ESCUELA MILITAR DE INGENIERA Sistemas de Control II

Laboratorio 1. Objetivos1.1. Objetivo General Conocer el lenguaje de Programacin en escalera para la automatizacin de procesos.1.2. Objetivos Especficos Detalladamente, analizar los pasos previos de la gua del presente laboratorio para tener la capacidad de realizar el laboratorio correspondiente. Realizar la programacin que se muestra en la figura Simular el proceso.2. Desarrollo

2.1. Materiales y Equipo Empleado

PLC

Cable

Computadora

2.2. Programa para emplear Usar grafcet

2.3. Simulacin

2.4. Procedimiento y del laboratorioEl proceso consiste en estampar cajas de plstico, est formado por un dispositivo de carga de cajas.La salida de los cilindros es monitorizada por los sensores S2, S3, S4 y la posicin inicial por los sensores F1, F2, F3.La carga de cada caja es realizada mediante aire comprimido, obtenido a partir del accionamiento de la electrovlvula EV4.El funcionamiento indica la condicin inicial que los cilindros no estn avanzando, esa condicin se traduce en que todas las electrovlvulas estn desactivadas, F1, F2 y F3 ActivosDe la misma forma un interruptor orden de marcha (OM) es accionada para iniciar el proceso.La secuencia consiste en:Primeramente se da la orden de marcha entonces la electrovlvula EV4 es activada dejando salir una caja, la misma es detectada por un sensor INI que se encuentra debajo del dispositivo de carga, posteriormente la caja es trasladada hacia el molde mediante el Cilindro 1, momento en el cual se activa el sensor S4, sin retornar el cilindro alimentador, se espera 7 segundos, luego se realiza el estampado de la caja a travs del cilindro 2 en dos ocasiones (2 estampados), una vez que el Cilindro 2 retorne a su posicin inicial, se extrae la caja mediante el Cilindro 3, sin retornar el Cilindro 3, se espera 8 segundos, posteriormente el Cilindro 1 avanza dejando la caja en el contenedor detectado a travs de FS, seguidamente y al mismo tiempo los Cilindros 1 y 3 retornan a sus posiciones iniciales.

Sensores (Entradas) S2, Fin de recorrido al avance del Cilindro 2 S3, Fin de recorrido al avance del Cilindro 3 S4, Sensor de Primer recorrido del Cilindro 1 F1, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 1 F2, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 2 F3, Sensor de Posicin inicial del Cilindro 3 INI, Sensor de Deteccin de presencia de cajas FS Fotosensor de ingreso de las cajas al contenedor OM Orden de Marcha Actuadores (Salidas) EV4, Electrovlvula del Dispositivo de carga. Cilindro 1 Doble Efecto (Alimentador) (EV1=Cilindro 1 Sale, EV5=Cilindro 1 Entra) Cilindro 2 Doble Efecto (Estampador) (EV2 = Cilindro 2 Sale EV6=Cilindro 2 Entra ) Cilindro 3 Doble Efecto (Extractor) (EV3 = Cilindro 3 Sale EV7= Cilindro 3 Entra )

Sensores (Entradas) S2, I 0/3 S3, I 0/5 S4, I 0/2 F1, I 0/7 F2, I 0/4 F3, I 0/8 INI, I 0/1 FS I 0/6 OM I 0/0Actuadores (Salidas) EV4, O 0/0 EV1=Cilindro 1 Sale, O 0/1 EV5=Cilindro 1 Entra O 0/5 EV2 = Cilindro 2 Sale O 0/2 EV6=Cilindro 2 Entra O 0/6 EV3 = Cilindro 3 Sale O 0/3 EV7= Cilindro 3 Entra O 0/7

Cilindro 2 se activa adelanteCilindro 2 se activa atrs Hasta que detecte s2Hasta que detecte F210987611Grafcet Nivel 1

Cilindro 1 hasta que detecte F1Cilindro 3 hasta que detecte F3Se activa cilindro 1-3 y atrs ambos Se activa cilindro 3 adelanteSe activa Cilindro 1 adelanteSe activa temporizador 2Cilindro 2 se activa atrs Cilindro 2 se activa adelanteSe activa temporizador 1Hasta detectar FSHasta 8 segHasta que detecte s3Hasta que detecte F2Hasta que detecte s2Hasta 7segHasta que detecte s4Se activa cilindro 1Hasta que detecte INISe activa EV4Orden de inicio452310

Grafcet Nivel 2

Cilindro 2 EV6s2Cilindro EV2F2Cilindro 1 EV5 cilindro 3 EV7FSCilindro 1 EV1Hasta 8 seg.Temporizador 2s3Cilindro 3 EV3F2Cilindro 2 EV6s2Cilindro 2 EV27 seg.Temporizador 1s4Cilindro 1 EV1INIEV4Start11109876543210Cilindro 1 hasta que detecte F1Cilindro 3 hasta que detecte F3