PROGRAMACION DE MICROCONTROLADOR

INTEGRANTES: ALTAMIRANO CORDOVA, Sheylly Nathaly. CHAVEZ CHAPA, Sady Yubitza.

CURSO:Microprocesadores.

DOCENTE:Marco Porro.

Actualmente hay varias familias de microcontroladores, de diferentes fabricantes, que permiten hacer más o menos cosas con más o menos facilidades. Uno de los más populares es el microcontrolador Pic, de la empresa Microchip. Probablemente el enfoque usado en esta familia de chips le dio mucha popularidad. Los microcontroladores Pic se pueden programar en una gran cantidad de lenguajes, pero uno de los primeros que se usaron fue el ancestral BASIC, el cual le dio enorme popularidad a estos circuitos.

Resumen

Definición Un microcontrolador, es un circuito integrado programable que contiene los elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface Controler es decir un controlador de periféricos. Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla periféricos, estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad aritmética lógica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos hablando de un pequeño ordenador diseñado para realizar unas funciones específicas. Podemos encontrar microcontroladores en lavadoras, teclados, teléfonos móviles, ratones etc. Hay multitud de microcontroladores con más memoria, entradas y salidas, frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc dependiendo de cada tipo de microcontrolador.

Características

1. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

2. Se aplica la técnica de segmentación ("pipe-line") en la ejecución de las instrucciones.

3. El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.

4. Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).

Lenguaje de programación – PROTEUS |PIC C| en guaje C | Visual Basic| Assembier

El microcontrolador tiene una memoria de programa, donde grabamos las instrucciones necesarias para que el micro realice el trabajo que necesitamos. Cuando compramos un microcontrolador, la memoria de programa viene vacía. Para que un microcontrolador funcione es necesario “programarlo”.

Los microcontroladores se programan en un lenguaje de programación llamado Ensamblador (en inglés Assembler) cuya principal característica es su altísima complejidad.

Lenguaje de “Alto Nivel”: permite que los algoritmos se expresen en un nivel y estilo de escritura fácilmente legible y comprensible por el hombre. En la actualidad se trata de lenguajes de tipo visual.

Lenguaje de “Bajo Nivel”: el usuario se acerca un poco más al lenguaje de máquina. Permiten un acceso más amplio al control físico de la maquina (hardware).

Lenguaje Ensamblador: Podríamos considerarlo el lenguaje de más bajo nivel. El usuario escribe código en el mismo “idioma” del procesador. Se tiene control total del sistema.

Ventajas:Es un lenguaje muy simple y con instrucciones fácilmente legibles, incluso por no expertos.Desventajas:Nunca vas a tener el control del programa en cuanto al tiempo de ejecución y control de registros bit a bit.Es muy complicado el manejo de interrupciones simultáneas en este lenguaje.Tiene limitaciones cuando genera el archivo .hex, es decir no optimiza el tamaño de memoria de programa del PIC.La mayoría de compiladores para este lenguaje pueden utilizarse únicamente bajo ambiente Windows.

Lenguaje Visual Basic

Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje Basic empleando el software PICBASIC PRO:

Lenguaje C

Ventajas: Es un lenguaje de alto nivel más cercano a la máquina.Puedes construir rutinas matemáticas fácilmente. Puede ser de ayuda al combinarlo con Ensamblador sobre todo en la gama

alta. Se pueden crear macros con este lenguaje, para después simplificar el

código en diferentes desarrollos. Es aceptado por la empresa fabricante Microchip, incluso ellos tienen

algunos compiladores C.

Desventajas:

Los programas al compilarlos pueden resultar un poco extensos y pesados por ello debe tenerse en cuenta la capacidad de memoria de programa del PIC a utilizar.

Con este lenguaje tampoco se puede controlar del todo los tiempos y los registros bit a bit.

Para este lenguaje existen también varias casas que producen software y compiladores para este lenguaje entre ellas las más importantes son:

con sus compiladores C18 para la gama alta y C30para los dsPIC, ambos Como otras herramientas de esta marca, se puede incluir en el entorno gratuito MPLAB IDE, y permite a los desarrolladores, llevar a cabo su aplicación en un lenguaje de alto nivel. No son del todo gratuitos.

Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje C empleando el software de CCS PCW IDE:

Ventajas: Es el lenguaje de bajo nivel natural de la línea PIC tanto para gama

baja, media o alta. Con él se tiene un aprovechamiento eficiente de los recursos del PIC. Con él se pueden controlar los tiempos y los registros bit a bit. Excelente para manejar interrupciones simultáneas. Cuando se genera el archivo .hex éste es completamente

optimizado.

Lenguaje Ensamblador El compilador para este lenguaje es el MPLAB IDE el cual se consigue totalmente gratuito en la página de Microchip.

Ejemplo: rutina que hace parpadear un led en el pin cero del puerto B cada 200 milisegundos en lenguaje Ensamblador empleando el software de Microchip MPLAB IDE:

Lo ideal es manejar el lenguaje ensamblador para los rangos de gama baja, media y alta por versatilidad y mejor aprovechamiento de recursos del PIC.

Si usted va a comenzar con la programación de PICs debería primero dominar el lenguaje Ensamblador, no le aconsejaría el lenguaje BASIC. Una vez haya dominado el lenguaje Ensamblador para gama baja y media puede iniciarse con el lenguaje C.

El Lenguaje C es un lenguaje de alto nivel y puede resultar útil combinándolo con el lenguaje Ensamblador ya que nos puede ahorrar tiempo de programación, depuración y simulación sobre todo en la gama alta y en los dsPIC.

CONCLUCIONES