Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México

PROYECTO ARDUINO

Integrantes.

Domínguez Zacarías Samuel Tadeo

Gutiérrez Castillo Erubiel

Ponce Martínez Isaac

Villalobos García José Armando

Grupo. 502

Turno. Matutino

INDICE

INTRODUCCIÓN

El siguiente es un reporte indica está elaborado para explicar a detalle la elaboración y el código de un simple seguidor de luz, describiendo su código de una manera entendible así como su elaboración, los materiales y componentes necesarios para llevar a cabo este proyecto.

El proyecto no fue elaborado más que con el simple propósito de agregar un conocimiento adicional al de la curricular de la escuela, simplemente es un proyecto adicional que ayudara a los alumnos a tener conocimientos extras, todo esto siempre relacionado con las materias del plantel.

El seguidor de luz es un proyecto sencillamente elaborado, fácil de hacer, y al alcance de todos los que lo intenten, dicho seguidor no requiere de un gran gasto económico por lo que es accesible para todos, el propósito del proyecto es seguir la fuente de luz, ya sea artificial o natural.

Dicho proyecto fue elaborado siempre con la asesoría del profesor René Domínguez, quien proporciono una de las clases, y todo siempre fue elaborado dentro de los horarios correspondientes.

MATERIALES

Fotorresistencia Cables Resistencias Un Arduino Potoboard Pantalla lcd Lets Cartón grueso Papel para forrar Silicón Cúter

OBJETIVO

OBJETIVOS DE ARDUINO (AVENGERS)

Nuestro trabajo se basó, en la construcción de un pequeño robot, hecho de diversos materiales, pero principalmente del arduino, el objetivo de nuestro proyecto es emplear algunos de los componentes de nuestro arduino en nuestro robot, y así aplicar los conocimientos adquiridos anteriormente, sobre la utilización de los componentes de arduino.

Pienso que también un objetivo de este proyecto, es que nosotros como alumnos apliquemos lo aprendido en clase, pero a la vez aprendamos a investigar por nuestra cuenta, sobre el funcionamiento de algún componente en específico de Arduino, para poderlo utilizar de una forma adecuada y correcta.

Como nos hemos dado cuenta, el Arduino es un aparato que nos puede ayudar a hacer muchas cosas muy interesantes, y que nos pueden ser de gran utilidad como controlar aparatos vía bluetooth, hacer casas inteligentes etc.

PROCEDIMIENTO

Procedimiento

Materiales

Fotoresistencia Resistencia Cicuito arduino Protoboard Cable Protoboard Pantalla LCD Leds Sensor de temperatura Carton Papel America Silicon Cuter

1. ¿Cómo funciona?

La elección para ir hacia arriba o hacia abajo con el fin de seguir la luz que se hace de una manera muy sencilla. Hay cuatro LDR dos arriba y dos abajo. Arduino lee el valor analógico de todos LDR, si el promedio de los dos valores superiores es mayor que los dos inferiores la luz es de hasta por lo que el ángulo de la micro servo se incrementa decremento lo contrario.

2. Una pequeña aclaración

Dado que el promedio no es un número fijo, como se puede ver en el código, se utiliza un umbral. De esta manera el ángulo se cambia si y sólo si las dos medias son ampliamente diferente.

constint umbral = 50;

4. Impresión y corte

Descargar el archivo adjunto, imprimirlo, pegarlo en el cartón y cortar todas las piezas para el suyo seguidor de luz. Usted debe obtener algo como esto.

5. Monte la baseMonte la base del tablero de esta manera. Pegue si es necesario.

6. Monte el servoMonte el servo como a continuación. Tornillo para más estabilidad.

7. Monte el soporteMonte el soporte de esta manera.

8. Monte el engranaje servoMonte el engranaje servo. Tornillo de esta manera

9. Poner todo juntoPoner todo junto. Usted debe obtin algo como esto

10. Pegue el tablero en la basePegue el tablero en la base. Tou puede utilizar la cinta biadesive de la protoboared.

11. Tornillo ArduinoAtornillar Arduino en la parte posterior de la base

12. Bien hechoBien hecho. Ahora usted tiene todo lo necesario. Descarga el código en tu Arduino y disfrutar con su seguidor luz!

CODIGO

SERVOMOTOR

PANTALLA LCD

SENSOR DE TEMPERATURA

DIAGRAMA DE CONEXIÓN

SERVOMOTOR

Sensor de temperatura

FOTOS

CONCLUSIONES

Domínguez Zacarías Samuel Tadeo:

En lo personal fue una experiencia muy entretenida y educativa, que nos dio un conocimiento adicional que quizá no hubiéramos tenido la oportunidad de conocer, esto nos enseñó que los proyectos que nos sorprenden más, son los más sencillos de realizar.

Gutiérrez Castillo Erubiel

En particular a mí me gusto trabajar con arduino, ya que es muy interesante, también nos sirvió a investigar por nuestra cuenta, ya que a veces no sabíamos algo sobre cómo manejar algún componente del arduino, y nos dábamos a la tarea de investigar por nuestra cuenta, para poderlo hacer funcionar correctamente.

También aprendimos que el arduino puede ser utilizado para diversas cosas útiles como controlar una casa con el arduino, y cosas de ese tipo, que tal vez algún día nos puedan servir.

Ponce Martínez Isaac

En lo personal, trabajar con Arduino fue una buena experiencia, puesto a que nos dimos cuenta de que podemos hacer grandes cosas de una manera muy fácil, hablando de Arduino es algo que se puede manejar de una manera muy fácil.

También nos tocó batallar un poco puesto esto a que a veces no sabíamos cómo manejar un componente, pero en lo personal fue una muy buena experiencia y con más dedicación pudimos hacer un mejor proyecto.

Villalobos García José Armando:

Trabajar con Arduino es una gran experiencia porque con el arduino podemos realizar varios trabajos como prender lets hasta hacer un brazo robótico y es algo que nos puede ayudar a elaborar trabajos o a entretenernos muy fácil. Solo que debemos ponerle mucho empeño para poder elaborar un buen proyecto.