Primeros Pasos Con Kinect
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PRIMEROS PASOS CON KINECT edogaru.net 1 Edgar Talamantes Ortega edogaru.net
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Tutorial para principiantes Kinect
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¿Qué es kinect? Es un dispositivo que combina:
una cámara de profundidad una cámara de video VGA un conjunto de micrófonos de alta
calidad. Estas características lo hacen tan
flexible a la hora de crear aplicaciones.
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¿Qué es lo que “ve” el kinect? El kinect proyecta una grilla de
puntos infrarrojos invisibles al ojo humano, pero detectables por su sensor. Pudiendo medir la distancia en milímetros de cada punto al sensor.
Ver video en youtube
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¿Cómo detecta los movimientos humanos? El kinect no detecta el esqueleto
humano por si solo. Sino que la computadora lo hace mediante un algoritmo que reconoce las partes del cuerpo humano.
Se puede ver una descripción del algoritmo en éste articulo en: http://research.microsoft.com/apps/pubs/?id=145347
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¿Hacer programas con kinect? Para poder usar el kinect en nuestra
computadora obviamente necesitamos los drivers necesarios.
Actualmente existen dos principales opciones: OpenNI (Open source) y Kinect SDK (Oficial)
El más sencillo de instalar y configurar es el Kinect SDK, que es con el que vamos a continuar aquí.
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¿Hacer programas con kinect? El Kinect SDK permite programar
aplicaciones para C#, C++ y F#. Para empezar necesitamos descargar el
Kinect SDK (Beta 2, actualmente) Descargar (solo para Windows 7)
Se ejecuta el instalador con el Kinect desconectado, cuando terminé se conecta el Kinect y automáticamente lo reconocerá.
Para probar puedes ejecutar: Sample Skeletal Viewer Sample Shape Game
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¿Hacer programas con kinect? Antes de comenzar a programar
recomiendo dar una leída a la guía de programación del Kinect SDK, donde se aclaran muchas dudas y conceptos. Descargar guía de programación
Lamentablemente solo está disponible en ingles, espero que eso no sea un problema =P
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Configurar un proyecto
Utilizando Visual C# vamos a crear un proyecto que despliegue nuestra imagen desde la cámara de profundidad. Para simplificar las cosas usaremos el toolkit provisto por Coding4Fun Descargar Coding4Fun Kinect toolkit
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Configurar un proyecto
Pasos:1. Crear un nuevo proyecto de
windows form en C#2. Agregamos las referencias
1. Microsoft.Research.Kinect (agregar desde la pestaña Net)
2. Coding4Fun.Kinect (que descomprimimos en alguna carpeta)
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Configurar un proyecto
3. Agregar las sentencias usingusing Microsoft.Research.Kinect.Nui;using Coding4Fun.Kinect.WinForm;
4. Declarar una variable Runtime como parte de la clase Form1
Runtime kinect;
La clase Runtime es la que nos permite interactuar con el kinect, contiene todos los metodos y propiedades necesarios.
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Configurar un proyecto
5. Debemos inicializar el Runtime en la función Load_Form (o en un botón si así lo deseamos)
//Instanciamos nuestro runtimekinect = new Runtime();
//Inicializamos el runtime usando la cámara de profundidad kinect.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex); //Abrimos el canal de depthstream kinect.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth, 2,
ImageResolution.Resolution320x240, ImageType.DepthAndPlayerIndex);
//Asignamos un administrador de eventos para capturar los nuevos datoskinect.DepthFrameReady +=new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(kinect_DepthFrameReady);
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Configurar un proyecto
6. Por último, debemos establecer que va a hacer nuestro administrador de eventos para el depthstream
void kinect_DepthFrameReady(Object sender, ImageFrameReadyEventArgs e)
{ pictureBox1.Image = e.ImageFrame.ToBitmap(); }
En nuestro caso, lo único que va a hacer es mostrar la imagen de profundidad en un picturebox
Nota: El método ImageFrame.ToBitmap() es una extensión proporcionado por el Coding4Fun Kinect toolkit.
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Configurar un proyectoCon esto tenemos el siguiente resultado. Se que no es muy impresionante, pero me parece una buena forma de empezar.
El código fuente
está disponible
en edgaru.net
