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CARROS SEGUIDORESDE LINEA
Seguidor Análogo
El carro seguidor de línea es un robot que tiene una alimentación de 3.7 V, y al programarlo sigue una superficie ya sea negra o blanca. Este consta de diversos materiales que ayudan a su funcionamiento, al realizarlo se decidió dividirnos en 6 escuderías quienes tendrían su carro.
Componentes
Funcionamiento • Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
• La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.
Seguidor digital
El seguidor digital es un robot que se alimenta mediante una batería de 3.7 V, este al programarlo sigue una superficie negra o blanca. Lo diferencia del carro seguidor de línea es que contiene circuitos integrados y un puente H, los cuales se programan mediante un programa llamado PROTEUS. Sus componentes son:
Componentes
DISEÑO
CREACION DE RUTAS
Programación
Funcionamiento• Básicamente este carro funciona
por acción de señales que envían unos sensores ópticos dependiendo del contraste de color que percibe en este caso el blanco y el negro.
PLATAFORMA MULTIPROPÓSITO
Es un robot el cual realiza diferentes cosas, una de estas es agarrar un objeto con su mano. Este puede llegar a ser usado para realizar los quehaceres en nuestras casas.
DISPOSITIVOS ESENCIALES DE LA
PLATAFORMA MULTIFUNCIÓN
1. ARDUINO LEONARDO
2. PUENTE H
3. FUENTE REGULADA
4. SERVOMOTOR
5. MOTORREDUCTOR
6. MICRO SERVO
7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04
8. SENSOR DE PRESIÓN FSR