Programacion Avanzada de PLC

8/18/2019 Programacion Avanzada de PLC

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PROGRAMACION AVANZADA

DE PLC

Alexi Cid


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Memorias de un PLC


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• Comportamiento estático

• La relación entre las variables de entrada y las variables de salida de un

sistema en su condición de estado estable.

• Comportamiento dinámico

• Las señales de entrada y salida cambian durante el funcionamiento del

equipo (arranque, parada, perturbaciones...)


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SISTEMA

Abrir válvula Aumentar temperatura


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ALGORITMO DE CONTROL

ON-OFFLos controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables,con!tando entre !no " otro se#$n el %alor de E&s'

La brec(a di)erencial perite *!e el controlador no con!teindiscriinadaente ante pe*!e+as %ariaciones de E&s', &en

#eneral debido a r!idos'


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Cada acci-n de control tiene !na resp!estacaracter.stica/0 La acci-n proporcional %ar.a instant1neaente con el error " alcan2a!n %alor estacionario c!ando lo alcan2a éste

0 La acci-n inte#ral tiene por ob3eti%o acelerar la reacci-n de la acci-n

proporcional0 La acci-n deri%ati%a predice los cabios en el error " se an!la c!andoalcan2a !n %alor estacionario

ALGORIMO DE CONTROL

PID4n controlador PID se caracteri2a por cobinar tres acciones &P, I " D'ediante el si#!iente al#orito de control/


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El Controlador PIDEl controlador PID cobina en !n $nico controlador la e3orcaracter.stica de estabilidad del controlador PD con la a!senciade error en estado estacionario del controlador PILa adici-n de la acci-n inte#ral a !n controlador PD esesencialente lo iso *!e a+adir dic(a acci-n a !n

controlador P

Kp aumenta Ti disminue Td aumenta

Esta!ilidad se red!ce disin!"e a!enta

"elo#idad a!enta a!enta a!entaError est$esta#ionario

no eliinado eliinado no eliinado


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E%CALAMIENTO

Es la adaptaci-n de los %alores de tensi-n o de corriente *!eest1n norali2ados en di%ersos est1ndares para edir !ndeterinado )en-eno ).sicoLos sensores o 6ransd!ctores en la a"or.a de los casos %ienenlineali2ados por el )abricante, para !na aplicaci-n en partic!lar

por lo tanto se traba3a con l.neas rectas


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La lineali2aci-n consiste en tener dos p!ntos de entrada&se+al del sensor' " dos p!ntos de salida &escala *!e se le daa la se+al del sensor'

LINEALI&ACI'N

El e3e 7 (ace re)erencia a la entrada an1lo#a,in)oraci-n *!e en%.a el sensor, estos %alores son le.dospor el PLC en )ora de 8its " al escali2ar o lineali2ar se leasi#na a cada p!nto del e3e 7 !n %alor real en el e3e 9 &displa"'


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MINIMO%C(ADRADO%

x " x" 7:


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Al)oritmos de Control

4n al#orito de control onitorear el %alor de la se+al desalida del sistea de control &%ariable controlada' "copararla con la se+al de re)erencia, con lo *!e calc!la lase+al de error


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Control ON-OFF


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%I%TEMA DE CONTROL

• Control en 84CLE A8IER6O

• Control en 84CLE CERRADO


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ControlContin!o


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Control Discreto


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istemas de #ontrol en la*o a!ierto

Estos sisteas se controlan directaente, o por edio de !ntransd!ctor " !n act!ador


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En los sisteas de control de la2o cerrado, la salida o se+alcontrolada, debe ser realientada " coparada con la entradade re)erencia, " se debe en%iar !na se+al act!ante o acci-n decontrol

%istemas de Control de La*o

Cerrado


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;E


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%E+ALE% DE (%O COM,N


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CONTROL CONTIN(O

Estas se+ales tienen la caracter.stica de presentarcontin!idad tanto en a#nit!d coo en tiepo &de a(. elnobre de sisteas contin!os' As. de=nireos a lossisteas contin!os coo a*!ellos *!e operan o anip!lanin)oraci-n en )ora contin!a La contin!idad en a#nit!d

se p!ede de=nir ba3o la caracter.stica de *!e ante !n ran#ode=nido de la %ariable o se+al se tienen !n n$ero in=nitode %alores interedios• Contin!idad en a#nit!d

• Contin!idad en tiepo


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CONTROL

DI%CRETO;isteas de control *!e operan sobre los par1etros " %ariables*!e cabian en oentos discretos en el tiepo o en e%entosdiscretos, por lo #eneral binarios &> o ?, apa#ado o encendido,abierto o cerrado, etc

;ensores @inal de carrera contacto sin contacto@oto0detector encendidoapa#ado 6epori2ador encendido apa#ado

Act!adores Motor encendidoapa#adoV1l%!la abiertacerradaEbra#!e accionadono accionado


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Control L)i#o #om!ina#ionalsistea de con!taci-n, la salida en !n oento dado%iene deterinado excl!si%aente por los %alores de lasentradas

•

BNo (a" eoria• BNo (a" caracter.sticas de operaci-n *!e dependan deltiepo

Es !n sistea de con!taci-n, la salida en !n oento dado%iene deterinado por los %alores de las entradas " losestados internosBa" eoriaBLas caracter.sticas de operaci-n dependen deltiepo

Control L)i#o se#uen#ial


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Puertas l)i#as.

AND salida ? si todas las entradas ?, > en caso contrario

OR salida ? si al#!na entrada ?, > en casocontrario

NO6 salida ? si la entrada >, "%ice%ersaNAND cobinaci-n de AND " NO6

NOR cobinaci-n de OR " NO6


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/l)e!ra de 0oole ta!las de 1erdad


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%im!olos de puertas l)i#as


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%e#uen#ia#in

4n sistea de con!taci-n *!e !sa dispositi%os detepori2aci-ninternos para deterinar c!1ndo debe iniciar cabios en las%ariablesde salidao Las salidas se #eneran noralente en la2o abiertoF

• No (a" realientaci-n de *!e se e3ec!ta la )!nci-n decontrol

o La sec!encia de las se+ales de salida s!ele ser c.clico• Las se+ales se s!ceden en el iso patr-n repetido en

cada cicloo Dispositi%os de sec!enciaci-n co!nes/

• 6epori2ador la salida con!ta onoH en instantespreestablecidos

• Contador c!enta p!lsos eléctricos " los alacena en !nre#istro

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