Programa Nacional de Informática Educativa

Propuestas de Robótica Educativa I y II Ciclo

Ministerio de Educación Pública

1° Grado: “Mascotas Robóticas”Relación con la Robótica: Robots que simulen mascotas interactivas para el acompañamiento. Ejm: perro, gato, conejo, tortuga.Proyecto Final: Un Robot que represente una mascota, que realice tareas, acciones y movimientos secuenciales utilizando sensor de contacto y sonido, utilizando los mecanismos-operadores como: : Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca

2° Grado: “Robots en la Comunidad”

Relación con la Robótica: Robot que ayuda a realizar tareas de construcción o mantenimiento de una comunidad o el hogar. Proyecto Final: Construir robots multitareas que realice tareas cíclicas con movimientos circulares u oscilantes, utilizando sensores de luz y botones de interfaz con Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca. Ejm: Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.

3° Grado: “Robots para la Inclusión”

Relación con la Robótica: Utilizar la robótica para mejorar la vida con personas con discapacidad físicaProyecto Final: Robot que realice tareas, organizadas por multitarea para concretar una acción que ayude a una persona con discapacidad con botones de la interfaz y distancia o vistos en años anteriores, debe hacer movimientos circulares u oscilantes para representar una tarea que ayuda a una persona con discapacidad, utilizando sensores distancia, sonido y mecanismos como: rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca. Ejm: Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

4° Grado: “Robots para el entretenimiento”Relación con la Robótica: Usar robots para divertirseProyecto Final: Robot que realice tareas aleatorias en ejecución paralela, tome decisiones en función de datos de ingreso en las bifurcaciones simples o anidadas que pueden estar en ciclos infinitos o finito que espere por contacto, condicionales con sensor de color, que activa lámparas y motores para ejecutar los juegos aleatorios, los movimientos pueden ser lineales o circulares usando sensores de color, botones interfaz y contacto, además utilizando mecanismos como: tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor Ejm: Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y determinar la condición de ganar o perder, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los animales, gallinero: recolectar los huevitos.

5° Grado: “Robots en la Industria”Relación con la Robótica: Robots que realice procesos industriales automatizados.Proyecto Final: Robots que realicen proceso industrial (Grupal), por medio de tareas coordinadas entre dos robots, que tomen decisiones según los datos que emiten y se capturan de los sensores de color y temperatura, pueden estar en ciclos infinitos o finitos, pueden realizar movimientos lineales o circulares que van en ascenso o descenso o de izquierda a derecha. Una parte del proceso es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro, con mecanismos como: palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda). Una parte del proceso es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro.

6° Grado: “Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre”

Relación con la Robótica:Robots que realizan tareas cooperativamente para que aporten a los descubrimientos científicos y tecnológicos?Proyecto Final: Robots que realizan tareas por sí mismos, pero se comunican con otros robots para cumplir una misión de exploración, utilizando sensores de distancia y color, mecanismos como: Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos, tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa. Ejm: Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador, Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o marítimo, satélites.