Prototipos

Reconocedor de Reconocedor de Señales de Tráfico VerticalesSeñales de Tráfico Verticales

DPTO. MATEMÁTICA APLICADA I

Juan de Dios Castro DíazFernando Díaz Vinuesa

Tutor: Pedro Real Jurado

Motivación y Situación actual

Estructura del proyecto

Segmentación por color

Extracción de regiones de interés

Binarización

Cálculo de momentos

Clasificación

Pruebas y conclusiones

Focalización

Motivación y Situación actualMotivación y Situación actual

El grave problema de los accidentes de tráfico.

Investigación universitaria.

Fabricantes de automóviles.

Volkswagen BoschBosch

UPC.

Carlos III de Madrid. ASINTETURASINTETUR

Estructura del proyectoEstructura del proyecto

Estructura del proyectoEstructura del proyecto

Toma de vídeo

Captura de imágenes

Tratamiento de la imagen

Extracción de posibles

señales

Comprobación con

patrones

Segmentación por colorSegmentación por color

Motivo de su utilización. Espacio de color HSI.

Obtención de umbrales: Iluminación. Paso del tiempo.

Extracción de regiones de Extracción de regiones de interésinterés

Componente conexa.

Necesidad de umbrales.

Motivo de su utilización.

FocalizaciónFocalización

Razón de uso:

BinarizaciónBinarización

Paso a escala de grises. Histograma Umbral Obtención del patrón

Cálculo de momentosCálculo de momentos

Qué es un Momento.

Traslación.

Tipo de Momento utilizado.

Rotación. Cambio de escala.

Precisión.

ClasificaciónClasificación

Mínima distancia Euclídea. Ponderación de los pesos

• A 1 las más discriminantes• A 0’5 las menos discriminantes

El sistema aprende: De sus errores De sus aciertos En ambos casos Actualización de la Base de

Conocimiento. Mejora con el aumento del número de muestras.

Pruebas y conclusionesPruebas y conclusiones

No se mantienen invariantes los valores de los momentos con las señales del video.

7 momentos para cada banda RGB. En la banda predominante del color de la señal existen

más variaciones. Demasiado coste. Equivalente a escala de grises

¿Escala de grises o binarización? Problema escala grises Cambios de luminosidad afectan

más a la banda predominante con lo que binarizamos. Constatado con las referencias.

Ecualización en color Mejora contraste pero los valores de los momentos se diferencian aún más.

Pruebas y ConclusionesPruebas y Conclusiones

Momentos invariantes de Hu 1,2 y 6 los más discriminantes.

Principal problema Variaciones del ángulo entre la cámara y la señal hace que cambie la forma de la señal ante distintas capturas, cambiando por lo tanto los valores de los momentos.

PrototipoPrototipo

Infrarrojos.

Alta resolución. Zoom.

Imágenes en movimiento. Tamaño reducido.

No volátil.

Volátil. Más rápida.

Implementación del algoritmo.

Pipeline.

Dispositivo esclavo.

Mensajes de salida en memoria.

Color.

Trabajos futurosTrabajos futuros

Realización de estudios de color.

Combinación con algoritmos de detección de formas simples.

Simuladores de conducción. Combinación con reglamentos de circulación.

Reconocimiento nocturno.

Combinación con el reconocimiento de otros elementos de la vía.

Momentos invariantes bajo diferentes condiciones de luminosidad y de ángulo