Programacion paralelo

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UNIVERSIDAD FERMIN TORO DECANATO DE INGENIERIA TEORÍA DE CONTROL II PROGRAMACION EN PARALELO CAPASSO, ENZO GONZALEZ, JULIETA MOTA, MAYCOL CABUDARE, MARZO DE 2.011

Transcript of Programacion paralelo

UNIVERSIDAD FERMIN TORODECANATO DE INGENIERIA

TEORÍA DE CONTROL IIPROGRAMACION EN PARALELO

CAPASSO, ENZO

GONZALEZ, JULIETA

MOTA, MAYCOL

CABUDARE, MARZO DE 2.011

INTRODUCCIÓN

1.- CONSIDERE EL FILTRO DIGITAL DEFINIDO MEDIANTE

REALICE EL DISEÑO DEL FILTRO DIGITAL UTILIZANDO PROGRAMACIÓN EN PARALELO

1 2

1 2

3 3.3 0.3( )

1 0.4 0.12

z zG z

z z

EJERCICIOS PROPUESTOS

2

2

z

z

SOLUCIÓN

Colocamos los exponentes positivos, multiplicando por

1 2 2

1 2 2

2

2 1

3 3.3 0.3( )

1 0.4 0.12

3 3.3 0.3

0.4 0.12

z z zG z

z z z

z z

z z

2( ) 3 3.3 0.3

( 0.6)( 0.2)

G z z z

z z z z

Dividimos por z y factorizamos el denominador

Descomponiendo en fracciones parciales

23 3.3 0.3

( 0.6)( 0.2) 0.6 0.2

z z A B C

z z z z z z

Donde

23 3.3 0.3z zA

z

0

2

0.3 0.3* 2.5

(0.6)( 0.2) 0.12( 0.6)( 0.2)

3 3.3 0.3

( 0.6)

zz

z z

z zB

z z

* ( 0.6)

( 0.2)z

z

2

0.6

2

0.3( 0.6) 3.3( 0.6) 0.31.25

0.6( 0.6 0.2)

3 3.3 0.3

( 0.6) ( 0.2)

z

z zC

z z z

* ( 0.2)z

2

0.2

0.3(0.2) 3.3(0.2) 0.36.75

0.2(0.2 0.6)z

Así

( ) 2.5 1.25 6.75

0.6 0.2

G z

z z z z

1 1

1 1

1 1

2.5 1.25 6.75( )

0.6 0.2

6.75 = 2.5 1.25

0.6 0.2

1.25 6.75 = 2.5

1 0.6 1 0.2

z z zG z

z z z

z z z z

z z z z

z z

Sea G1(z)=-2.5 ; su diagrama de bloque es:

x1(z) y1(z)

-2.5

Sea

22 1

2

( )1.25( )

1 0.6 ( )

y zG z

z x z

2 2 21

2 2 2

( ) ( ) ( ) 1* 1.25

( ) ( ) ( ) 1 0.6

y z y z h z

x z h z x z z

22 2

2

( )1.25 ( ) 1.25 ( )

( )

y zy z h z

h z

122 21

2

12 2 2

( ) 1( )(1 0.6 ) ( )

( ) 1 0.6

( ) ( ) 0.6 ( )

h zh z z x z

x z z

h z x z z h z

h2(z)

x2(z)Z-1

0.6

+ -

h2(z) y2(z)

-1.25

Quedando,

Luego,

Obteniendo ahora,

Uniendo ambos diagramas de bloque nos quedaría

y2(z)

x2(z)

0.6

Z-1

-1.25

Diagrama de Bloque de G2(z)

33 1

3

( )6.75( )

1 0.2 ( )

y zG z

z x z

3 31

3 3

33 3

3

( ) ( ) 1* 6.75

( ) ( ) 1 0.2

( )6.75 ( ) 6.75 ( )

( )

y z h z

h z x z z

y zy z h z

h z

Para

h3(z) y3(z)

6.75

Quedando,

Luego,

0.2

h3(z)

x3(z)Z-1

133 31

3

13 3 3

13 3 3

( ) 1( )(1 0.2 ) ( )

( ) 1 0.2

( ) 0.2 ( ) ( )

( ) ( ) 0.2 ( )

h zh z z x z

x z z

h z z h z x z

h z x z z h z

Obteniendo ahora,

+ +

Uniendo ambos diagramas de bloque nos quedaría

y3(z)

x3(z)

0.2

Z-1

6.75

Diagrama de Bloque de G3(z)

+

Finalmente colocamos los diagramas de bloques de G1(z), G2(z) y G3(z), y obtenemos la programación en paralelo de G(z)

y(z)

x1(z) y1(z)

x(z)

2.5

1.25

x2(z)

+

-

Z-1

Z-1

0.6

6.75

y2(z)

--

y3(z)

x3(z)

+

+

0.2

2.- CONSIDERE EL FILTRO DIGITAL DEFINIDO MEDIANTE

REALICE EL DISEÑO DEL FILTRO DIGITAL UTILIZANDO PROGRAMACIÓN EN PARALELO

EJERCICIOS PROPUESTOS

1 3

1 2 3 4

( ) 1 1.7 5.9

( ) 1 1.3 6.6

y z z z

x z z z z z

1 3

1 2 3 4

( ) 1 1.7 5.9

( ) 1 1.3 6.6

y z z z

x z z z z z

1 3 4

1 2 3 4 4

4 3

4 3 2

( ) 1 1.7 5.9 *

( ) 1 1.3 6.6

1.7 5.9( )

1.3 6.6 1

( )

y z z z z

x z z z z z z

z z zG z

z z z z

G z z

z

3 3( 1.7 5.9)z z

z

4 3 2

3 2

2

( 1.3 6.6 1)

1.7 5.9 =

( 1.95)( 3.37)( 0.12 0.14)

z z z z

z z

z z z z

Solución

Descomponemos en fracciones parciales

3 2

2 2

3 2 2

2

1.7 5.9

( 1.95)( 3.37)( 0.12 0.14) 1.95 3.37 0.12 0.14

1.72 5.9 ( 3.37)( 0.12 0.14)

( 1.95)( 0.12 0.14)

z z A B Cz D

z z z z z z z z

z z A z z z

B z z z

( 1.95)( 3.37)Cz D z z

3 2 2(1.95) 1.72(1.95) 5.9 (1.95 3.37)(1.95 0.12(1.95) 0.14)

10.497 10.497 3.706 2.83

3.706

A

A A

Si Z = 1.95

Si Z = -3.37

3 2 2( 3.37) 1.72( 3.37) 5.9 ( 3.37 1.95)( 3.37 0.12( 3.37) 0.14)

63.33 -24.86 63.33 2.55

24.86

B

B B

5.9 (3.37)(0.14) ( 1.95)(0.14) ( 1.95)(3.37)

5.9 2.83(3.37)(0.14) 2.55( 1.95)(0.14) ( 1.95)(3.37)

5.9 1.34 0.6961.21

6.57

A B D

D

D

Si Z = 0

Si Z = 1

1 1.7 5.9 (4.37)(1 0.12 0.14) ( 0.95)(1 0.12 0.14) ( )( 0.95)(4.37)

3.2 4.46(2.83) 2.55( 0.969) ( 1.21)(4.15)

3.2 12.62 2.471.210

4.15

3.20

A B C D

C

C

C

Así

2

( ) 2.83 2.55 3.20 1.21

1.95 3.37 0.12 0.14

G z z

z z z z z

1 1 2 2

1 1 2 2

1

1 1 1 2

* 2.55 3.20 1.21( ) 2.83

( 1.95) 3.37 0.12 0.14

2.83 2.55 3.20 1.21 =

1 1.95 1 3.37 1 0.12 0.14

z z z z z z zG z

z z z z z z z

z

z z z z

Sea

11 1

1

( )2.83( )

1 1.95 ( )

y zG z

z x z

1 11

1 1

1 1

111 1 1 11

( ) ( ) 12.83

( ) ( ) 1 1.95

( ) 2.83 ( )

( )( ) ( ) ( ) 1.95 ( )

1 1.95

y z h z

h z x z z

y z h z

x zh z h z x z z h z

z

y1(z)

x1(z)

1.95

Z-1

2.83

+

Así el Diagrama de Bloques de G1(z) es:

+h1(z)

22 1

2

2 21

2 2

2 2

22 1

12 2 1

( )2.55( )

1 3.37 ( )

( ) ( ) 12.55

( ) ( ) 1 3.37

( ) 2.55 ( )

( )( )

1 3.37

( ) ( ) 3.37 ( )

y zG z

z x z

y z h z

h z x z z

y z h z

x zh z

h z x z z h z

Para

y2(z)

x2(z)

3.37

Z-1

-2.25

-

Así el Diagrama de Bloques de G2(z) es:

+

Para

1

3 1 2

1 133 3 3

3

1 233 31 2

3

3.20 1.21( )

1 012 0.14

( )3.20 1.21 ( ) 3.20 ( ) 1.21 ( )

( )

( ) 1( ) ( ) 1.21 ( ) 0.14

( ) 1 012 0.14

zG z

z z

y zz y z h z z h z

h z

h zh z x z z h z z

x z z z

Para

De tal manera el Diagrama de Bloques de G3(z) es:

x3(z) y3(z)

Z-1 Z-1

3.20

1.21

0.12

0.14

-+

++

Finalmente unimos los Diagramas de Bloques de G1(z), G2(z) y G3(z),

Y obtenemos la Programación en Paralelo de G(z)

x(z)

y(z)

y1(z)2.83

1.95

2.25

3.37

3.20

1.21

0.12

0.14

Z-1

Z-1

Z-1 Z-1

x1(z) h1(z)

y1(z)y2(z)

x2(z)

- +

+ -

+

+

CONCLUSIONES

1 3

1 2 3 4

( ) 1 1.7 5.9

( ) 1 1.3 6.6

y z z z

x z z z z z

1 2

1 2

3 3.3 0.3( )

1 0.4 0.12

z zG z

z z