PROFIBUS para controladores de motor CMMS/CMMD · PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) es un estándar...

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PROFIBUS para controladores de motor CMMS/CMMD

Descripción PROFIBUS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS

Descripción554 347 es 1103a [757 739]

Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a 3

Edición ____________________________________________________ es 1103a

Denominación ______________________________P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES

Número de artículo ___________________________________________554 347

(Festo AG & Co KG., 73726 Esslingen, Alemania, 2011)

Internet: http://www.festo.com

E-mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga al pago de indemnización por daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

http://www.festo.com/�

4 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a

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Nombre del manual: P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES

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Fecha de modificación

001 Redacción 0708NH 01.08.2007

002 Revisión 1103a 02.03.2011

Marcas registradas

PROFIBUS, PROFIBUS-DP® y SIMATIC® son las marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados países.


ÍNDICE

1. Generalidades......................................................................................................... 6

1.1 Uso previsto .......................................................................................................... 6 1.2 Medidas de seguridad........................................................................................... 6 1.3 Destinatarios ......................................................................................................... 7 1.4 Asistencia técnica.................................................................................................. 7 1.5 Instrucciones importantes para el usuario ............................................................ 7

2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP).............................. 10

2.1 Intercambio de datos en el PROFIBUS ................................................................. 10

3. Montaje e instalación ........................................................................................... 12

3.1 Montaje ............................................................................................................... 12 3.2 Instalación........................................................................................................... 12

3.2.1 Elementos de conexión e indicación .................................................... 13 3.2.2 Asignación de pines del interface PROFIBUS ....................................... 14 3.2.3 Terminación y resistencias de terminal de bus .................................... 15

4. Configuración del módulo PROFIBUS ................................................................... 16

4.1 Ajuste de los interruptores DIP en el CMMS/CMMD ............................................ 16 4.2 Comunicación PROFIBUS..................................................................................... 18 4.3 Asignación de los datos I/O en CMMD ................................................................ 19 4.4 Configuración PROFIBUS ..................................................................................... 20 4.5 Configuración de participante PROFIBUS ............................................................ 20 4.6 Configuración de master PROFIBUS .................................................................... 20

4.6.1 Configuración con SIMATIC Manager (ejemplo CMMS-ST)................... 21

5. Diagnosis .............................................................................................................. 24

5.1 LEDs de estado de red......................................................................................... 24 5.2 Códigos de error PROFIBUS................................................................................. 24

A. Especificaciones técnicas ..................................................................................... 25

1. Generalidades


1. Generalidades

1.1 Uso previsto La presente documentación describe la conexión al bus de campo del controlador de motor CMMS/CMMD en una red PROFIBUS-DP. Describe la configuración del PROFIBUS y presenta el protocolo de aplicación FHPP. Para una descripción detallada de los parámetros FHPP, consulte la documentación del FHPP.

La documentación contiene instrucciones de seguridad que deben observarse.

En la documentación del controlador del motor empleado puede consultar toda la información disponible:

- Descripción P.BE-CMM...-HW-...:

- Sistema mecánico – Sistema eléctrico – Resumen de las distintas funciones.

Importante

Es necesario que observe las indicaciones técnicas relativas a la seguridad detalladas en el manual del producto del controlador de motor empleado.

1.2 Medidas de seguridad Cuando se ponen a punto y se programan sistemas de posicionado, es necesario observar las normas de seguridad indicadas en las descripciones, así como las indicadas en las instrucciones de utilización de los demás componentes utilizados.

El usuario debe asegurarse de que no haya nadie en la zona de funcionamiento de los actuadores conectados o del sistema de ejes. El acceso a las zonas de peligro debe impedirse con medidas adecuadas, tales como bloqueos o indicaciones de advertencia.

Advertencia

Los ejes se pueden desplazar con mucha fuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causar lesiones graves, así como daños materiales.

Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen operativo de los ejes ni de otros actuadores conectados y de que no haya objetos en el recorrido de posicionamiento mientras el sistema se halle conectado a la alimentación de corriente.

1. Generalidades


Advertencia

Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas y daños materiales.

Habilite el controlador sólo si el sistema está correctamente instalado y parametrizado.

1.3 Destinatarios Esta descripción está exclusivamente destinada a especialistas formados en tecnología de automatización y control, con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento, programación y diagnóstico de sistemas de posicionamiento.

1.4 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: [email protected]

1.5 Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Precaución, etc.), impresas sobre un recuadro gris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:

Advertencia

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves.

Atención

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales.

Importante

... Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales.

mailto:[email protected]�

1. Generalidades


Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Estos componentes pueden dañarse si no se manejan correctamente.

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que contienen información especial.

Pictogramas

Informaciones:

recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.

Accesorios:

indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo.

Medio ambiente:

información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que pueden realizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado.

- Los guiones señalan las enumeraciones generales.

Información sobre la versión

Esta descripción se refiere a las versiones detalladas en la Tabla 1.1

Hallará las especificaciones sobre la versión de la siguiente manera:

- Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool (FCT) con conexión activa con el dispositivo bajo "Device data" (datos del dispositivo).

1. Generalidades


Controlador Firmware GSD Observación

CMMS-ST-... A partir de la versión

1.3.0.1.14

S-ST0AB7.gsd Controlador de motor estándar para motores paso a

paso

CMMS-AS-... A partir de la versión

1.3.0.1.16

S-AS0B67.gsd Controlador de motor estándar para servomotores

CMMD-AS-... A partir de la versión

1.4.0.3.2

D-AS0B68.gsd Controlador de motor doble estándar para

servomotores

Tabla 1.1 Versiones de controladores y Firmware

Para versiones anteriores:

En caso necesario, utilice la versión correspondiente de este documento.

Importante

Ante las nuevas versiones del Firmware, compruebe si hay una versión más reciente de este manual: www.festo.com

www.festo.com�

2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)



Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionamiento, el „Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)“

El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo.

Para ello define ampliamente lo siguiente para el usuario • modos de funcionamiento, • estructura de datos I/O, • objetos de parámetro, • control secuencial.

···

Comunicación del bus de campo

Selección de registro Tarea directa Parametrización

1 Posición Velocidad Par

2

….

n

Acceso libre a

todos los

parámetros

- De lectura y

de escritura

···

Tabla 2.1 Principio del FHPP

Encontrará más información sobre el perfil FHPP (parámetros, datos del dispositivo, etc.) en la documentación P.BE-CMM-FHPP-SW-DE.

2.1 Intercambio de datos en el PROFIBUS PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) es un estándar establecido por la PROFIBUS

Nutzerorganisation e.V. (organización de usuarios de PROFIFUS). La descripción completa del sistema de bus de campo se halla en la siguiente norma:

IEC 61158 „Digital data communication for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems“: Esta norma consta de varias partes y define 10 „Fieldbus Protocol Types“ (tipos de protocolo de bus de campo). Entre ellos PROFIBUS está especificado como el tipo 3. PROFIBUS existe en dos versiones. Entre ellas el PROFIBUS-DP para el intercambio rápido de datos en la técnica de fabricación y automatización de



edificios (DP = periferia descentralizada). En esta norma se describe también la implementación en el modelo de capas ISO/OSI.

Hallará más información, direcciones de contacto etc. en www.PROFIBUS.com.

3. Montaje e instalación



3.1 Montaje

Atención

Antes del montaje de un módulo adicional debe desconectarse el controlador de motor de todas las líneas conductoras de corriente. Después de desconectar la tensión de funcionamiento debe esperarse un minuto para que se descarguen por completo las capacidades del controlador de motor.

Atención

Debe asegurarse que durante la manipulación del módulo adicional se tomen las medidas necesarias para la protección contra ESD (descarga electrostática).

Desatornillar la chapa frontal sobre el compartimento del módulo del controlador de motor con un destornillador adecuado. Introducir el módulo adicional en el compartimento abierto del módulo de manera que la pletina se desplace en las guías laterales del compartimento. Empujarlo hasta el tope. A continuación atornillar la placa frontal del módulo adicional con el tornillo de estrella en la caja del controlador de motor. Debe asegurarse que la placa frontal enrase con la parte frontal para que también tenga contacto conductor con la caja.

3.2 Instalación En los controladores de motor CMMS/CMMD el interface PROFIBUS es un módulo adicional opcional.

Advertencia

Cableado PROFIBUS

A causa de las posibles velocidades de transmisión muy elevadas, recomendamos utilizar exclusivamente cables y conectores estandarizados. Éstos disponen parcialmente de posibilidades de diagnosis adicionales y facilitan en caso de fallo el análisis rápido del hardware del bus de campo.

Al estructurar la red del PROFIBUS deben seguirse obligatoriamente los consejos de la documentación de uso habitual y observarse la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea estable y no tenga fallos. Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer averías en el PROFIBUS a causa de los cuales el controlador de motor, por motivos de seguridad, se apagará con un error.



3.2.1 Elementos de conexión e indicación En la placa frontal del CAMC-PB están dispuestos los siguientes elementos:

- un LED verde para la indicación de disposición del bus

- un zócalo DSUB de 9 pines

- dos interruptores DIP para activar las resistencias terminales

1 Dos

interruptores DIP

2 Zócalo DSUB de

9 pines

3 LED para

indicación de disposición del bus

Figura 3.1 Elementos de conexión e indicación del interface PROFIBUS-DP

2

1

3



3.2.2 Asignación de pines del interface PROFIBUS

Figura 3.2 Asignación de pines del módulo PROFIBUS

Pin nº Nombre Valor Tipo

1 Shield - Apantallado del cable

6 +5V +5 V +5 V – Salida (sin potencial) 1)

2 - - No asignado

7 - - No asignado

3 RxD / TxD-P Datos recepción / envío línea B

8 RxD / TxD-N Datos recepción / envío línea A

4 RTS / LWL Request to Send 2)

9 - - No asignado

5 GND5V 0 V Potencial de referencia GND 5V 1)

1) Se utiliza para terminal externo de bus o para alimentación del emisor / receptor de un módulo

LWL externo.

2) Señal opcional, sirve para el control de dirección cuando se utiliza un módulo LWL externo.

Tabla 3.1 Asignación de pines: interface PROFIBUS-DP

GND 5V RTS / LWL

Línea B (RxD/TxD-P) n.c.

Shield

n.c. Línea A (RxD/TxD-N) n.c. + 5V



3.2.3 Terminación y resistencias de terminal de bus Cada segmento del bus de una red PROFIBUS debe dotarse de resistencias de terminación para minimizar las reflexiones de línea y configurar un potencial de reposo definido en la línea. La terminación de bus se realiza respectivamente en el principio y el final de un segmento de bus.

Una terminación de bus errónea o incorrecta es una causa habitual de fallos

En la mayoría de los conectores PROFIBUS disponibles comercialmente ya están integradas las resistencias de terminación. Para acoplamientos de bus con conectores sin resistencias de terminación propias, el interface PROFIBUS-DP integra resistencias de terminación propias. Éstas pueden conectarse a través de dos interruptores DIP del módulo (ambos interruptores en ON). Para desconectar las resistencias de terminación deben ponerse ambos interruptores en

OFF.

Para garantizar un funcionamiento seguro de la red sólo puede utilizarse una terminación de bus, interna (mediante interruptor DIL) o externa.

La circuitería externa también se puede estructurar discretamente (ver Figura 3.3). La tensión de alimentación de 5 V, necesaria para las resistencias de terminación conectadas externamente está disponible en el conector PROFIBUS del interface PROFIBUS-DP (ver asignación de pines en la Tabla 3.1).

Figura 3.3 Terminal de bus

Si la velocidad de transmisión ajustada es > 1,5 Mbit/s, a causa de la carga capacitiva de la estación participante y de la reflexión de línea creada deben utilizarse conectores con inductancias longitudinales (110 nH).

390 ohm

390 ohm

220 ohm

GND 5 V

Línea BLínea A

4. Configuración del módulo PROFIBUS


4. Configuración del módulo PROFIBUS Para crear un módulo PROFIBUS operativo son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben realizarse antes de la activación de la comunicación PROFIBUS. Este capítulo ofrece un resumen de los pasos correspondientes. El procedimiento exacto se describe detalladamente en los siguientes capítulos.

Por eso al planificar el proyecto para el interface PROFIBUS el usuario debe definir estas determinaciones. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión de bus de campo en ambos lados. Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master. Si la parametrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.

Dado que algunos parámetros son efectivos solo después de guardar y resetear, se recomienda proceder con el siguiente orden:

1. Ajuste de los interruptores DIP.

2. Parametrización y puesta a punto con el software FCT. En particular también el ajuste de las unidades físicas.

3. Configuración del master PROFIBUS.

Para el funcionamiento correcto es necesario determinar las unidades físicas de los datos de proceso transmitidos a través del bus de campo. Éstas pueden configurarse mediante el software FCT.

4.1 Ajuste de los interruptores DIP en el CMMS/CMMD El módulo PROFIBUS introducido será reconocido automáticamente después de encender el controlador de motor. Para la activación debe desactivarse el interface CAN con el interruptor DIP 11 en el controlador de motor.

A cada dispositivo (módulo PROFIBUS) de la red se le debe asignar una dirección de bus inequívoca. El ajuste de la dirección de bus se realiza mediante los interruptores DIP 1 ... 7 en el controlador de motor.



1 Interruptores DIP 1 ... 7 (dirección

de bus)

2 Interruptor DIP 11

3 Interruptores DIP para resistencias

de terminación (estas resistencias de terminación se pueden conectar mediante los dos interruptores DIP)

4 Ranura con tarjeta PROFIBUS

Figura 4.1 Ajuste de los interruptores DIP en el CMMS/CMMD

Las direcciones de bus permitidas son 1…126

La dirección no puede ser asignada por el master porque el servicio Set_Slave_Address no es compatible. Cada dirección se asigna sólo una vez.

1

4

2

3



Interruptor DIP Significado

1

2

3

4

5

6

7

Dirección de bus

Ver ejemplo

8 Bootloader (en la posición del interruptor ON se busca firmware nuevo en la tarjeta SD)

9

10

Reservado (velocidad de transmisión Auto, para PROFIBUS no se necesita ningún ajuste)

11 Activación del interface CAN, para el funcionamiento de la tarjeta PROFIBUS debe ponerse

en OFF

12 Resistencia de terminación del interface CAN

Tabla 4.1 Asignación de los interruptores DIP

Interruptor DIP ON/OFF Significado

1 ON

2 ON

3 OFF

4 ON

5 ON

6 OFF

7 ON

El interruptor DIP 1 es el bit de menor valor. 1011011=91

Tabla 4.2 Ejemplo de dirección de bus

4.2 Comunicación PROFIBUS Después de ajustar la dirección de bus se puede activar la comunicación PROFIBUS. Recuerde que sólo pueden modificarse los parámetros mencionados cuando el protocolo está desactivado. Todos los parámetros serán válidos sólo cuando la comunicación PROFIBUS haya sido desactivada y se haya vuelto a activar de nuevo.



Tenga en cuenta que la activación de la comunicación PROFIBUS sólo está disponible después de guardar el conjunto de parámetros y realizar un reset.

4.3 Asignación de los datos I/O en CMMD El control a través de FHPP para el eje 1 y el eje 2 se realiza en el CMMD siempre a través de un interface común de bus de campo. Cuando se activa un interface, éste es válido siempre para ambos ejes.

Cada eje dispone de datos I/O propios.

La asignación de los datos I/O a través del bus de campo depende del interface de control utilizado:

PROFIBUS:

ambos ejes poseen una dirección de bus común, que se ajusta mediante los microinterruptores.

Los datos I/O para los dos ejes se transmiten en un telegrama común de doble longitud.

Ejemplo (con FPC):

Bytes 1 ... 8: bytes de control/estado del eje 1

Bytes 9 ... 16: FPC del eje 1

Bytes 17 ... 24: bytes de control/estado del eje 2

Bytes 25 ... 32: FPC del eje 2

Importante

en PROFIBUS y DeviceNet los datos I/O para el eje 2 son leídos por el eje 1, transmitidos al eje 2 y evaluados en él. La respuesta es devuelta al eje 1 como muy pronto con la siguiente tarea de comunicación interna (cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible devolver la respuesta a través del bus de campo.

Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de bus de campo es el doble que en el CMMS.



4.4 Configuración PROFIBUS

Configuración PROFIBUS Actualización I/O cíclica Datos acíclicos

2 módulos a elección:

Módulo 1: nombre = „FHPP Standard"

Identificador = 0xB7 (8 bytes I/O

consistente)

PROFIBUS

Módulo 2: nombre = „FHPP Standard +

FPC"

Identificador = 0xB7, 0xB7

(2 x 8 bytes I/O consistente)

-

Tabla 4.3 Configuración PROFIBUS

4.5 Configuración de participante PROFIBUS Este capítulo ofrece un resumen de los pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos parámetros son efectivos sólo después de guardar y resetear, se recomienda realizar primero la puesta a punto con el software FCT sin conexión con el PROFIBUS.

Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.

Los datos importantes de proceso de los significados posición, velocidad y aceleración se transmiten en unidades físicas. Deben parametrizarse antes de iniciar la comunicación, ya

que determinan cómo se interpretan los datos en el controlador de motor.

4.6 Configuración de master PROFIBUS Este capítulo ofrece un resumen de los pasos necesarios por parte del master para la parametrización y configuración. Se recomienda proceder de la siguiente manera:

1. Instalación del archivo GSD

2. Indicación de la dirección de slave

3. Configuración de los datos de entrada y salida

En el lado del master, el controlador de motor se debe integrar en el PROFIBUS. Para ello, primero se instala el archivo GSD, en caso de que aún no esté instalado. A continuación

deben configurarse la dirección y los datos de entrada y salida para el slave.

Para permitir una puesta a punto rápida y sencilla las habilidades del interface PROFIBUS del controlador de motor están descritas en un archivo GSD. La utilización de una herramienta adecuada de configuración permite configurar un dispositivo dentro de una red. El archivo GSD está incluido en el CD suministrado con el producto.



La versión más reciente se puede descargar de nuestra página (www.festo.com – Support/Downloads).

Archivo GSD Descripción

S-ST0AB7.gsd Controlador de motor CMMS-ST

S-AS0B67.gsd Controlador de motor CMMS-AS

D-AS0B68.gsd Controlador de motor CMMD-AS

Tabla 4.4 Archivo GSD

Para representar el controlador de motor CMMS-ST en su software de configuración (por ejemplo SIEMENS SIMATIC S7), utilice los siguientes archivos de símbolos:

Estado operativo normal

Caso de diagnosis Estado operativo especial

Controlador de motor

cmmsst_n.bmp cmmsst_d.bmp cmmsst_s.bmp CMMS-ST

cmmsas_n.bmp cmmsas_d.bmp cmmsas_s.bmp CMMS-AS

cmmdas_n.bmp cmmdas_d.bmp cmmdas_s.bmp CMMD-AS

Tabla 4.5: Bitmaps del controlador de motor

A continuación se muestra un ejemplo para la integración bajo SIEMENS SIMATIC S7.

4.6.1 Configuración con SIMATIC Manager (ejemplo CMMS-ST) El paquete de software SIMATIC Manager sirve para la planificación y puesta a punto de proyectos junto con masters PROFIBUS de Siemens o masters compatibles.

Para integrar el controlador de motor en la red PROFIBUS, éste debe seleccionarse en el catálogo de hardware (HW-Config) –SIMATIC…). El controlador de motor CMMS-ST se encuentra en "PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Drives\Festo".

1. Desplace el tipo de estación „Festo CMMS-ST“ hasta el PROFIBUS-DP master system mediante Drag & Drop (Arrastrar y Soltar).

http://www.festo.com/�



Figura 4.2 Configuración del hardware

2. Introduzca la dirección PROFIBUS en la ventana de diálogo „Properties PROFIBUS interface… “ y confirme con OK.

El bitmap del controlador de motor se visualiza en el sistema master y debe ser seleccionado.

3. Después se debe determinar la longitud de los datos de entrada y salida. Luego

arrastre la configuración deseada (con la flecha del ratón) a la línea apropiada bajo Component/DP identifier. El archivo GSD contiene los siguientes módulos:

Configuración Área I/O Descripción

Módulo universal Se visualiza en el paso 7, no utilizar

FHPP Standard 8 bytes de datos I/O,

transmisión consistente

8 bytes de control y estado transmitidos cíclicamente.

FHPP Standard

+ FPC

2 x 8 bytes de datos I/O,

transmisión consistente

Como el FHPP-Standard, 8 bytes de datos I/O

adicionales para parametrización

Tabla 4.6 Configuración

Con el CMMD-AS se necesita un módulo por cada eje.



Figura 4.3 Módulo PROFIBUS: ejemplo de CMMD-AS con dos módulos "FHPP Standard + FPC"

Al hacer doble clic sobre la ranura se pueden determinar las direcciones de I/O.

Figura 4.4 Asignación de pines del módulo PROFIBUS

4. Al finalizar la configuración, transferir los datos al master.

Hallará los métodos de control y parametrización así como el modo de funcionamiento de la parametrización en el manual CMMS-ST-PB-S7-DE.

Funciones del sistema utilizadas

El CD contiene un proyecto de ejemplo y la documentación P.BE-CMMS-ST-PB-S7.

5. Diagnosis


5. Diagnosis

5.1 LEDs de estado de red El LED de estado de red muestra el estado de conmutación.

El LED está Estado Indica:

Desconexión No hay comunicación de bus No hay comunicación a través de PROFIBUS.

Verde Comunicación de bus activa

Tabla 5.1 LED de estado

5.2 Códigos de error PROFIBUS Los siguientes errores específicos pueden aparecer al utilizar el módulo PROFIBUS. La lista completa puede hallarse en la descripción del sistema del controlador.

Mensaje de error

Índice principal

Sub-índice

Significado del mensaje de error

Medidas

0 PROFIBUS:

inicialización incorrecta

¿Módulo de tecnología defectuoso?

Por favor, póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica.

22

2 Error de comunicación

PROFIBUS

Comprobar la dirección de slave ajustada

Comprobar terminal de bus

Comprobar el cableado

Tabla 5.2 Códigos de error PROFIBUS

Los siguientes errores afectan a FHPP, sin embargo también pueden aparecer al utilizar el módulo PROFIBUS. Para más detalles consulte la documentación de FHPP.

Código Nombre Descripción Acción

70-2 FHPP:

Factor Group invalid

El cálculo del grupo de factores da

valores internos no válidos.

Verificar el grupo de factores.

70-3 FHPP:

Operation mode

change failure

El cambio del modo de

funcionamiento actual al modo

deseado no está permitido.

Comprobar la aplicación. Es posible

que no todos los cambios estén

permitidos.

Tabla 5.3 Códigos de error FHPP

Los mensajes de error se pueden validar mediante:

- el interface de parametrización,

- el bus de campo (FHPP palabra de control CCON),

- un flanco descendente en DIN5 (habilitación del regulador).

A. Especificaciones técnicas


A. Especificaciones técnicas Vea las especificaciones técnicas generales en la descripción del sistema del controlador utilizado.

Área Valores

Margen de temperatura de almacenamiento De -25 °C a +75 °C

Margen de temperatura de funcionamiento / Deratings De 0 °C a 50 °C

Humedad del aire 0...90%, sin condensaciones

Altura de montaje Hasta 1.000 m sobre NC

Dimensiones exteriores (LxAnxAl) Aprox. 92 x 65 x 19 mm, adecuado para el

compartimento de tecnología

Peso Aprox. 50 g

Tabla A.1 Especificaciones técnicas entorno

Área Valores

Interface de comunicación Módulo PROFIBUS

Controlador Controlador PROFIBUS VPC3+, máx.

12 MBit/s

Velocidades de transmisión compatibles (Auto) 9,6 kBit/s

19,2 kBit/s

45,45 kBit/s

93,75 kBit/s

187,5 kBit/s

500,0 kBit/s

1,5 MBit/s

3,0 MBit/s

6,0 MBit/s

12,0 MBit/s

Protocolo PROFIBUS DP,

Interface Sin potencial, D-SUB 9 pines, resistencias de

terminación de bus integradas conectables

Funciones especiales Soporte de datos de diagnosis, señal RTS de

salida, sin modo Fail Safe, sin Sync / Freeze

Tabla A.2 Especificaciones técnicas PROFIBUS-Conexión

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