UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPEDEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICACARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA REDES INDUSTRIALESPROYECTO DEL PRIMER PARCIALCONTROL DE UN ASCENSOR CON HMI

OBJETIVOS Desarrollar un programa para un PLC Allen Bradley CL5000 que combine los diferentes tipos de instrucciones y rutinas de programacin para el control de un proceso industrial determinado. Desarrollar una HMI en InTouch para el monitoreo y control del funcionamiento de una aplicacin en el PLC, a partir de criterios y procedimientos de diseo.DESCRIPCINSe plantea el generar un sistema de control y monitoreo de un ascensor de 3 pisos, el cual tiene las siguientes consideraciones de diseo: En el primer piso existe un botn para solicitar subir en el ascensor En el segundo piso existen dos botones uno para solicitar subir y otro para solicitar bajar En el tercer piso existe un botn para solicitar bajar en el ascensor En la cabina existen 6 botones, 3 para seleccionar el piso, 1 para mantener la puerta abierta, 1 para cerrar la puerta, otro de emergencia, un sensor de obstculo en la puerta y un detector de puerta abierta y cerrada. En cada piso existe un sensor que indica la llegada de la cabina al mismo. El botn de emergencia de la cabina genera que el ascensor baje al primer piso, abra la puerta, se encienda una luz de emergencia y permanezca en este estado hasta que se resetea la opcin desde el HMI. Cuando llega a un piso que ha sido solicitado externa o internamente la puerta se abre por 5 segundos y se cierra automticamente a no ser que se presione el botn de abrir o el sensor detecte obstculo. En el panel de control HMI existen 4 ventanas, una de bienvenida donde se presentan botones de acceso al resto de ventanas, se puede ingresar el usuario, dentro de los cuales deben existir 2 uno con acceso total y otro con acceso restringido, la restriccin ser determinada por el grupo de estudiantes. La primera ventana es de control donde se activa la opcin de control del manejo del ascensor desde el HMI esto quiere decir que se puede abrir y cerrar la puerta, enviar el ascensor a un piso especifico, orden al ascensor que suba o baje o detener el ascensor en cualquier momento y encender o apagar la lmpara de emergencia. La segunda ventana es de monitoreo donde visualizo el piso en el que se encuentra e informacin del estado del ascensor como los pisos solicitados, el estado de la puerta, la alarma, el sentido del ascensor, La tercera ventana es la de proceso en la cual visualizo el funcionamiento del ascensor de forma animada, esto quiere decir que se observa que el motor gira en un sentido u otro, que el ascensor sube o baja, la puerta de abre y cierra, en fin de forma visual se muestra el funcionamiento del ascensor. Existe prioridad de direccin, esto quiere decir si est subiendo desde el primer al tercer piso ignora un pedido de bajada del segundo, hasta llegar al tercero, para luego bajar al segundo y viceversa. Los controles, sensores y actuadores de la cabina son manejados desde la caja recolectora de datos realizada para la asignatura(botones de la cabina, sensor de puerta abierta, de obstculo como entradas y como salidas dos para subir o bajar el motor dos, para abrir o cerrar la puerta, 3 indicadores del piso y la luz de emergencia). Los botones y sensores externos son simulados desde el INTOUCH (llamado al ascensor en cada piso, sensor de llegada del ascensor a cada piso y botn de reset de emergencia). CONSIDERACIONESEl proyecto ser recibido el viernes 29 de Mayo en el horario de laboratorio, mediante presentacin y defensa. Puede ser desarrollado en grupos hasta de 3 personas (los mismos de laboratorio).Debe presentarse informe tcnico con diseo y clculos de existir, descripcin de recursos de software y hardware empleados, diseo de software, grafcet, esquemas de diseo del HMI, conclusiones, recomendaciones y bibliografa.Para la evaluacin se van a considerar los siguientes aspectos: CREATIVIDAD, ORIGINALIDAD, OPTIMIZACIN, DEFENSA, FUNCIONAMIENTO, INFORME Y CONCLUSIONES.El proyecto tiene una valoracin de 4 ptos.