcin de activacin: Proporciona el estado actual de activacin.Pesos sinpticos: Representan la intensidad de iteracin entre cada neurona.Funcin de salida: Proporciona la salida actual.

  • FUNCIN DE ACTIVACINSe utiliza para acotar la salida de la neurona y generalmente viene dada por la interpretacin que se quiera dar a dichas salidas.HARDLIM: Esta funcin crea neuronas que clasifican las entradas en dos categoras diferentes.PURELIN: Esta funcin crea neuronas que clasifican las entradas igual a la salida.

  • TIPOS DE REDES NEURONALESPerceptronAdalineBackPropagationAprendizaje Asociativo (Regla de Hebb)Redes Competitivas (Red de Kohonen y Red de Hamming)Redes Recurrentes (Red de Hopfield, Red multicapa, Red de Elman)

  • APLICACIONES

  • APLICACIONES

  • AUTOMATIZACIN Y CONTROL

  • ROBOTNet=newp([-1 1;-1 1;-1 1;-1 1],2,'hardlims');net.adaptParam.passes=200;Wi;[net,a,e]=adapt(net,P,t);Wf=net.IW{1,1};bf=net.b{1};

  • CONTROLADORP=proceso(:,2)';T=proceso(:,1)';plot(P,T,'+')net=newff(minmax(P),[20,1],{'tansig','purelin'},'trainlm');net.trainParam.show = 50;net.trainParam.lr = 0.05;net.trainParam.epochs = 500;net.trainParam.goal = 1e-3;%Train networknet1 = train(net, P, T);a=sim(net1,P); plot(P,a,P,a-T,P,T)% Simulinkgensim(net1,-1)

  • La Mejor forma de aprender :Es Haciendo ...vamos al ejemplo .