MECANISMOS (PROBLEMAS)

GRUPO DINTEGRANTES

• CISNEROS FLORES DANIEL• FERNANDES URBANO

JHONNY• GUERRA YUPANQUI WALTER• COLONIA TELLO SUGAR• RODRIGUES RUIZ ALVARO

PROBLEMA 01 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO

ING. MECANICA- UNS

SOLUCIÓN:

L = 8 J1 = 10 GDL = 3 * (8 – 1) – 2 * 10 = 1

Las juntas múltiples se cuentan como el nº de eslabones menos 1 y se las agrega a las completas.

Formula de Gruebler

GDL = 3 . (L – 1) – 2*J1 – J2 = 1

ING. MECANICA- UNS

PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO

ING. MECANICA- UNS

SOLUCIÓN:

Grubler

n=7

i=9

s=0

3(n-1)-2i-s = 18-18=0

PROBLEMA 02 : HALLE LOS GRADOS DE LIBERTAD A LOS QUE ESTA SUJETO EL MECANISMO EN TRES DIMENSIONES

Numero de barras: 5Pares cinemáticos tipo 1: 3Pares cinemáticos tipo 2: 0Pares cinemáticos tipo 3: 1Pares cinemáticos tipo 4: 0Pares cinemáticos tipo 5:0

Aplicamos la expresión de KUTZBACH para tres dimensiones 

SOLUCIÓN:

𝑛=6 (5−1 )−5 (3 )−3 (1 )=6𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑

ING. MECANICA- UNS

PROBLEMAS DE ENGRANAJES

ING. MECANICA- UNS

PROBLEMA 01 : UN REDUCTOR DE VELOCIDAD ACCIONADO POR UN MOTOR QUE GIRA A 4000 RPM ESTÁ COMPUESTO POR TRES ESCALONAMIENTOS:1° SISTEMA DE POLEAS DE 20 Y 40 MM DE DIÁMETRO 2° SISTEMA DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DE 50 DIENTES3° SISTEMA DE ENGRANAJES DE 20 Y 80 DIENTES.COMO SE APRECIA EN LA SIGUIENTE Y CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE DE SALIDA.

ING. MECANICA- UNS

SOLUCIÓN:

Aplicamos la ecuación general de transmisión simple a cada escalonamiento tanto para poleas y engranajes:

 1 ) Primer escalonamiento : 

2) Segundo escalonamiento : 

3) Tercer escalonamiento : 

   

ING. MECANICA- UNS

El esquema siguiente muestra los datos obtenidos: 

ING. MECANICA- UNS

PROBLEMA 02 UN TREN DE ENGRANAJES ACCIONADO POR UN MOTOR QUE GIRA A 3000 RPM ESTÁ FORMADO POR DOS ESCALONAMIENTOS. LAS RUEDAS MOTRICES TIENEN 15 Y 20 DIENTES MIENTRAS QUE LAS RUEDAS CONDUCIDAS TIENEN 30 Y 80 DIENTES RESPECTIVAMENTE. CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE DE SALIDA ASI COMO LA RELACION DE TRANSMISION DEL SISTEMA

ING. MECANICA- UNS

SOLUCIÓN:

1)Paso : relación de transmisión del sistema

Aplicamos la relación de transmisión con los datos de los dientes tanto conducidos y motrices :

 2) Paso : aplicamos la relación de transmisión general : 

ING. MECANICA- UNS

El esquema siguiente muestra los datos obtenidos: 

ING. MECANICA- UNS