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Universidade de Vigo

DEPARTAMENTO DE ENXEÑERÍA ELÉCTRICA ESCOLA TÉCNICA SUPERIOR DE ENXEÑEIROS INDUSTRIAIS

Campus UniversitarioLagoas-Marcosende, 9-36.200 VIGO Tfno.. 81.22.22/Fax: 81.40.14

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE MAQUINAS ELÉCTRICAS DE LA

ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD, INTENSIFICACIÓN DE AUTOMÁTICA y

ELECTRÓNICA.Curso Académico 2001-2002

Profesor: Manuel Pérez DonsiónCatedrático de Universidad

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1. PROGRAMA.

1.1. Introducción.-

Analizadas las prescripciones oficiales que impone el Plan de Estudios vigente en la E.T.S.I.I. de Vigo y teniendo en cuenta las necesidades del Ingeniero Industrial de la Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica, se pueden determinar los contenidos de enseñanza propios, relativosa las máquinas eléctricas.

En primer lugar, se incluye el contenido detallado y específico de cada lección que conforma el programa de la asignatura de Máquinas Eléctricas de la Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica. Posteriormente, se realizan unas orientaciones y comentarios de los citados programas y se indican las prácticas de laboratorio que se realizarán.

1.2-. Consideraciones del estudio de las máquinas eléctricas en la E.T.S.I.I. de Vigo.-Teniendo en cuenta el Plan de Estudios vigente, y con la finalidad de realizar el programa docente de las máquinas eléctricas que se imparten, a lo largo de un curso académico, a alumnos de la Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica, se han considerado los siguientes extremos:-Un curso académico se contabiliza en 30 semanas.-Las horas de prácticas se desdoblan en: prácticas de pizarra y prácticas de laboratorio.-Las prácticas de laboratorio serán, por término medio, 1 hora por semana.-Las horas de teoría y prácticas de pizarra se denominan horas aula.Teniendo en cuenta lo anterior, las horas asignadas a la enseñanza de las máquinas eléctricas, son las siguientes:MAQUINAS ELECTRICAS (Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica):Carga docente: -Aula = 90 horas-Prácticas de laboratorio = 30 horasEl desarrollo de este programa, se realizará considerando que el alumno tiene conocimiento de las siguientes asignaturas y materias:Física General (Ier curso). Campos yOndas (3er curso):Campo eléctrico. Campo magnético. Campo electromagnético.Algebra Lineal (Ier curso):Resolución de ecuaciones lineales.-Ecuaciones Diferenciales (2Q curso). Ampliación de Matemáticas (3er curso):Resolución de ecuaciones diferenciales: ordinarias en derivadas parciales.

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Transformadas de Laplace y Fourier.Raíces de polinomios.cálculo diferencial e integral.Autovalores. Autovectores.Química Inorgánica (2Q curso). Química Orgánica (2Q curso):Propiedades químicas de materiales conductores y aislantes.Mecánica de Fluidos (3er curso). Máquinas de Fluidos (4Q curso) :Leyes fundamentales de fluidos: Comprensibles. Incomprensibles.Turbinas.Termodinámica (3er curso). Calor y Frío Industrial (3er curso):Calderas. Motores de combustión: Diesel. Intercambiadores.Matemáticas de Especialidad (4Q curso):Análisis numérico de: Ecuaciones diferenciales. Ecuaciones lineales.Transformadas.Electrónica General (4Q curso):Dispositivos electrónicos básicos: Transistor. Tiristor. Amplificadoroperacional.Electrónica analógica básica. Circuitos electrónicos básicosRegulación Automática I (4Q curso):Teoría de control lineal: Función de transferencia. Realimentación.Lugar de raíces. Análisis de la respuesta temporal.Computadores I (5Q curso -primer cuatrimestre -Intensificaciónde Automática y Electrónica):Lenguaje informático.Líneas y Redes (5Q curso, Intensificación de Automática yElectrónica):Primer cuatrimestre:Generalidades: Introducción. Valores p.u.Líneas de transporte: Parámetros. Modelos. Funcionamiento.Elementos de los SEE.Análisis de los SEE en régimen estacionario.Segundo cuatrimestre:Análisis de los SEE en condiciones de falta.Estructura de las centrales eléctricas, subestaciones y centros detransformación.Control frecuencia-potencia reactiva en los SEE.Despacho económico de los SEE.Protecciones de los SEE.Análisis de estabilidad de los SEE.Estimación de estado de los SEE.Instalaciones eléctricas industriales.De acuerdo con las consideraciones anteriores, y teniendo en cuenta la finalidad de los Planes de Estudios, se impartirán los siguientes contenidos de máquinas eléctricas:

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1.3. Actividades docentes.-Las actividades docentes que puede utilizar el profesor para la consecución de los objetivos propuestos, se pueden dividir en:-Clases teóricas.-Clases prácticas.-Prácticas de laboratorio.-Tutorías.-Trabajos dirigidos.-Relaciones con la industria.-Proyectos fin de carrera.-Charlas, conferencias y cursillos.

1.4. PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE MAQUINAS ELECTRICAS DE LA ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD, INTENDIFICACION DE AUTOMATICA y ELECTRONICA.

-Introducción a las máquinas eléctricas.

LECCION 1: La máquina eléctrica. Introducción.-Definición e importancia de las máquinas eléctricas rotativas.-Principios de la transformación electromagnética.-Principios de la conversión electromecánica.-Reglas directas sobre los sentidos que intervienen en la conversión.-Convertidor electromagnético.-Postulados fundamentales.-Expresión fundamental de la f.e.m.-Fuerza sobre un conductor recorrido por una corriente continua y situado en un campo magnético.-Correlación gráfica.-Constitución general de las máquinas eléctricas rotativas.-Evolución del circuito magnético de la máquina elemental.-Principio de reversibilidad.-Máquinas síncronas.-Máquinas de corriente continua.-Máquinas de inducción (máquinas asíncronas).-Motores de colector.-Análisis de funcionamiento.-Balance de potencia.-Pérdidas.-Pérdidas por histérisis.-Pérdidas por corrientes de Foucault.-Pérdidas combinadas en el hierro.-Pérdidas adicionales.

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-Pérdidas por efecto Joule.-Pérdidas adicionales en los conductores.-Pérdidas por caída de tensión en las escobillas.-Rendimiento.-Variación del rendimiento con la carga.-Rendimiento máximo.-Calentamiento y enfriamiento en las máquinas eléctricas rotativas.-Clases de servicios en las máquinas eléctricas rotativas.-Aislamiento de las máquinas eléctricas.-Formas constructivas y protección mecánica.

LECCION 2: Máquinas de corriente continua.-Disposición constructiva de las máquinas de c.c.-Conceptos generales.-Eje, cojinetes, núcleo magnético.-inducido-Organos sustentadores del núcleo magnético.-Devanados del inducido.-Sistema inductor.-Culata o carcasa.-Polos inductores.-Polos de conmutación.-Devanado del sistema inductor.-Colector.-Conexión del colector con las bobinas del inducido.-Escobillas.-Portaescobillas.-Principio de funcionamiento.-Ventajas de inducidos dentados.-Inducidos de tambor.-Máquinas multipolares.-Sistemas de excitación.-Excitación independiente.-Excitación serie.-Excitación derivación.-Excitación compuesta.

LECCION 3: Devanados del inducido.-Generalidades.-Formas de representación.-Relacciones generales.-Clasificación.-Devanados múltiples.-Ramas en paralelo.

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-Ranura elemental y pasos.-Devanados imbricados simples y múltiples.-Devanados ondulados.-Simetría de los devanados de corriente continua.-Organos de sujección de los devanados del inducido.-Barnizado del inducido.-Equilibrado del inducido.-Conexiones compensadoras yequipotenciales.-Aplicaciones de los diversos tipos de devanados.

LECCION 4: F.e.m. y par.-F.e.m. y par.-F.e.m. en máquinas de corriente continua.-Tensión en bornes.-Sentidos de giro comparados.-Fórmula de la velocidad.-Fórmula del par.-Potencia interna.

LECCION 5: Reacción de inducido.-Funcionamiento en carga de la máquina de corriente continua.-Caida de tensión por resistencia.-Comprobación de que como consecuencia de la r.m.t.i. el flujo disminuye.-Teorema de superposición.-Campo inductor.-Campo de reacción del inducido.-Campo resultante.-Inconvenientes de la reacción del inducido.-Reacción longitudinal del inducido.-Medios para compensar la reacción transversal del inducido.

LECCION 6: Conmutación.-Concepto de la conmutación.-Conmutación rectilinea.-Conmutación real.-Gráfica de la corriente de una delga.-Condición de Arnold.-Decalado de escobillas.-Polos de conmutación.-Devanado de compensación.-Curva de potenciales en el colector y bajo las escobillas.-Conmutación múltiple y policonmutación.

LECCION 7: Generadores en servicio.

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-Generalidades.-Generadores de excitación independiente.-Caracteristica de vacio.-Caracteristica exterior.-Caracteristica de regulación.-Generador de excitación derivación.-Principio de autoexcitación.-Demostración de que existe un punto de equilibrio.-Fórmulas.-Caracteristica de vacio.-Caracteristica exterior.-Generador de excitación serie.-Caracteristica de vacio.-Caracteristica exterior.-Generador de excitación compuesta.-Caracteristica de vacio.-Caracteristica exterior.Determinación de la f.m.m. necesaria para obtener una caracteristicaexterior horizontal en una dinamo derivación.-Funcionamiento en paralelo de los generadores.-Acoplamiento en paralelo de dinamos derivación.Acoplamiento en paralelo de dinamos serie.-Acoplamiento en paralelo de dinamos de excitación compuesta.

LECCION 8: Motores en servicio.-Formulas fundamentales.-Balance de potencia de los motores de corriente continua.-Caracteristicas de los motores de corriente continua.-Caracteristicas de velocidad.-Caracteristicas de par.-Caracteristicas mecánicas.Caracteristicas mecánicas de las máquinas accionadas.-Regimenes de funcionamiento de los motores eléctricos.-Estabilidad de un motor eléctrico en funcionamiento.-Arranque de los motores de corriente continua.-Arranque de un motor derivación hasta la velocidad nominal.-Arranque mediante reóstato de arranque.-Aplicaciones.

LECCION 9: Regulación de velocidad y frenado.-Regulación de velocidad. conceptos generales.-Control de variación de la tensión de alimentación.-Control de variación de la corriente de excitación.-Control combinado por variación de la tensión aplicada al inducido y por

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variación de la corriente de excitación.-R~gulación por resistencias.-Regulación de la velocidad de un motor derivación por shuntado del inducido.-sistema Ward-Leonard para regulación de velocidad de un motor derivación.-Ventajas e inconvenientes del sistema Ward-Leonard.-Regulación de la velocidad mediante la variación de la conexión de los motores.-Grupo elevador-reductor.-Regulación de la velocidad de los motores de corriente continua por convertidores de tiristores.-Ventajas e inconvenientes de la regulación electrónica.-Constitución del motor para funcionamiento con tiristores.-Principio de regulación de velocidad de un motor derivación por medio de tiristores.-Frenado de los motores de corriente continua.-Frenado dinámico.-Frenado por inversión.-Frenado regenerativo.ç

LECCION 13: Transformadores.-conceptos generales sobre transformadores.-Relaciones fundamentales del transformador.-Objeto del transformador.-Clasificación de los transformadores.-Principio del transformador monofásico.-Bobina de reactancia.-Transformador ideal.-Potencia nominal de un transformador.-Transformador monofásico ideal en vacío.-Transformador ideal con pérdidas en el hierro.-Transformador en vacío con resistencia R y pérdidas en el hierro.-Transformador real en vacío. 1-Ensayo en vacío.

LECCION 14: Transformadores en carga.-Procesos físicos en el transformador ideal en carga.-Procesos físicos en el transformador real en carga.-Diagrama vectorial del transformador en carga.-Reducción de un arrollamiento a otro.-Circuito equivalente del transformador.-Ensayo del transformador en cortocircuito.-Corriente de cortocircuito.-Corriente de conexión de un transformador.-Transformadores de frecuencia variable.-cálculo de las características amplitud-frecuencia y fase-frecuencia.

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-Transformadores de adaptación o de máxima potencia.

LECCION 15: Rendimiento y caídas de tensión.-Pérdidas de potencia.-Rendimiento del transformador.-Calentamiento.-Refrigeración de los transformadores. Sistemas de refrigeración.-Variación de la tensión secundaria de un transformador.-Determinación de las caídas de tensión por el método analítico.-Influencia del cos Phi en la caída interna de tensión.LECCION 16: Transformadores trifásicos.-Transformadores trifásicos. Justificación.-Bancos trifásicos.-Núcleos trifásicos.-Ventajas del núcleo trifásico sobre el banco trifásico.-Asimetría de los circuitos magnéticos.-Métodos de conexión de los devanados del trafo trifásico.-Transformador trifásico en régimen equilibrado.-Ensayo en vacío.-Ensayo en cortocircuito.-Esquema equivalente.-Conexiones de los transformadores trifásicos.-Acoplamiento en paralelo de transformadores.

LECCION 17: Autotransformadores y transformadores de medida.-Autotransformadores.-Constitución.-Ventajas e inconvenientes de los autotransformadores.-Comparación de un transformador con un autotransformador.-Aplicaciones de los autotransformadores.-Acoplamiento en paralelo de autotransformadores.-Transformadores de medida.-Transformador de intensidad.-Transformador de tensión.

LECCION 18: Transformadores especiales.-Transformador de tres devanados.-Transformadores con tomas.-Transformadores de regulación de fase.-Transformación de sistemas trifásicos en exafásicos.-Transformación de sistemas trifásicos en dodecafásicos.-Transformador de seguridad.-Transformador de aislamiento.

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LECCION 19: Máquinas rotativas de alterna.-F.e.m. con devanado concentrado y de paso diametral.-F.e.m. con devanado distribuido (paso diametral).-Factor de devanado.-Forma de la onda de tensión.-Reducción de armónicos.-Devanados. Clasificación.-Campo creado por un devanado monofásico distribuido de paso acortado.-Producción de campos giratorios mediante devanados polifásicos.-Método analitico para determinar el campo resultante de la superposición delos tres campos alternativos y fijos en el espacio.-F.e.m. de la onda fundamental.-Campos giratorios armónicos.

LECCION 20: Máquinas asíncronas.Constitución de los motores de inducción y principio de funcionamiento.-Rotores bobinados y de jaula. Ventajas e inconvenientes.-Deslizamiento y frecuencia del rotor.-Devanados más frecuentemente empleados.-Diagrama en el espacio del motor de inducción.-Fuerzas tangenciales y par motor.-F.e.m. y reactancia de dispersión del rotor.

LECCION 21: El motor de inducción en vacío y en carga.-El motor de inducción como transformador.-Diagrama vectorial en vacio.-Sustitución del secundario móvil por otro fijo.-Reducción del secundario al primario.-Circuito equivalente y diagrama vectorial del motor en carga.-Balance de potencia en el motor de inducción.-Par interno.-Rendimiento eléctrico.-Circuitos equivalentes aproximados.

LECCION 22: Diagrama del círculo.-Diagrama del círculo. Dedución y trazado.-Determinación de escalas.-Representación de las magnitudes más importantes.-Trazado de Heyland.-Determinación del rendimiento y del deslizamiento.

LECCION 23: La máquina asíncrona en servicio.-Curvas características.-Característica par-deslizamiento y límite de estabilidad.

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-Funcionamiento como generador.-Regulador de inducción.-Arranque de un motor de inducción trifásico.-Arranque directo.-Arranque a tensión reducida.-Arranque por resistencia intercalada en el estator.-Arranque por autotransformador.-Arranque estrella-triángulo.-Método de arranque por regulación del circuito del rotor.-Motor de inducción de doble jaula de ardilla-Motor de inducción lineal

LECCION 24: Regulación de velocidad del motor de inducción.-Regulación de velocidad de los motores de inducción. Introducción.-Regulación por cambio del número de polos.-Regulación por variación de la frecuencia de alimentación.-Regulación por variación de la tensión de línea.-Regulación variando la resistencia del rotor.-Regulación por inyección de una tensión en el rotor.-Regulación electrónica de los motores de inducción.-Frenado de los motores de inducción.

LECCION 25: Motores de indución monofásicos.-Constitución y principio de funcionamiento.-Equivalencia del motor monofásico a dos motores trifásicos.-Circuito equivalente.-Diagrama circular del motor monofásico.-Arranque y características funcionales del motor monofásico.

LECCION 26: La máquina síncrona.-Constitución y clasificación de las máquinas síncronas.-Principio de funcionamiento como generador y como motor.-El sistema inductor y su excitación.-Devanados del inducido.-Refrigeración de las grandes unidades.-Máquina síncrona homopolar.

LECCION 27: Funcionamiento en vacío y en carga.-Funcionamiento en vacío. Característica de vacío.-Funcionamiento en carga. Flujos de dispersión.-Reactancia y f.e.m. de dispersión.-Reacción de inducido de las máquinas síncronas monofásicas y polifásicas.-Influencia del cos Phi.

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-Influencia de la saturación.-Resistencias y reactancias de las máquinas síncronas.

LECCION 28: Diagramas vectoriales.-Diagrama en el espacio de la máquina de rotor cilíndrico con cargaequilibrada.-Diagrama vectorial y circuito equivalente de la máquina síncrona de rotorcilíndrico, no saturada.-Diagrama vectorial de la máquina saturada.-Diagrama vectorial de la máquina síncrona de polos salientes. Método de lasdos reacciones.-Característica en cortocircuito.-Triángulo de Potier.-Característica reactiva.-Diagrama vectorial para el estado transitorio.

LECCION 29: La máquina síncrona en servicio.-Potencias activa y reactiva.-Curvas característica.-Autoexcitación de un generador síncrono.-Regulación de un generador síncrono.-Determinación de las reactancias síncronas longitudinal y tranEversal.-Funcionamiento en paralelo de las máquinas síncronas.-Métodos de arranque del motor síncrono.-Motor asíncrono-sincronizado.-Motor síncrono como compensador de fase.-Características de la máquina síncrona como motor. Curvas en V de Mordey.-Motores de reluctancia, histéresis e imanes permanentes.-Aplicaciones del motor síncrono.

1.3.1. Orientaciones y comentarios.Indicar, que en lo referente a la asignatura de Máquinas Eléctrica de la

Intensificación de Automática y Electrónica, se presenta, destacando sobre todo, los conceptos importantes sin profundizar en detalles considerados como más secundarios, evidentemente los condicionantes de tiempo obligan a seleccionar minuciosamente aquello que puede ser más interesante para los alumnos de esta especialidad, ello conlleva, por otra parte, a que el estudio en régimen transitorio y los desarrollos matemáticos excesivamente complicados no se lleve a cabo.

Destacar también, la mayor importancia, que dentro de esta especialidad, se le da a la máquina de corriente continua (10 lecciones), ello está motivado por ser esta la máquina que tradicionalmente, al menos en la E.T.S. 1.1. de Vigo, se le ha dedicado mayor atención desde el punto de vista de control.-Brevemente, las lecciones dedicadas al estudio de cada tipo de máquina, se resumen a continuación:

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-Máquinas eléctricas. Introducción: llección-Máquinas de corriente continua: 10 lecciones-Motores de colector: 1 lección.-Transformadores: 6 lecciones.-Introducción: 1 lección.-Máquinas rotativas de alterna:- Máq. asíncronas: 6 L.-Máq. síncrona: 4 lecciones.-Motores paso a paso: 1 lección.

Como complemento al programa, se incluye a continuación un temario de prácticas de laboratorio que se ha seleccionado de entre las que se presentan en el manual de prácticas que se ha elaborado al efecto.1.4.2. Prácticas de laboratorio.Por ser las máquinas eléctricas una materia eminentemente tecnológica, se considera que las clases prácticas de laboratorio constituyen una actividad de gran importancia cuya planificación debe ser realizada con sumo cuidado. Estas prácticas complementan y permiten asimilar los conocimientos adquiridos en las clases teóricas, por ello su importancia en la formación del alumno es considerable.

Se considera que las clases prácticas deben ser obligatorias para todos los alumnos, siempre que los medios materiales y humanos disponibles así lo permitan.Los objetivos que se persiguen con la realización de las prácticas, son básicamente las siguientes:Inculcación de una metodología tecnológica.Familiarización con los equipos y aparatos de medida.Sistematización y evaluación de medidas y resultados.Apreciación del significado de las medidas.Consecución del aprendizaje correcto en cuanto al registro de observaciones y presentación de dichas observaciones.

Revisión crítica y profundización en los fundamentos conceptuales de las máquinas eléctricas a través de su comprobación y verificación.Caracterización de las máquinas eléctricas por sus parámetros fundamentales, juicio crítico sobre la bondad de su comportamiento en régimen de servicio y predición anticipada del mismo a partir de ensayos juiciosamente seleccionados.

La planificación de las clases prácticas de laboratorio se fundamenta en tres aspectos esenciales:a) La elección de un programa de prácticas adecuado que se combine con la exposición teórica. Este programa de prácticas, que evidentemente ha de tener en cuenta el equipamiento real de los laboratorios y los medios humanos existentes, ha de ser flexible en el sentido de permitir la realización de nuevas prácticas a medida que cambien los condicionantes de dotaciones de equipo y tiempo disponible.

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b) La elección de los equipos didácticos utilizados en el desarrollo de la práctica, de lo que depende en parte el logro de los fines perseguidos.c) Dotación de profesorado encargado de las mismas que, auxiliado por los oficiales de laboratorio, becarios de la Xunta, profesionales u otros formados adecuadamente, sea capaz de empujar al alumno a obtener conclusiones por sí mismo y a establecer comparaciones entre los resultados prácticos y lo estudiado en teoría.

Con la finalidad de experimentación y análisis de los principios teóricos básicos de las máquinas eléctricas, será muy útil disponer en el laboratorio de equipos didácticos de pequeña potencia y que estén especialmente diseñados para atender estas exigencias educativas. A tal efecto, el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo se ha equipado, dentro de las dotaciones presupuestarias disponibles ya juicio del que suscribe, con módulos y equipos de ALECOOP, dotado de máquinas de dos gamas de potencia: 0,6 C.V. y 3 kW. Las razones para utilizar módulos de esta firma en lugar de los de A.E.G., TERCO u otras, son estrictamente económicas.Además de los módulos anteriores, conviene disponer y utilizar, aprovechando al máximo las posibilidades que ofrecen, toda una serie de aparatos tales como captadores y sensores de respuesta eléctrica, indicadores, registradores de medida, osciloscopios etc.

Consideramos que el manual de prácticas deberá estar redactado por profesores del Area, ya que es muy difícil encontrar alguno ya editado y que se adapte a las necesidades específicas de las asignaturas de máquinas eléctricas dentro del contexto de la E.T.S.I.I. de Vigo. Con esta finalidad, el que suscribe, ha redactado con la ayuda de dos becarios de F.P.2. y comprobando en el laboratorio con los medios materiales existentes, una serie de prácticas que se han agrupado en un manual. Dichas prácticas, de acuerdo con la temática específica que tratan, se pueden dividir en:1.- Máquinas de corriente continua.2.- Transformadores y motores de inducción.3.- Máquinas síncronas.4.- Prácticas complementarias.--En cada práctica se incluye una pequeña memoria de justificación teórica, indicación del material necesario para realizar la práctica, una breve descripción referente al modo de realizarla y precauciones a adoptar, un esquema general básico y las tablas y gráficos que el alumno ha de complementar.

La duración prevista de cada práctica es de una ó dos horas, y el número de alumnos por grupo de trabajo, a ser posible, y para lograr una participación activa, no ha de ser superior a dos o tres. La práctica a realizar debe ser conocida previamente por el alumno, quien deberá haberla leído antes de asistir al laboratorio. Es conveniente realizar un pequeño test al principio de cada práctica para comprobar este extremo y, una vez realizado el test, el profesor de laboratorio procederá a remarcar con su explicación los puntos que presenten

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mayor dificultad, indicando los objetivos que se persiguen y haciendo las recomendaciones pertinentes sobre las precauciones a tomar. Durante la ejecución de la práctica, el profesor debe fomentar el adecuado trabajo en equipo tratando de evitar que el trabajo recaiga sólo sobre un alumno, procurando que todos participen por igual en su realización. Una vez finalizada la práctica, el alumno ha de presentar un informe en el cual refleje todas sus experiencias personales y comente los resultados obtenidos, dificultades encontradas, exactitud de los mismos, etc. Se tratará depotenciar la creatividad e iniciativa y, por ello, el alumno incluirá en el informe todo tipo de crítica justificada, así como las posibles mejoras que a su criterio se pueden introducir.

Al final de cada grupo de prácticas se ha incluido la bibliografía que proporcionará, en la mayoría de los casos, una mayor información teórica a la cual el alumno ha de tener fácil acceso. También en algunos casos, se incluyen apéndices que se ha creido pueden ser de interés.El grupo de prácticas complementarias se ha dejado sin completar totalmente, y en lo sucesivo se irán incluyendo en este grupo aquellas prácticas que la experiencia demuestre de interés, que amplien el programa previsto de acuerdo con las nuevas dotaciones de equipos y complementen la formación del alumno.Igualmente, se añadirán prácticas de una mayor complejidad, que permitan al alumno aventajado un mayor desarrollo de sus facultades. No obstante, será necesario tener siempre en cuenta las posibilidades de material, personal y tiempo. Estas prácticas, realizadas con los aparatos de maniobra que se utilizan industrialmente (contactores, arrancadores, estrella-triángulo, etc.} permiten que el alumno se familiarice con el manejo y control de las máquinas. El futuro ingeniero adquirirá de este modo una mayor formación práctica que le proporcionará una mayor confianza en si mismo a través de la realización personal de las distintas pruebas y ensayos de tipo industrial.

Dentro del campo de lo prudente, el alumno se ha de responsabilizar totalmente de la práctica que esté realizando. De esta manera irá aprendiendo progresivamente a apreciar el significado de las medidas, sistematizarlas, evaluar resultados, registrar correctamente observaciones, aplicar una metodología sistemática en el tratamiento de los fenómenos físicos etc.-Se ha tratado en lo posible, de elaborar un programa de prácticas que resultasen relativamente sencillas, evitando en lo posible todo tipo de complicación innecesaria, pensando siempre en el alumno de tipo medio, que cumpliesen los objetivos previstos y que fuesen a su vez amenas y fomentasen el interésdel alumno.

Naturalmente, la rentabilidad formativa que realmente se obtenga con las prácticas de laboratorio decrecerá con las limitaciones de espacio, equipos o material y profesorado adecuadamente formado para estas tareas. Por ello, es necesaria la fijación de un programa de prácticas coherente y adecuado a las posibilidades efectivas de cada Centro; y dentro de este a las disponibilidades de tiempo de cada asignatura. Evidentemente, en el caso concreto de la E.T.S.I.I. de Vigo no será adecuado el mismo programa de prácticas para los alumnos de S9 curso de la Intensificación de Electrotecnia que para los de S9 curso de la

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Intensificación de Automática y Electrónica ya su vez será diferente para los alumnos de 49 curso de las Especialidades de Organización Industrial y Mecánica, a los cuales las máquinas eléctricas se les imparten en el segundo cuatrimestre de la asignatura Electrotecnia General.

Por último, es conveniente recomendar a todo alumno que va a realizar un programa de prácticas lo siguiente: reflexión, intuición, observación, acción y perseverancia.

Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, el programa de prácticas seleccionado para los alumnos de la Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica, es el siguiente:-Determinación de las características en vacío de una dínamo de excitación independiente (N93).-Determinación de la característica exterior de un generador derivación (N9S)-Puesta en marcha de una dínamo de excitación serie (N96) .-Determinación de las características en vacío de una dínamo de excitación serie (N97).-Puesta en marcha y modificación de la velocidad de un motor de c.c. de excitación derivación (N98).-Inversión automática del sentido de giro de un motor de c.c. de excitación independiente (N99).-Frenado y parada con inversión de un motor de c.c. de excitación independiente (N9l0).-Determinación de las pérdidas constantes de un motor de c.c. de excitación independiente (N9ll).-Obtención de las curvas características de un motor de c.c. de excitación derivación (N9l2).-Montaje y utilización de un grupo Ward-Leonard (N9l3). -Arranque y frenado con resistencias de un motor de c.c. de excitación serie (N9l4).-Utilización del motor de c.c. de excitación serie como motor universal(N9lS)-Obtención de las curvas características de un motor de c.c. de excitación serie (N9l6).-Ensayo en vacío de un transformador monofásico (N9l7).-Ensayo en cortocircuito de un transformador monofásico (NQI8).-Ensayo en carga de un transformador monofásico (NQI9).-Ensayo en vacío de un motor asíncrono trifásico (NQ21).-Ensayo en carga de un motor asíncrono trifásico (NQ22).-Puesta en marcha de un motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (NQ23).-Puesta en marcha de un grupo convertidor de frecuencia para regular la velocidad de un motor de inducción (NQ24).Ensayo en vacío de un motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (NQ25).-Ensayo en carga de un motor asíncrono trifásico de rotor bobinado (NQ26).-Puesta en marcha y ensayo en vacío de un motor de inducción monofásico (NQ27)

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-Acoplamiento de un alternador a la red (NQ32).-Obtención de la característica de vacío de un alternador trifásico (NQ33).-Obtención de la característica de cortocircuito de un alternador trifásico ( NQ34).-Arranque de un motor síncrono mediante un motor auxiliar (NQ37) .-Variación de la velocidad de un motor de inducción por modificación de la frecuencia generada por un alternador (NQ39).-Obtención de una tensión alterna senoidal a partir de un generador asíncrono trifásico (NQ40).-Ensayo en cortocircuito, medida de la resistencia por fase y trazado del diagrama del circulo de un motor asíncrono trifásico de anillos rozantes (NQ42).1.5. Motivación.

Considero absolutamente fundamental, que el alumno esté motivado con la asignatura hasta el punto de ilusionarse con su trabajo, ya que en caso contrario, dificilmente podria adquirir los conocimientos precisos. Para lograrlo, nos mostramos enemigos de utilizar métodos coactivos, como pueden ser comentar la posibilidad de un suspenso.

Resulta mucho más aconsejable, mostrar al alumno la aportación que han tenido y tienen las máquinas eléctricas dentro de su especialidad, y las innumerables aplicaciones que tienen estas máquinas dentro del campo industrial.Esta motivación no debe limitarse al primer dia de clase sino que ha de mantenerse viva a lo largo del curso.

1.6. Tutorías.-

En el proceso de enseñanza y conocimiento del alumno, tiene gran importancia la atención individual izada del mismo en horas de tutorias, en las cuales el alumno podrá plantear sus dudas o solicitar cualquier tipo de aclaración que considere de su interés, y en donde el profesor podrá determinar el nivel de los alumnos que realizan las consultas y las partes de la asignatura que plantean dificultad con una mayor asiduidad. El grado de confianza que de esta forma se puede llegar a tener con los alumnos, permitirá hacer una buena composición de lugar referente al trabajo que se está realizando.

Para llevar a cabo las tutorías, es necesario que esta actividad se planifique en un horario concreto durante la semana, en función de la dedicación del profesor y se ponga en conocimiento de todos los alumnos, según indica la ley.

Lamentablemente, el alumno utiliza muy poco este servicio docente, salvoesporádicamente y principalmente en épocas de examenes y no como medio para ir consolidando sus conocimientos. Como causa de estos hechos hemos de citar:a) la coincidencia, en la mayoría de los casos, del horario de tutorías con otras clases, b) la falta de motivación en la utilización de las tutoría y c) la falta de disponibilidad y regularidad, en algunos casos, de los profesores que las atienden.

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Sin embargo, las tutorías merecen una mayor consideración. Su impor çtancia debe incrementarse. Es necesario crear cultura de tutorías y apoyar y promover su utilización.En las tutorías, al menos en las que se refieren a alumnos de máquinas eléctricas, se suelen dar dos casos extremos:-Estudiantes con deficiencias graves de formación que acuden desbordados ya los que se les debe orientar sobre los aspectos de la asignatura en los que deben insistir, animandoles a ser perseverantes y no abandonar el estudio de la asignatura.-Los alumnos mejor dotados, los que aspiran a "sacar nota", que acuden a ampliar conocimientos, ya los que se les debe recomendar bibliografía de consulta o la realización de algún trabajo sobre aspectos concretos relacionados con la asignatura.

Además de los alumnos a los cuales se les esta impartiendo asignaturas de máquinas eléctricas (propios), es preciso atender también a un número de alumnos, relativamente importante, de la Escuela que por propio interés, o porque están realizando un trabajo concreto, como puede ser un proyecto fin de carrera en otro Departamento, etc. acuden a consultar cuestiones relacionadas con la Ingeniería Eléctrica; a lo largo de estos años, he atendido numerosas consultas de estudiantes -a los que no impartía ninguna asignatura- y que acudían al Laboratorio de Máquinas Eléctricas con los problemas más diversosque, la mayoría de las veces, se resolvían centrando el problema y con una adecuada orientación a referencias bibliograficas.

Teniendo en cuenta lo anterior, el horario de tutorías que se fija para los alumnos de Máquinas Eléctricas de la Especialidad de Electricidad, Intensificación de Automática y Electrónica y para el presente curso académico, es el siguiente:

Martes: 13 a 14 hMiercoles: 13 a 14 hJueves: 10 a 12 h

1.7. Evaluación.

La culminación de un curso viene significada por la evaluación, con la que se va a intentar llegar a conocer el grado de asimilación que ha conseguido el alumno de la asignatura que se ha impartido. Es evidente que cuando se han planificado los objetivos al principio de curso, se habrá tenido muy en cuenta la evaluación de los mismos, informando claramente al alumno de la forma en que se va a proceder para realizar la evaluación de sus conocimientos; teniendo en cuenta en lo posible, las sugerencias que al respecto pudieran realizar los propios alumnos.Los objetivos perseguidos con la evaluación, son los siguientes:a) En primer lugar, aparte de permitir establecer la calificación correspondiente, la evaluación permite conocer, de forma bastante precisa y de manera

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individualizada, el grado de cumplimiento de los objetivos propuestos. Por ello, no debe esperarse a final de curso para efectuar esta evaluación, sino que resulta necesario y convenienterealizarla a lo largo del curso académico.b) Por otra parte, será una guía para el profesor en el sentido de que tendrá información relativa a como los alumnos van consolidando los conocimientos impartidos en la asignatura, de como los métodos pedagógicos son realmente apropiados para conseguir los fines perseguidos y en su caso, poder realizar las correcciones adecuadas.Existen multitud de procedimientos para llevar a cabo la evaluación de la enseñanza y del aprendizaje. Muchos han sido ensayados sistemáticamente y, en principio, todos pueden ser interesantes. Posiblemente el desarrollo de nuevas técnicas de enseñanza permitan en el futuro una valoración permanente en forma de información pronta y completa del alumno acerca de su cometido. Pero mientras estas nuevas técnicas no se hayan experimentado suficientemente, ni se disponga de medios adecuados, habrá que seguir realizando la evaluación mediante pruebas periódicas de control.

Dentro de estas pruebas destacaremos en primer lugar, los exámenes con toda la serie de inconvenientes que ello conlleva.En primer lugar, los exámenes condicionan a los alumnos, llegando en algún caso a paralizar la actividad académica, puesto que cuando deben realizarse este tipo de pruebas el alumno, en su ánimo de aprobar, deja a un lado la parte de la asignatura que se imparte en ese momento, si es que no entra a formar parte del examen, y también sucederá lo mismo con relación al resto de las asignaturas, las consecuencias son por lo tanto bastante desfavorables.

Por otra parte, la información que se recibe no es nunca actual, el programa de la asignatura puede haber avanzado, el tiempo necesario para poder obtener conclusiones puede ser largo, en definitiva, los resultados estarán desfasados en el tiempo de la realidad.

Hacer notar también que, generalmente, los alumnos enfocan la evaluación en el sentido de poder superar la prueba, no en el aspecto de afianzar los conocimientos. Dadas las circunstancias negativas apuntadas anteriormente, y ante la necesidad de efectuar este tipo de pruebas, deberán complementarse con otro tipo de medidas destinadas a paliar, en parte, los efectos negativos que tienen las mismas.En consecuencia, se hace imprescindible complementar la información obtenida en los exámenes mediante la obtención de otro tipo de información que podrá ser sacada de las diferentes actividades que se desarrollen durante el curso académico. Lo ideal será contar con el mayor número de información posible para que la evaluación corresponda con exactitud al nivel de conocimientos del alumno.En primer lugar, remarcar la dificultad de conseguir información a partir de las clases teóricas, en donde el número de alumnos generalmente es elevado y por otra parte, la actitud más bien pasiva de los alumnos durante las clases, inhibe a estos a intervenir planteando sus dudas o solicitando simplemente una repetición de lo expuesto que no ha sido comprendido. Esta actitud, que como ya hemos

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comentado no es la más recomendable, es sin embargo inevitable dada la dinámica actual de las clases teóricas. Por ello, al profesor no le resulta fácil obtener información acerca de aquellos puntos que ofrecen mayor dificultad para el alumno y mucho menos de sus conocimientos respecto de la asignatura.

Las clases prácticas de problemas, permiten iniciar el proceso de obtención de información en cuanto al grado de conocimiento de los alumnos que hayan salido a la pizarra. Para ello, es conveniente disponer de un fichero en donde figuren todos los datos personales de cada alumno con una fotografía, la cual permitirá una rápida y fácil identificación.

La atención será todavía más individualizada en las clases de prácticas de laboratorio, en donde se podrá juzgar, quizás con más conocimiento de causa, al alumno. El hecho de trabajar con grupos reducidos va a permitir una comunicación más personal, en donde el distanciamiento generalmente existente podrá ser considerablemente reducido en beneficio tanto del profesor como del alumno.

Desde el punto de vista de la evaluación, la realización de unas buenas prácticas de laboratorio con una presentación adecuada, en donde se demuestre la buena metodología seguida, la demostración de sacar más consecuencias y aprovechamiento de las mismas deberá ser valorada. La realización de trabajos con carácter voluntario (trabajo dirigido), la participación en la organización de diferentes actividades, el estar colaborando en algún trabajo de investigación, además de permitir obtener una mayor información del alumno y de sus dificultades con respecto a la asignatura, debe ser necesariamente tenido en cuenta de forma positiva. Todo ello debe redundar en un mayor interés por parte del alumno y en consecuencia permitir llegar a conseguir los objetivos perseguidos.

En este proceso de conocimiento del alumno, como se ha indicado en el apartado correspondiente, tiene gran importancia la atención individualizada del mismo en horas de tutorías. También pueden utilizarse cuestionarios y encuestas para recabar información y sugerencias y, así mismo, por medio de preguntas y discusiones un profesor puede obtener parte de la información necesaria para dar a la enseñanza la mayor eficacia posible.

La conclusión por tanto, es que a fin de que la evaluación del un alumno no dependa exclusivamente de unas pruebas que pueden depender de las circunstancias, el alumno no deberá ser juzgado únicamente por un examen, sino que su evaluación será la mezcla de una serie de aspectos entre los cuales habránecesariamente examenes. En los examenes el alumno debe demostrar que la asignatura ha sido asimilada; por ello, en los examenes se debe exigir tanto el nivel de conocimientos como la capacidad de aplicar estos conocimientos y de razonar a partir de ellos. Por este motivo, los examenes deberán constar de partesteóricas y prácticas, pues en cada una de ellas el alumno muestra su capacidad de respuesta a los dos requisitos. Deberán ser escritos, pues la objetividad en este tipo de examenes es mayor, especialmente cuando el número de alumnos que se somenten a las pruebas es, como ocurre generalmente, elevado.

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En cuanto al contenido de los examenes, estes deben estar de acuerdo con los objetivos prefijados en las asignaturas y con los medios que se han puesto para la consecución de los mismos; evitandose en lo posible las consecuencias negativas que siempre lleva emparejada la realización de este tipo de pruebas.

Así, los examenes podrán constar de temas, cuestiones y problemas, aunque no debe de haber un número fijo de cada una de estas partes. Cuando un examen tiene una extructura fija, la forma de estudiar de los alumnos va más encaminada a la superación del examen que a la asimilación de la asignatura. Por el contrario, un examen de forma variable y desconocida para el alumno obliga a éste a un estudio más concienzudo ya una mayor asimilación de conceptos.Sin embargo, es muy conveniente orientar al alumno sobre qué aspectos de la asignatura son más importantes, por lo que resulta beneficioso proveer a éste con cuestiones, problemas de distinta complejidad y temas de exámenes de otros años, de forma que advierta qué contenidos son más importantes. Los examenes deberán constar de un número suficiente de preguntas y de uno o dos problemas, de forma que abarquen los temas más importantes de la asignatura y se pueda juzgar adecuadamente los conocimientos del alumno. Sin embargo, un examen excesivamente largo desvirtua la información que se pretende obtener, pues el cansancio hace que el rendimiento baje y se cometan errores que en circunstancias normales no tendrían lugar. En general, en las asignaturas cuyo programa se presenta se considera que no deben sobrepasarse cuatro horas, debiendo realizarse un descanso una vez transcurrida, aproxima damente, la mitad del examen.

Los problemas numéricos tienen la finalidad de comprobar la capacidad de razonamiento que tiene el alumno. Han de ser planteados de forma que el número y la complejidad de las operaciones necesarias sean las mínimas posibles, a fin de que las equivocaciones numéricas no enmascaren el resultado final, haciendo más difícil la evaluación. Es conveniente que estén divididos en apartados, a fin de facilitar la evaluación; y en lo posible, los resultados pedidos en un apartado no deberían depender de los anteriores.

Las distintas partes de que consta un examen deberán ser entregadas sucesivamente, una vez concluida la anterior. De esta forma, se puede distribuir mejor el tiempo dedicado a cada una de ellas. Su duración y puntuación deberán venir indicadas junto a los distintos enunciados, de forma que se eviten equívocos en el transcurso del examen. La duración se estimará atendiendo a la dificultad del examen aunque puede corregirse si después de pasado el tiempo programado no han concluido el ejercicio la mayoría de los alumnos.

Para las asignaturas de Máquinas Eléctricas de 52 curso de las dos Intensificaciones de la Especialidad de Electricidad se preven tres examenes parciales, correspondientes a los tres trimestres naturales en que se suele dividir el curso académico; mientras que para evaluar las máquinas eléctricas que se imparte en el segundo cuatrimestre de la asignatura de Electrotecnia General de 42 curso de las Especialidades de Organización Industrial y Mecánica, se realizan

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dos examenes parciales. En estos parciales se han de agrupar materias desarrolladas de forma completa.

Antes de los examenes parciales, se realizarán en la hora de clase uno, o como máximo, dos ejercicios breves cuyos resultados no requieren una elaboración matemática profunda para que el alumno no pierda demasiado tiempo en ella, sino que se centre en el desarrollo lógico de sus conocimientos. Estos ejercicios breves tienen la finalidad de incentivar al alumno a presentarse ya mantener al día la asignatura y además, permiten al profesor detectar el grado de asimilación de los conceptos explicados en clase. Estos ejercicios se ponderarán tanto más positivamente cuanto mejor sea la calificación obtenida, y si el resultado fuese negativo resulta preferible no considerarlo, tratando de evitar con ello el que el alumno sólo estudie aquellas asignaturas en las cuales se realice este control, lo cual no resulta conveniente para su formación integral.

Tanto los ejercicios de clase como los examenes parciales, previamente valoradas todas sus cuestiones, conviene entregarlos a los alumnos una vez corregidos para que puedan apreciar sus errores.

Además de los parciales, existirán en todo caso unos examenes finales, que corresponderán a las convocatorias de junio, septiembre y febrero, estructurados de forma similar a la de los propios parciales, y que abarcarán la totalidad de la asignatura, salvo para aquellos alumnos que en la realización de los parciales hayan demostrado, con su calificación, haber comprendido la materia con la suficiente profundidad.

Para concurrir a los examenes finales, será requisito imprescindible tener superadas las diferentes prácticas de laboratorio establecidas a lo largo del curso. Y, por supuesto, las notas obtenidas en ellas deben tenerse en cuenta favorablemente para el establecimiento de la calificación final.

La corrección de los examenes debe hacerse con especial cuidado, aunque este punto resulta especialmente penoso de cumplir. Para facilitar esto, se debe procurar que ésta sea lo más sistemática posible, dividiendo cada ejercicio en partes a las que se adjudica una fracción de la calificación total.También se deberán tener en cuenta los errores cometidos que revelenun desconocimiento profundo de la asignatura. En cuanto a la calificación total del examen, deberá realizarse teniendo en cuenta no sólo la media aritmética de los resultados de las distintas partes, sino también la importancia relativa de cada una, y sobre todo, la homogeneidad de las calificaciones, es decir, que el alumno no sea totalmente ignorante de una de las partes importantes de la asignatura.

El sistema de puntuación que seguiremos es el siguiente: a) Para aprobar un parcial: T~5, P~5 CP= 0,6.T + 0,4.P

Se guardarán las calificaciones de los parciales superados únicamente para los finales correspondientes al curso académico.b) Para aprobar por curso será necesario tener aprobados todos y cada uno de los parciales y realizadas adecuadamente todas las prácticas de laboratorio. CF= MP + ML + MEB + MTD

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Siendo:O :S ML :S 0,50 :S MEB :S 0,50 :S MTD :S 0,5donde:CP: Calificación de un examen parcialCF: Calificación finalT: Nota de teoríaP : Nota de problemasMP: Media ponderada de los parcialesML: Media ponderada de las prácticas de laboratorioMEB: Media ponderada de los ejercicios brevesMTD: Media ponderada de los trabajos dirigidos

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