Proyecto Bascula Dosificadora

7/24/2019 Proyecto Bascula Dosificadora

1/49

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico Superior de la Sierra Nortede ue!la

"#$%&' A(o del General)si*o+os, Mar)a Morelos - a.n/

Bascula dosificadora de caf .

Que para obtener el Ttulo de:

Ingeniero electromecnico

Presenta:

Erik Montaez Cazares

Orlando Cruz arrido!

"acatln# Pue!# $


2/49

0ndices

INTRODUCCIN111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%

Captulo I Marco Contetual.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111#

!.! Marco contetual.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111#

!." #ntecedentes del pro$ecto.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111#

!.% &lantea'iento del pro(le'a1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111#

!.) *ustificaci+n.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111112

!., O(-etio /eneral.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111112

!.0 O(-etios 1specficos.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111112

!.2 Crono/ra'a de #ctiidades.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111113

C#&3TU4O II M#RCO T1RICO.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111&

".! #ntecedentes de la (5scula.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111&

"." &rincipio de funciona'iento.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111&

".".! Bascula con contrapeso.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111&

"."." Bascula con 'uelle el5stico.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111114

".".% Basculas electr+nicas.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111114

".".) Cali(raci+n111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111115

"., Tipos de (5sculas.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111115

".0 Microprocesador.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%$

%


3/49

".0.! 1oluci+n del 'icroprocesador.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%#

".2 Tola.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%&

".!6 Banda transportadora.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%&

".!! 7ue es una 5lula solenoide.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%4

".!!.! Caracterstica $ funciona'iento.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%4".!" Motores DC.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%5

".!% #C1RO.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%6

".!) Condensadores.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%7

%sicamente un condensador es un dispositi&o capaz de almacenar energa en 'ormade campo el(ctrico! Est 'ormado por dos armaduras metlicas paralelas )generalmentede aluminio* separadas por un material entre estas + es un material consideradodiel(ctrico!1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%7

,a a tener una serie de caractersticas tales como capacidad# tensi-n de traba.o#tolerancia + polaridad# /ue deberemos aprender a distinguir# en la 'igura )01*# &emoses/uematizado un condensador# con las dos lminas placas armaduras# + eldiel(ctrico entre ellas! En la &ersi-n ms sencilla del condensador# no se pone nadaentre las armaduras + se las de.a con una cierta separaci-n# en cu+o caso se dice /ueel diel(ctrico es el aire!111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111%7

".!).! caractersticas de un condensador.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111%7

C#&3TU4O III111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111#$

&ROC1DIMI1NTO 8 D19CRI&CIN D1 4#9 #CTI:ID#D19 R1#4I;#D#9.1111111111111#$

%.! .CON9TRUCCION D1 B#9CU4# DO9I


4/49

C#&3TU4O :.1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111113#

CONC4U9ION19 8 R1COM1ND#CION19.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111113#

>.! conclusi+n11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111113#

>." recordaci+n.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111132

C#&3TU4O :I11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111133COM&1T1NCI#9 #&4IC#D#9 8 D19#RRO44#D#9.1111111111111111111111111111111111111111111133

,.! co'petencias.111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111133

,." Referencias Bi(lio/r5ficas.11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111113&

2


5/49

INTRODUCCIN

2o+ en da las grandes industrias de nuestro pas + el mundo# &en la necesidad de

crecer + ampliar su mercado! Para poder 3acerlo es necesario aumentar los

ni&eles de producci-n# + as recurrir a la tecnologa /ue se o'rece en la actualidad!

En pases como el nuestro los grandes empresarios se limitan a importar

m/uinas /ue realicen determinado proceso + mu+ pocas &eces se preguntan si

ese tipo de tecnologa se podra encontrar en nuestro pas# por este moti&o los

ingenieros electromecnicos no intentan construir m/uinas /ue +a otros pases

3an creado! Esta mentalidad deber cambiar + deber surgir la necesidad de

disear + crear esas m/uinas dentro del pas con diseos propios!

4a m/uina dosi'icadora de grano pe/ueo para pe/ueas industrias es el inicio

de dic3o proceso# se cre- un diseo propio# tomando como base lo /ue +a se 3a

desarrollado en otros pases# para a.ustarlo a las necesidades + al desarrollo de

nuestro pas dependiendo de la necesidad de la industria!

5esde el punto de &ista ingenieril se 3ar la integraci-n de &arios sistemas para lo

cual se aplicar &arias reas /ue la ingeniera electromecnica abarca! 6lgunas de

ellas seran el mane.o de mane.o de motores + micro controladores para el control

de esta misma entre otras!

%


6/49

Captulo I Marco Contetual.

!.! Marco contetual.

!." #ntecedentes del pro$ecto.

En nuestro pas 3a+ &arias empresas /ue en algunas etapas de sus procesos#

necesitan traba.ar con granos /ue deben ser empacados# anteriormente estos

procesos se 3acan manualmente debido a /ue los procesos de producci-n eran

ms ba.os + no eran tan e7igentes los estndares de calidad! En la actualidad con

el aumento en los ni&eles de producci-n# 3a sido necesaria la implementaci-n de

m/uinas /ue desarrollen estos procesos# +a /ue gracias a estas se logra un

aumento en calidad + se disminu+en costos!

Para las empresas con gran capacidad es 'cil ad/uirir una m/uina dosi'icadora

importada# de origen 6lemn# Espaolas# europeo o 8orte 6mericano + de marcas

mu+ conocidas como ITEP6CP# $E9TO# 6P6C2E# 6P9 644# I8EP6I8

4T656 pero sus costos son mu+ ele&ados# por este moti&o las pe/ueas

empresas son obligadas a seguir con sus procesos manuales# +a /ue no tienen la

capacidad econ-mica para ad/uirir dic3as m/uinas! Por tal moti&o I85;9T


7/49

la ma/uinaria en el pas +a /ue tambi(n se cuenta con el potencial para

desarrollar ma/uinaria de la misma calidad# esto conlle&a a una 'uga del capital#

+a /ue al 3acer importaciones se in&ierte en pases di'erentes + estas utilidades

estn ligadas al pas origen del bien capital importado! En consecuencia se

incrementa el desempleo al no in'luenciar la industria interna de nuestro pas

adems de los grandes costos /ue tiene una m/uina desarrollada en un pas con

alto ni&el de tecnologa!

!.) *ustificaci+n.

En la industria nacional cada da es ms com?n adicionar tecnologa a los

di'erentes procesos industriales# tal es el caso de la pe/uea industria /ue se &e

en la necesidad de la dosi'icaci-n del grano de ca'(# para lo cual su principallimitante son los costos /ue generan la ad/uisici-n de estas m/uinas!

Por este moti&o se busca presentar una m/uina dosi'icadora de grano de ca'(

para las pe/ueas empresas# con el 'in de automatizar procesos /ue se lle&aban

a cabo manualmente + as generar un bene'icio al disminuir tiempo + costos +

lograr un aumento en la producci-n de la empresa!

5e esta manera la m/uina dosi'icadora de grano semiautomtica /ue se piensa

elaborar# se 'abrica + luego la ad/uiere cada una de estas empresas# el costo + el

tiempo de entrega seran menor# comparado con la importaci-n de la misma#

adems de esto# podramos establecer un mercado en esta rea de la producci-n

de bienes de capital con la cual se disminu+e el desempleo + crece la industria!

!., O(-etio /eneral.

5esarrollar una bscula dosi'icadora semiautomtica para 'acilitar el proceso de

pesado de ca'(

!.0 O(-etios 1specficos.


8/49

!.@ #lcances $ li'itaciones.Para la realizaci-n de este pro+ecto se comenzar a partir de la

integraci-n e implementaci-n de sistemas /ue +a se encuentran en la

industria + de 'cil ad/uisici-n!

Teniendo en cuenta la tecnologa /ue se est implementando en estosmomentos se pens- en la utilizaci-n de un micro controlador#

implementaci-n de motores# bandas transportadoras entre otros! Todo esto

est encaminado a la realizaci-n de la m/uina# es decir se entregar el

diseo del prototipo estructural# programaci-n e implementaci-n de los

sistemas de control + puesta a punto!5urante el desarrollo de este pro+ecto# se presentaron algunas di'icultades

/ue se &eran in&olucradas con el acople electro mecnico del sistema#

dado /ue no se 3a tenido la e7periencia para el desarrollo de este campo!

!.2 Crono/ra'a de #ctiidades.

#ctiidad 9e'ana0 @ A B 1 D F 0G 00 0@ 0A 0B 01 0 0D 0

#n5lisis de la

(ascula

BAsueda de

infor'aci+n

Co'ponentes1nsa'(les

Reportes

C#&3TU4O II M#RCO T1RICO.

".! #ntecedentes de la (5scula.4a bscula )del 'ranc(sbascule* es un aparato /ue sir&e para pesarH0esto es#

para determinar el peso)bsculas con muelle elstico*# o la masade los cuerpos

)bsculas con contrapeso*!

3
https://es.wikipedia.org/wiki/Idioma_franc%C3%A9shttps://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula#cite_note-1https://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula#cite_note-1https://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Masahttps://es.wikipedia.org/wiki/Idioma_franc%C3%A9shttps://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula#cite_note-1https://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Masa


9/49

8ormalmente una bscula tiene una plata'orma 3orizontal sobre la /ue se coloca

el ob.eto /ue se /uiere pesar! 5ado /ue# a di'erencia de una romana# no es

necesario colgar el ob.eto a medir de ganc3os ni platos# resulta ms 'cil pesar

cuerpos grandes + pesados encima de la plata'orma# lo /ue 3izo posible construir

bsculas con una capacidad de peso mu+ grande# como las utilizadas para pesar

camiones de gran tonela.e!

"." &rincipio de funciona'iento.

6ctualmente e7isten tres tipos de bsculas: mecnicas + electr-nicas +

electromecnicas o )3bridas*!

En el caso de las bsculas mecnicas# las mismas pueden ser por contrapeso#

con muelle elstico o puente con sistema de palanca.e!

".".! Bascula con contrapeso.

6ct?an por medio de un mecanismo de palancas!

Ese mecanismode palancastrans'orma la 'uerzacorrespondiente al pesodel

ob.eto a medir en un momento de 'uerzas# /ue se e/uilibra mediante eldesplazamiento de un pil-n a lo largo de una barra graduada# donde se lee el peso

de la masa! El principio de 'uncionamiento de estas bsculas es similar al de

una romanao una balanza# comparando masas# mediante una medici-nindirecta

a tra&(s del peso!

"."." Bascula con 'uelle el5stico.

4os a&ances en las t(cnicas de pesado# 3an 3ec3o prcticamente desaparecer las

bsculas de palanca con contrapeso# + a3ora se usan bsculas con muelle

elstico# basadas en la de'ormaci-n elsticade un resorte /ue soporta la acci-n

gra&itatoria del peso del ob.eto a medir# en lugar de realizar una comparaci-n de

&
https://es.wikipedia.org/wiki/Romana_(instrumento)https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Palancahttps://es.wikipedia.org/wiki/Fuerzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Romana_(instrumento)https://es.wikipedia.org/wiki/Romana_(instrumento)https://es.wikipedia.org/wiki/Balanzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Masahttps://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Romana_(instrumento)https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Palancahttps://es.wikipedia.org/wiki/Fuerzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Romana_(instrumento)https://es.wikipedia.org/wiki/Balanzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Masahttps://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)


10/49

masas! Por esta raz-n# actualmente el nombre bscula se aplica tambi(n a toda

una serie de sistemas de pesada basados en la gra&edad# del tipo dinam-metro!

6l 'uncionar por muelle elstico# estas bsculas miden la 'uerza e.ercida por un

ob.eto su.eto a la 'uerza de gra&edad# es decir# el peso!9in embargo# el peso )P* +

la masa )m* estn relacionados por la siguiente relaci-n:

donde Pes el peso# mes la masa + ges la intensidad del campo gra&itatorioo

aceleraci-n de la gra&edad! Esta relaci-n permite calcular la masa# +a /ue si la

intensidad gra&itatoria es constante# entonces la masa es directamente

proporcional al peso!

".".% Basculas electr+nicas.

6ctualmente las bsculas 'uncionan con m(todos + sistemas electr-nicos#

mostrando en una pantalla de 'cil lectura la masa del ob.eto /ue se pesa! 4as

bsculas electr-nicas utilizan sensoresconocidos como c(lula de carga

o celda de carga! 4as celdas de carga con&encionales consisten en una pieza

de metal a la /ue se ad3ieren galgas e7tenso m(tricas! Estas galgas cambian

su resistencia el(ctricaal traccionarseo comprimirsecuando se de'orma la

pieza metlica /ue soporta el peso del ob.eto! Por tanto# miden peso! El metalse calcula para /ue traba.e en su zona elsticaH esto es lo /ue de'ine la

operati&idad de una celda! El a.uste de las resistencias se 3ace con un puente

de 3eatstone# de modo /ue al alimentarse con un &olta.e entregan una salida

de &olta.e proporcional a la 'uerza aplicada en el metal )en el orden de

mili&oltios*! 6simismo se utilizan 'iltros electr-nicosde pasa ba.opara disminuir

el e'ecto de las perturbaciones de alta 'recuencia!

Cuando la celda se somete a es'uerzos por encima de su capacidad# el metal

del cuerpo de la celda pasa a una zona inelstica# ad/uiriendo de'ormacionesplsticaso permanentes + +a no regresa a su estado inicial! 6ntes de llegar a

la zona plstica# se sale de la zona de elasticidad lineal# dando lugar a /ue las

de'ormaciones no sean proporcionales a la 'uerza /ue soporta la c(lula de

carga +# en consecuencia# la salida de &olta.e no &are de manera lineala la

de'ormaci-n de la pieza metlica + la c(lula de carga no 'uncione

correctamente! Para e&itar esto# los 'abricantes colocan tornillos a.ustables

4
https://es.wikipedia.org/wiki/Dinam%C3%B3metrohttps://es.wikipedia.org/wiki/Gravedadhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Celda_de_cargahttps://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tracci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Esfuerzo_de_compresi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Wheatstonehttps://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Wheatstonehttps://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_electr%C3%B3nicohttps://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_paso_bajohttps://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Plasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Plasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Linealhttps://es.wikipedia.org/wiki/Dinam%C3%B3metrohttps://es.wikipedia.org/wiki/Gravedadhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_del_campo_gravitatoriohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sensorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Celda_de_cargahttps://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9tricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricahttps://es.wikipedia.org/wiki/Tracci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Esfuerzo_de_compresi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Wheatstonehttps://es.wikipedia.org/wiki/Puente_de_Wheatstonehttps://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_electr%C3%B3nicohttps://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_de_paso_bajohttps://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Plasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Plasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)https://es.wikipedia.org/wiki/Lineal


11/49

para limitar el mo&imiento de la plata'orma de la bscula de manera /ue la

celda no se 'le7ione ms all de su rango de 'uncionamiento!

".".) Cali(raci+n.En estas bsculas /ue miden pesomediante la de'ormaci-n de un elemento

elstico# la masa indicada es una medida indirecta/ue resulta de e&aluar el

es'uerzo correspondiente al peso del ob.eto! Tienen /ue calibrarse peri-dicamente

+ cuando son trasladadas# debido a las &ariaciones en la intensidad gra&itatoria de

unos lugares a otros! 4a calibraci-n se 3ace por comparaci-n con pesas patrones

/ue a su &ez est(n calibradas con ma+or precisi-n /ue la correspondiente a la

balanza a calibrar seg?n un sistema internacional de trazabilidad + certi'icaci-n!

"., Tipos de (5sculas.

%sculas de bao: 9e encuentran en muc3os 3ogares + son un elemento

mu+ ?til + rpido para conocer el peso de las personas!

%sculas para pesar personas en 'armacias: 9on bsculas mu+ so'isticadas

/ue introduciendo una moneda# pesan# miden la estatura+ calculan el peso

ideal /ue corresponde a la persona o su ndice de masa corporal!

%scula para pesar mercancas en empresas + almacenes: 9on bsculas

cu+a plata'orma est a ras de suelo# + permiten pesar de 'orma rpida +

directa las mercancas /ue mane.a una empresa# 3a+ bsculas de

di'erentes capacidades de peso!

%scula para pesar camiones: 9on bsculas de gran capacidad de peso

/ue se instalan en la entrada de muc3as empresas + en las carreteras para

pesar directamente a los camiones /ue acceden a las empresas o

controlarlos en las carreteras por si lle&an e7ceso de carga!

5
https://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Estaturahttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%8Dndice_de_masa_corporalhttps://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula_puentehttps://es.wikipedia.org/wiki/Pesohttps://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Estaturahttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%8Dndice_de_masa_corporalhttps://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula_puente


12/49

%scula para pesar grneles: Tambi(n llamada Bulk Weighing)pesa.e en

continuo por ciclos*# son bsculas intercaladas en cintas transportadoras

de materiales a granel! El sistema consta de dos tol&as en lnea &ertical! 4a

superior tiene por ob.eto almacenar material mientras se produce el pesado

del contenido de la tol&a in'erior! ;na &ez e'ectuado el mismo# el granel es

liberado a la cinta transportadora +# cuando la tol&a se &aca# &uel&e a

llenarse con el material acumulado en la tol&a superior!

%scula de dosi'icaci-n: 9on bsculas normalmente en 'orma de tol&a

suspendida por c(lulas de carga! 6 dic3a tol&a le llegan unos tornillos sin

'incu+os motores estn controlados por un &isor dosi'icador /ue puede

realizar una '-rmula con &arios componentes!

".,.! Clases de (5sculas

9eg?n su principio de 'uncionamiento# podemos clasi'icar las bsculas en dos

grandes grupos:

%sculas mecnicas: su 'uncionamiento se basa en la de'ormaci-n elstica

de un resorte o muelle /ue soporta el ob.eto a medir! ;n e.emplo de

bscula de resorte es el dinam-metro!

%sculas electr-nicas: su 'uncionamiento est basado en sistemas

electr-nicos# bien en la de'ormaci-n elstica /ue e7perimenta una pieza de

metal ba.o la acci-n del peso )sensores conocidos como c(lula de carga o

celda de carga*# midiendo la de'ormaci-n mediante galgas

e7tensiom(tricas# o bien en un sistema electromagn(tico con una 'otocelda

/ue detecta la posici-n del platillo + un electroimn /ue e/uilibra la 'uerza

e.ercida por la carga /ue est sobre el platillo# como es el caso de las

bsculas de precisi-n electr-nicas!

6
https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_finhttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_finhttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_finhttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_finhttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin


13/49

En 'unci-n de su aplicaci-n# e7isten numerosos tipos de bsculas:

5inam-metro: consta de un muelle contenido en un cilindro# con una anilla

en cada e7tremo + una escala en unidades de 'uerza!

%scula de bao: se emplea en los 3ogares para conocer el peso de las

personas!

%scula de bioimpedancia: adems de medir el peso de las personas#

miden la grasa corporal!

%scula para beb(s: se emplean para pesar beb(s!

%scula de 'armacia: introduciendo una moneda# miden el peso de las

personas! 6lgunos modelos ms so'isticados miden tambi(n la estatura +

calculan el peso ideal o el ndice de masa corporal de la persona!

%scula m(dica: se emplea en las consultas m(dicas para conocer el peso

de las personas!

%scula de cocina: se emplean en la cocina para pesar ingredientes paraelaborar recetas!

%scula nutricional: al pesar los alimentos# in'orma acerca de sus

nutrientes!

%scula de 'rutera: se emplean en las tiendas para pesar mercancas /ue

se &enden a granel!

%scula para maletas: son ?tiles para pesar las maletas antes de &ia.ar en

a&i-n# e&itando as el e7ceso de peso del e/uipa.e!

%scula para bicicletas: se emplean para pesar bicicletas!

7


14/49

%scula de plata'orma: tienen la plata'orma a ras de suelo + se emplean en

las empresas para pesar mercancas!

%scula contadora de piezas: calculan el n?mero de piezas contenido en la

pesada!

%scula de ganc3o: son ganc3os pesadores /ue se utilizan en las

empresas para pesar mercancas!

%scula de palets: para pesar palets!

Transpaleta con bscula: permiten transportar palets + pesarlos!

%scula puente para pesa.e de camiones: se instalan en la entrada de

muc3as empresas + en las carreteras para pesar camiones!

%scula IM para pesa.e de camiones en mo&imiento: permiten pesar

camiones sin detener el &e3culo!

%scula a bordo para pesa.e de camiones: permiten conocer el peso de la

carga del cami-n!

%scula de precisi-n electr-nica: son bsculas electr-nicas con di&isi-n de

al menos G#G0 g! eneralmente se denominan balanzas!

%scula de laboratorio: son bsculas de precisi-n /ue se emplean en los

laboratorios

".0 Microprocesador.

Procesador6M5 B J@conectado en el z-calo de una placa base!

%$
https://es.wikipedia.org/wiki/AMD_Athlon_64_X2https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_basehttps://es.wikipedia.org/wiki/AMD_Athlon_64_X2https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_base


15/49

El 'icroprocesador)o simplemente procesador* es el circuito integradocentral

ms comple.o de un sistema in'ormticoH a modo de ilustraci-n# se le suele llamar

por analoga el KcerebroL de un computador!

Es el encargado de e.ecutar los programas# desde el sistema operati&o3asta

las aplicacionesde usuarioH s-lo e.ecuta instruccionesprogramadas enlengua.e

de ba.o ni&el# realizando operacionesaritm(ticas+ l-gicassimples# tales

como sumar# restar# multiplicar# di&idir# las l-gicas binarias+ accesos a memoria!

Esta unidad central de procesamiento est constituida# esencialmente#

por registros# una unidad de control# unaunidad aritm(tico l-gica)ALU* +

una unidad de clculo en coma 'lotante)conocida antiguamente como

Kcoprocesador matemticoL*!

El microprocesador est conectado generalmente mediante un z-caloespec'ico

de la placa basede la computadoraH normalmente para su correcto + estable

'uncionamiento# se le incorpora un sistema de re'rigeraci-n /ue consta de

un disipador de calor'abricado en alg?n material de alta conducti&idad t(rmica#

como cobreo aluminio# + de uno o ms &entiladores/ue eliminan el e7ceso del

calor absorbido por el disipador! Entre el disipador + la cpsula del

microprocesador usualmente se coloca pasta t(rmicapara me.orar la

conducti&idad del calor! E7isten otros m(todos ms e'icaces# como la re'rigeraci-n

l/uidao el uso de c(lulas peltierpara re'rigeraci-n e7trema# aun/ue estas

t(cnicas se utilizan casi e7clusi&amente para aplicaciones especiales# tales como

en las prcticas de o&erclocking!

4a medici-n del rendimiento de un microprocesador es una tarea comple.a# dado/ue e7isten di'erentes tipos de cargas /ue pueden ser procesadas con di'erente

e'ecti&idad por procesadores de la misma gama! ;na m(trica del rendimiento es

la 'recuencia de relo./ue permite comparar procesadores con n?cleosde la

misma 'amilia# siendo este un indicador mu+ limitado dada la gran &ariedad de

diseos con los cuales se comercializan los procesadores de una misma marca +

%%
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_inform%C3%A1ticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Programa_inform%C3%A1ticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativohttps://es.wikipedia.org/wiki/Aplicacioneshttps://es.wikipedia.org/wiki/Instrucci%C3%B3n_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_bajo_nivelhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_bajo_nivelhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_bajo_nivelhttps://es.wikipedia.org/wiki/Aritm%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Aritm%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Sumarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Restarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Multiplicarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Dividirhttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boolehttps://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_principalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_principalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Registro_(hardware)https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_controlhttps://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_aritm%C3%A9tico_l%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_coma_flotantehttps://es.wikipedia.org/wiki/Z%C3%B3calo_de_CPUhttps://es.wikipedia.org/wiki/Placa_basehttps://es.wikipedia.org/wiki/Placa_basehttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_refrigeraci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Disipador_de_calorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Conductividad_t%C3%A9rmicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Cobrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Aluminiohttps://es.wikipedia.org/wiki/Ventiladorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pasta_t%C3%A9rmicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3n_l%C3%ADquida_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3n_l%C3%ADquida_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Peltierhttps://es.wikipedia.org/wiki/Overclockhttps://es.wikipedia.org/wiki/Overclockhttps://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_de_relojhttps://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAcleo_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAcleo_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integradohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_inform%C3%A1ticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttps://es.wikipedia.org/wiki/Programa_inform%C3%A1ticohttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativohttps://es.wikipedia.org/wiki/Aplicacioneshttps://es.wikipedia.org/wiki/Instrucci%C3%B3n_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_bajo_nivelhttps://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_bajo_nivelhttps://es.wikipedia.org/wiki/Aritm%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Sumarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Restarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Multiplicarhttps://es.wikipedia.org/wiki/Dividirhttps://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81lgebra_de_Boolehttps://es.wikipedia.org/wiki/Memoria_principalhttps://es.wikipedia.org/wiki/Registro_(hardware)https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_controlhttps://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_aritm%C3%A9tico_l%C3%B3gicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_de_coma_flotantehttps://es.wikipedia.org/wiki/Z%C3%B3calo_de_CPUhttps://es.wikipedia.org/wiki/Placa_basehttps://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_refrigeraci%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Disipador_de_calorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Conductividad_t%C3%A9rmicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Cobrehttps://es.wikipedia.org/wiki/Aluminiohttps://es.wikipedia.org/wiki/Ventiladorhttps://es.wikipedia.org/wiki/Pasta_t%C3%A9rmicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3n_l%C3%ADquida_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Refrigeraci%C3%B3n_l%C3%ADquida_(inform%C3%A1tica)https://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Peltierhttps://es.wikipedia.org/wiki/Overclockhttps://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_de_relojhttps://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAcleo_(inform%C3%A1tica)


16/49

re'erencia! ;n sistema in'ormtico de alto rendimiento puede estar e/uipado con

&arios microprocesadores traba.ando en paralelo# + un microprocesador puede# a

su &ez# estar constituido por &arios nAcleos fsicos o l+/icos! ;n n?cleo 'sico se

re'iere a una porci-n interna del microprocesador casiNindependiente /ue realiza

todas las acti&idades de una CP; solitaria# un n?cleo l-gico es la simulaci-n de un

n?cleo 'sico a 'in de repartir de manera ms e'iciente el procesamiento! E7iste

una tendencia de integrar el ma+or n?mero de elementos dentro del propio

procesador# aumentando as la e'iciencia energ(tica + la miniaturizaci-n! Entre los

elementos integrados estn las unidades de punto 'lotante# controladores de

la memoria


17/49

memoria# etc!*! 4os tubos de &aco tambi(n 'ormaron parte de la construcci-n de

m/uinas para la comunicaci-n con las computadoras!

Para la construcci-n de un circuito sumador simple se re/uiere de

algunas compuertas l-gicas! 4a construcci-n de una computadora digital precisanumerosos circuitoso dispositi&os electr-nicos! ;n paso trascendental en el

diseo de la computadora 'ue 3acer /ue el dato 'uera almacenado en memoria! =

la idea de almacenar programas en memoria para luego e.ecutarlo 'ue tambi(n de

'undamental importancia )6r/uitectura de &on 8eumann*!

4a tecnologa de los circuitos de estado s-lido e&olucion- en la d(cada de 0F1G!

El empleo del silicio)9i*# de ba.o costo + con m(todos de producci-n masi&a#

3icieron del transistor el componente ms usado para el diseo de circuitos

electr-nicos! Por lo tanto el diseo de la computadora digital se reemplaz- del

tubo al &aco por el transistor# a 'inales de la d(cada de 0F1G!

6 principios de la d(cada de 0FG# el estado de arte en la construcci-n de

computadoras de estado s-lido su'ri- un notable a&anceH surgieron las tecnologas

en circuitos digitalescomo:


18/49

llamado microrocesador# uni-n de las palabras "#icro$del griego RSN#

Kpe/ueoL# + procesador! 9in embargo# es totalmente &lido usar el t(rmino

gen(ricorocesador# dado /ue con el paso de los aos# la escala de integraci-n

se 3a &isto reducida de micro m(trica a nanom(tricaH + adems# es# sin duda# un

procesador!

El primer microprocesador 'ue el Intel BGGB#0producido en 0FD0! 9e

desarroll- originalmente para una calculadora + result- re&olucionario para su

(poca! Contena @!AGG transistores# era un microprocesador de ar/uitectura de

B bits /ue poda realizar 3asta G!GGG operaciones por segundo traba.ando a

una 'recuencia de relo. de alrededor de DGG k2z!

El primer microprocesador de bits 'ue el Intel GG# desarrollado a

mediados de 0FD@ para su uso en terminales in'ormticos! El Intel GG

integraba AAGG transistores + poda procesar a 'recuencias m7imas de GG

k2z!

El primer microprocesador realmente diseado para uso general#

desarrollado en 0FDB# 'ue elIntel GGde bits# /ue contena B1GG

transistores + poda e.ecutar @GG!GGG instrucciones por segundo traba.ando aalrededor de @ M2z!

El primer microprocesador de 0 bits 'ue el G# seguido delG! El G

'ue el inicio + el primer miembro de la popular ar/uitectura 7#actualmente

usada en la ma+ora de los computadores! El c3ip G 'ue introducido al

mercado en el &erano de 0FD# pero debido a /ue no 3aba aplicaciones en el

mercado /ue 'uncionaran con 0 bits# Intel sac- al mercado el G# /ue 'ue

lanzado en 0FDF! 4legaron a operar a 'recuencias ma+ores de B M2z!

El microprocesador elegido para e/uipar al I%M Personal Computer6T# /ue

caus- /ue 'uera el ms empleado en los PCN6Tcompatibles entre mediados +

'inales de los aos 0FG 'ue el Intel G@)tambi(n conocido simplemente

%3
https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_central_de_procesamientohttps://es.wikipedia.org/wiki/4004https://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesador#cite_note-1https://es.wikipedia.org/wiki/KHzhttps://es.wikipedia.org/wiki/Intel_8008https://es.wikipedia.org/wiki/Intel_8080https://es.wikipedia.org/wiki/Intel_8080https://es.wikipedia.org/wiki/MHzhttps://es.wikipedia.org/wiki/8086https://es.wikipedia.org/wiki/8088https://es.wikipedia.org/wiki/8088https://es.wikipedia.org/wiki/X86https://es.wikipedia.org/wiki/X86https://es.wikipedia.org/wiki/IBM_Personal_Computer/AThttps://es.wikipedia.org/wiki/AT_(factor_de_forma)https://es.wikipedia.org/wiki/Intel_80286https://es.wikipedia.org/wiki/Unidad_central_de_procesamientohttps://es.wikipedia.org/wiki/4004https://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesador#cite_note-1https://es.wikipedia.org/wiki/KHzhttps://es.wikipedia.org/wiki/Intel_8008https://es.wikipedia.org/wiki/Intel_8080https://es.wikipedia.org/wiki/MHzhttps://es.wikipedia.org/wiki/8086https://es.wikipedia.org/wiki/8088https://es.wikipedia.org/wiki/X86https://es.wikipedia.org/wiki/IBM_Personal_Computer/AThttps://es.wikipedia.org/wiki/AT_(factor_de_forma)https://es.wikipedia.org/wiki/Intel_80286


19/49

como @*H es un microprocesador de 0 bits# de la 'amilia 7# /ue 'ue

lanzado al mercado en 0F@! Contaba con 0AB!GGG transistores! 4as &ersiones

'inales alcanzaron &elocidades de 3asta @1 M2z!

;no de los primeros procesadores de ar/uitectura de A@ bits 'ue

el GAde Intel# 'abricado a mediados + 'ines de la d(cada de 0FGH en sus

di'erentes &ersiones lleg- a traba.ar a 'recuencias del orden de los BG M2z!

El microprocesador5EC 6lp3ase lanz- al mercado en 0FF@# corriendo a

@GG M2z en su primera &ersi-n# en tanto /ue el Intel Pentiumsurgi- en 0FFA

con una 'recuencia de traba.o de M2z! El procesador 6lp3a# de

tecnologa


20/49

eneralmente es de 'orma c-nica + siempre es de paredes inclinadas# de tal

'orma /ue la carga se e'ect?a por la parte superior + la descarga se realiza por

una compuerta in'erior! 9on mu+ utilizadas en agricultura# en construcci-n de &as

'(rreas + en instalaciones industriales1

".!6 Banda transportadora.

;na (anda transportadora es un sistema de transporte continuo 'ormado por

una banda continua /ue se mue&e entre dos tambores!

Por lo general# la banda es arrastrada por la 'ricci-n de sus tambores# /ue a la &ez

este es accionado por su motor! Esta 'ricci-n es la resultante de la aplicaci-n de

una tensi-n a la banda transportadora# 3abitualmente mediante un mecanismotensor por 3usillo o tornillo tensor! El otro tambor suele girar libre# sin ning?n tipo

de accionamiento# + su 'unci-n es ser&ir de retorno a la banda! 4a banda es

soportada por rodillos entre los dos tambores! 5enominados rodillos de soporte!

5ebido al mo&imiento de la banda el material depositado sobre la banda es

transportado 3acia el tambor de accionamiento donde la banda gira + da la &uelta

en sentido contrario! En esta zona el material depositado sobre la banda es &ertido

'uera de la misma debido a la acci-n de la gra&edad +o de la inercia!

4as cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados# agrcolas e industriales# tales como cereales# carb-n# minerales#

etc(tera# aun/ue tambi(n se pueden usar para transportar personas en recintos

cerrados )por e.emplo# en grandes 3ospitales + ciudades sanitarias*!

".!! 7ue es una 5lula solenoide.

! ;na &l&ula solenoide es una &l&ula el(ctrica utilizada para controlar el paso de

gas )sistemas neumticos* o 'luidos )sistemas 3idrulicos*! 4a apertura o cierre

de la 5lula se (asa en i'pulsos electro'a/nticos de un solenoide)un

%4


21/49

electroimn* /ue traba.a .unto a un muelle diseado para de&ol&er a la &l&ula a su

posici-n neutral cundo el solenoide se desacti&a! Este tipo de &l&ulas se suelen

utilizar en sitios de di'cil acceso# en sistemas multiN&l&ula + en sitios de ambiente

peligroso! 4as &l&ulas solenoides o'recen 'unciones de apertura o cierre total + no

se pueden utilizar para la regulaci-n del 'lu.o de gas o 'luido! E7isten &l&ulas

solenoides /ue pueden traba.ar con corriente alterna )6C* o con corriente continua

)5C*+ utilizar di'erentes &olta.es + duraciones de ciclo de 'uncionamiento!

".!!.! Caracterstica $ funciona'iento.

4os solenoides son mu+ ?tiles para realizar acciones a distancia sobre &l&ulas de

control de gas + 'luidos! ;n solenoide es una bobina de material conductor cu+o

'uncionamiento se basa en campos electromagn(ticos! #l pasar una corriente

elctrica a tras de la (o(ina se /enera un ca'po electro'a/ntico de

cierta intensidad en el interior! ;n '(olo fa(ricado de 'etal'erroso es

atradopor la 'uerza magn(tica 3acia el centro de la bobina# lo /ue proporciona el

mo&imiento necesario para accionar la 5lula! 4a &l&ula se puede abrir o

cerrar# no 3a+ termino medio# por lo /ue no se puede utilizar este sistema para

regulaci-n de 'lu.os!

;na &ez /ue se acti&a el solenoide# la &l&ula se mantendr abierta o cerrada#

dependiendo del diseo# 3asta /ue se corte la corriente el(ctrica + desparezca el

campo electromagn(tico del solenoide! En este momento# un muelle o resorte

empu.a el (mbolo de nue&o 3acia su posici-n original cambiando el estado de la

&l&ula! El 3ec3o de /ue no se necesite manipulaci-n 'sica directa 3ace /ue las

&l&ulas solenoides sean la me.or soluci-n paracontrolar la entrada o salida de

fluidos $ /ases en sitios de difcil acceso o d+nde el entorno puede ser

peli/roso# como en sitios a altas temperaturas o con productos /umicos

peligrosos! 6dems# las bobinas del solenoide se puede cubrir con material

ign'ugo para 3acerlas ms seguras para ambientes peligrosos!

%5
https://curiosoando.com/cual-es-la-diferencia-entre-corriente-alterna-y-continuahttps://curiosoando.com/cual-es-la-diferencia-entre-corriente-alterna-y-continuahttps://curiosoando.com/cual-es-la-diferencia-entre-corriente-alterna-y-continuahttps://curiosoando.com/cual-es-la-diferencia-entre-corriente-alterna-y-continua


22/49

;na &l&ula de solenoide el(ctrico s+lo puede funcionar co'o dispositio

onoff+ no puede ser utilizado para abrir o cerrar la &l&ula gradualmente en

aplicaciones d-nde se re/uiera una regulaci-n ms precisa del 'lu.o! En 'unci-n

del uso /ue se le &a a dar a la &l&ula# se pueden utilizar bobinas capaces de

traba.ar de 'orma continua o en ciclos de duraci-n determinadaH siendo las de

traba.o continuo normalmente ms caras! E7isten &l&ulas de solenoide aptas para

su uso con corriente alterna# de @B a GG &oltios# o para su uso con corriente

continua# de 0@ a @B &oltios!

!

".!" Motores DC.El motor de corriente continua es una m/uina /ue con&ierte la energa el(ctrica

en mecnica# principalmente mediante el mo&imiento rotorio )&er 'igura *! En la

actualidad e7isten nue&as aplicaciones con motores el(ctricos /ue no producen

mo&imiento rotatorio# sino /ue con algunas modi'icaciones# e.ercen tracci-n sobre

un riel! Estos motores se conocen como motores lineales! Esta m/uina de

corriente continua es una de las ms &erstiles en la industria! 9u 'cil control de

posici-n# par + &elocidad la 3an con&ertido en una de las me.ores opciones en

aplicaciones de control + automatizaci-n de procesos! Pero con la llegada de la

electr-nica 3an cado en desuso pues los motores de corriente alterna del tipo

asncrono# pueden ser controlados de igual 'orma a precios ms accesibles para el

consumidor medio de la industria! 6 pesar de esto el uso de motores de corriente

continua contin?a + se usan en muc3as aplicaciones de potencia )trenes +

tran&as* o de precisi-n )m/uinas# micro motores# etc!*

6 di'erencia de los motores paso a paso + los ser&omecanismos# los motores 5C

no pueden ser posicionados +o encla&ados en una posici-n espec'ica! Estos

simplemente giran a la m7ima &elocidad + en el sentido /ue la alimentaci-n

aplicada les permite!

%6


23/49

".!% #C1RO.

El 6cero es bsicamente una aleaci-n o combinaci-n de 3ierro + carbono

)alrededor de G#G1U 3asta menos de un @U*! 6lgunas &eces otros elementos de

aleaci-n espec'icos tales como el Cr )Cromo* o 8i )8/uel* se agregan con

prop-sitos determinados!

=a /ue el acero es bsicamente 3ierro altamente re'inado )ms de un FU*# su

'abricaci-n comienza con la reducci-n de 3ierro )producci-n de arrabio* el cual se

con&ierte ms tarde en acero!

El 3ierro puro es uno de los elementos del acero# por lo tanto consiste solamente

de un tipo de tomos! 8o se encuentra libre en la naturaleza +a /ue /umicamente

reacciona con 'acilidad con el o7geno del aire para 'ormar -7ido de 3ierro N3errumbre! El -7ido se encuentra en cantidades signi'icati&as en el mineral de

3ierro# el cual es una concentraci-n de -7ido de 3ierro con impurezas + materiales

t(rreos!

".!%.! #ceros inoida(le.

4os aceros ino7idables contienen cromo# n/uel + otros elementos de aleaci-n#

/ue los mantienen brillantes + resistentes a la 3errumbre + o7idaci-n a pesar de la

acci-n de la 3umedad o de cidos + gases corrosi&os! 6lgunos aceros ino7idables

son mu+ durosH otros son mu+ resistentes + mantienen esa resistencia durante

largos periodos a temperaturas e7tremas! 5ebido a sus super'icies brillantes# en

ar/uitectura se emplean muc3as &eces con 'ines decorati&os!

El acero ino7idable se utiliza para las tuberas + tan/ues de re'ineras de petr-leo

o plantas /umicas# para los 'usela.es de los a&iones o para cpsulas espaciales!

Tambi(n se usa para 'abricar instrumentos + e/uipos /uir?rgicos# o para 'i.ar o

sustituir 3uesos rotos# +a /ue resiste a la acci-n de los 'luidos corporales! En

cocinas + zonas de preparaci-n de alimentos los utensilios son a menudo de acero

ino7idable# +a /ue no oscurece los alimentos + pueden limpiarse con 'acilidad!

%7


24/49

".!) Condensadores.

%sicamente un condensador es un dispositi&o capaz de almacenar energa en

'orma de campo el(ctrico! Est 'ormado por dos armaduras metlicas paralelas

)generalmente de aluminio* separadas por un material entre estas + es un material

considerado diel(ctrico!

,a a tener una serie de caractersticas tales como capacidad# tensi-n de traba.o#

tolerancia + polaridad# /ue deberemos aprender a distinguir# en la 'igura )01*#

&emos es/uematizado un condensador# con las dos lminas placas armaduras# +

el diel(ctrico entre ellas! En la &ersi-n ms sencilla del condensador# no se pone

nada entre las armaduras + se las de.a con una cierta separaci-n# en cu+o caso se

dice /ue el diel(ctrico es el aire!

".!).! caractersticas de un condensador.

Capacidad: 9e mide en $aradios )$*# aun/ue esta unidad resulta tan grande /uese suelen utilizar &arios de los subm?ltiplos# tales como micro'aradios )V$W0GN$ *# nano'aradios )n$W0GNF $* + pico'aradios )p$W0GN0@ $*!

Tensi-n de traba.o: Es la m7ima tensi-n /ue puede aguantar un condensador#/ue depende del tipo + grosor del diel(ctrico con /ue est( 'abricado! 9i se superadic3a tensi-n# el condensador puede per'orarse )/uedar cortocircuitado* +oe7plotar! En este sentido 3a+ /ue tener cuidado al elegir un condensador# de 'orma/ue nunca traba.e a una tensi-n superior a la m7ima!

Tolerancia: Igual /ue en las resistencias# se re'iere al error m7imo /ue puedee7istir entre la capacidad real del condensador + la capacidad indicada sobre sucuerpo!

BA

Polaridad: 4os condensadores electrolticos + en general los de capacidad superiora 0 V$ tienen polaridad# eso es# /ue se les debe aplicar la tensi-n prestandoatenci-n a sus terminales positi&o + negati&o! 6l contrario /ue los in'eriores a 0V$#a los /ue se puede aplicar tensi-n en cual/uier sentido# los /ue tienen polaridadpueden e7plotar en caso de ser (sta la incorrecta!

#$


25/49

C#&3TU4O III

&ROC1DIMI1NTO 8 D19CRI&CIN D1 4#9 #CTI:ID#D19

R1#4I;#D#9.

%.! .CON9TRUCCION D1 B#9CU4# DO9I


26/49

Transporte de los materiales# piezas sin ma/uinar# piezas semima/uinadas#

piezas terminadas# con.untos + artculos acabados# control e inspecci-n t(cnica en

todas las etapas de la producci-n!

4a m/uina construida en M6Q;I86


27/49

e7acta de ca'(! Estas operaciones son las de contener el material# medir la

cantidad a en&asar + 'inalmente conducir 3acia la bolsa!

#2


28/49

%.% Tola

4a tol&a es el componente /ue est destinado al dep-sito + canalizaci-n de ca'(

/ue se desea embolsar# tiene la 'orma como se muestra en la 'igura! Ysta es

'abricada con lmina de acero ino7idable de calbre@G!

#3


29/49

4a tol&a se puede considerar de tres partes 'undamentales )a# b + c*# /ue son las

'ormas /ue se deben cortar las lminas + la placa!

4as lminas cuentan con una especie de pestaa para e&itar posibles cortaduras

al operar la m/uina! 5ic3as lminas se marcan con alg?n ra+ador para metalespara tener las medidas e7actas + realizar los cortes con un esmeril el(ctrico

manual .unto con su disco cortador! El doblez para 3acer las pestaas se 3ace con

una dobladora de lminas!

4a placa se corta con alg?n cortador manual )esmeril con disco de corte* para

darle la 'orma rectangular a la medida re/uerida# no sin antes marcarlo para e&itar

malos cortes!

;na &ez /ue se cuente con la placa se procede a marcar con punz-n a las

distancias re/ueridas de donde tienen /ue ir los barrenos para la su.eci-n por

medio de tornillos otros elementos!

4a canalizaci-n de ca'( 3acia los dosi'icadores se logra mediante las

per'oraciones con los /ue se cuenta en la parte in'erior de la tol&a! Esto se 3ace

localizando los centros de los crculos + realizar la marcaci-n con un comps para

ra+ar metales + lograr el dimetro re/uerido# despu(s de ello se realiza el corte o

la eliminaci-n de material con un esmeril manual con disco de corte# realizando

dic3a acti&idad con muc3a precauci-n o en el me.or de los casos 3acer los cortes

con un pant-gra'o!

#&


30/49

%.%.! tola de al'acena'iento $ pesado

4a tol&a de almacenamiento + pesado es una parte de las ms importante es

donde la banda transportadora arro.a el ca'( donde pasa por la bscula /ue tiene

un sensor /ue cuando &a llegando al peso indicado la banda transportadora

reduce la &elocidad + sierra la puerta 3idrulica

Imagen tol&a con puerta 3idrulica

#4


31/49

E

n la 'igura anterior se muestra la segunda tol&a despu(s de la dosi'icaci-n del

ca'( /ue pasa por la bscula + sostiene el peso e7acto antes de mandar la seal

de pedal para el &aciado del ca'( /ue cuando se oprime el bot-n mndala seal al

pic para abrir el pist-n + abrir la puerta basando el peso re/uerido de ca'( en la

bolsa de plstico!

%."." Tola de paso o aciado.

La tol.a de paso o .aciado es la parte donde dese*!oca el ca8, -a 9ue tiene elpeso re9uerido al a!rir la tol.a de al*acena*iento esta tol.a sir.e paracolocar la !olsa de pl:stico para el en.asado de ca8, 'ta*!i,n sir.e paraagili;ar el tra!a


32/49

Imagen 0A: tol&a de paso o &aciado

%.% siste'a dosificador.

4as m/uinas dosi'icadoras o e/uipos de en&asado utilizan distintos tipos de

dosi'icadores dependiendo del producto con el /ue se traba.e o se desee en&asar!

4a 'unci-n de un dosi'icador es entregar o suministrar de manera gil la cantidad

de material /ue se desea en&asar!

Para este caso /ue se desea en&asar ca'( en bolsas de plstico conpresentaciones de 0!G kilogramos# se usa como 'orma de medir dic3a cantidad por

medio de &olumen apro&ec3ando la densidad del materialH es decir# se 3ace una

dosi'icaci-n &olum(trica &alidndose la banda transportadora + la compuerta de la

tol&a donde est almacenado el ca'( para irlo dosi'icando!

#6


33/49

Imagen dosi'icaci-n del ca'e

%.) (anda transportadora.

El control de la !anda transportadora estar: dado por el 8unciona*iento del*otor acoplado al pic para 9ue cuando este *ande la se(al esta se detenga'en el *o*ento en el 9ue la *:9uina este dosi=cando la !anda transportadoraest: tra!a


34/49

I'a/en (anda transportadora

%.> Interruptor de &resi+n

El presostato tambi(n es conocido como interruptor de presi-n! Es un aparato /ue

cierra o abre un circuito el(ctricodependiendo de la lectura de presi-nde

un 'luido!

2$
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Fluidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctricohttps://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Fluido


35/49

El 'luido e.erce una presi-n sobre un pist-ninterno 3aciendo /ue se mue&a 3asta

/ue se unen dos contactos! Cuando la presi-n ba.a# un resorteempu.a el pist-n en

sentido contrario + los contactos se separan!

;n tornillopermite a.ustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms omenos 'uerza sobre el pist-n a tra&(s del resorte! ;sualmente tienen dos a.ustes

independientes: la presi-n de encendido + la presi-n de apagado!

8o deben ser con'undidos con los transductores de presi-n)medidores de

presi-n*H mientras estos ?ltimos entregan una seal &ariable con base al rango de

presi-n# los presostatos entregan una seal apagadoencendido ?nicamente!

4os presostatos en general no tienen la capacidad para encender directamente ele/uipo /ue estn controlando + se a+udan con un rele&ador o contactor el(ctrico!

2%
https://es.wikipedia.org/wiki/Pist%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Resortehttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillohttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Transductores_de_presi%C3%B3n&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Contactor_el%C3%A9ctrico&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Pist%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Resortehttps://es.wikipedia.org/wiki/Tornillohttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Transductores_de_presi%C3%B3n&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Contactor_el%C3%A9ctrico&action=edit&redlink=1


36/49

%., :5lula Re/uladora de &resi+n

;na &l&ula reguladora de presi-n controla la presi-n del aire del circuito# los &alores

de presi-n /ue proporciona a su salida pueden oscilar entre G + el m7imo /ue

proporcione el compresor ) N 0G bar*

$ig

2#


37/49

Para seleccionar la presi-n de traba.o a la /ue se /uiere traba.ar los reguladores

disponen de un elemento e7terno# por e.emplo un tornillo! Este elemento tensa un

muelle /ue &a unido a un soporte mecnicoH este soporte abre o cierra dos pasos de

aire: el de la entrada + el /ue permite liberar el aire sobrante!

Cuando la instalaci-n neumtica est en 'uncionamiento s aumenta la presi-n a la

salida de la reguladora automticamente se corta el paso a la entrada de aire + se

libera el aire sobrante por los ori'icios de escape# con estas dos acciones se

consigue /ue la presi-n ba.e 3asta el &alor de traba.o!

9e coloc- esta &l&ula luego / se present- problemas con el dep-sito de aire +a /uese de'ormo gradualmente por la e7cesi&a presi-n /ue suministraba el compresor

esta &l&ula nos permiti- la regulaci-n del 'lu.o del aire a tra&(s del compresor al

dep-sito de aire!

%.0 Co'presor

;n compresor es una m/uina de 'luido/ue est construida para aumentar

la presi-n+ desplazar cierto tipo de 'luidos /ue en este caso es aire! Esto se

realiza a tra&(s de un intercambio de energaentre la m/uina + el 'luido en el

cual el traba.o e.ercido por el compresor es trans'erido al aire /ue pasa por (l

con&irti(ndose en energa de 'lu.o# aumentando su presi-n + energa

cin(ticaimpulsndola a 'luir por los di'erentes dispositi&os instalados en la bscula

como son pistones + &l&ulas!

4a 'unci-n de este compresor en la bscula consiste en /ue cuando arranca llena

un deposito integrado internamente en la bscula +a llegando a su ni&el de

presi-n indica se apagara# como cuenta con un interruptor de presi-n!

;na &ez lleno el dep-sito de aire comenzara a traba.ar los pistones /ue contiene

la m/uina + realizara las 'unciones de cierre + apertura de las di'erentes

compuertas +a programadas en la bscula

22
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_fluidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Energ%C3%ADa_de_flujo&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_fluidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3nhttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADahttps://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Energ%C3%ADa_de_flujo&action=edit&redlink=1https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica


38/49

23


39/49

%.@ Banda transportadora

El control de la banda transportadora est dado por el 'uncionamiento del motor

de limpiadores de coc3e con un sistema de engranes# cadena# rodillos + banda# la

'unci-n de la banda trasportadora es / se est( suministrando continuamente el

ca'( a la bscula cuando llegue al peso indicado mandara una seal al PIC /ue

este mismo lanzara dos seales ms una /ue desacti&ara el motor de la banda +

otro /ue cerrara el pist-n de la tol&a principal de suministro del ca'( una &ezterminado el pesado nue&amente comenzara a 'uncionar la banda 3asta llegar al

peso indicado!

%.2 &istones

;n pist-n es un dispositi&o capaz de trans'ormar energa neumtica en la

acti&aci-n de un proceso con la 'inalidad de generar un e'ecto sobre un proceso

automatizado! Este recibe la orden de un regulador o controlador + en 'unci-n a

ella genera la orden para acti&ar un elemento 'inal de control como es el caso de

las compuertas utilizadas en la bscula!

Estos pistones 'ueron colocados en dos compuertas /ue lle&a la bscula# el

primero se encuentra en la tol&a principal o de suministro de ca'( este pist-n e&ita

/ue siga ca+endo el ca'( cuando +a se tiene el peso listo!

2&


40/49

El segundo se encuentra en la tol&a con la bscula este impide / se tire ca'(

mientras se est llenando +a una &ez llegado al peso este pist-n se abrir +

permitir el paso del ca'( /ue ser empa/uetado!

%.!6 :5lulas 9olenoide

;na &l&ula solenoide es una &l&ula el(ctrica utilizada para controlar el paso de

aire! 4a apertura o cierre de la 5lula se (asa en i'pulsos

electro'a/nticos de un solenoide /ue traba.a .unto a un muelle diseado para

de&ol&er a la &l&ula a su posici-n neutral cundo el solenoide se desacti&a

24


41/49

9u 'unci-n de estas &l&ulas es permitir el desplazamiento del pist-n colocadas en lascompuertas de las tol&as +a /ue reciben la seal del PIC la cual les ordena el paso o

cierre del 'lu.o

%.!!. 1structura $ soporte.

Esta parte de la m/uina &a a estar sometido a mo&imiento .unto con las tol&as para el

llenado + la descarga de ca'( 3acia las bolsas! Para darle 'orma a esta estructura se usan

tubulares de @ pulgadas!

4as piezas antes de su uni-n por medio de soldaduras son 'abricados de manera

separadaH 4a estructura ad/uiere la 'orma de una z /ue tiene un diseo singular como se

muestra en la 'igura /ue sigue!

25


42/49

%.!" 1nsa'(le

26


43/49

27


44/49

C#&3TU4O I:.

#N?4I9I9 8 R19U4T#DO9.

3$


45/49

).!#nalisis de resultados.

6 continuaci-n se presentan los resultados obtenidos con el desarrollo de este

pro+ecto dando soluci-n al problema propuesto + dando soluci-n a cada uno de

los ob.eti&os planteados!

El desarrollo de este prototipo se escogi- un m(todo de dosi'icaci-n /ue consta de

una compuerta 3idrulica + una banda transportadora programadas por un pic#

/ue traba.an dando proceso de dosi'icaci-n!

El pesado del sistema se acopl- una balanza digital con salida de datos rs@A@ la

cual se acopl- al circuito por medio del Ma7 @A@ con una &elocidad de transmisi-n

de FGGbps# con esto se obtiene el peso + es lle&ado al micro controlador!

El diseo del programa se realiz- para /ue se obtu&iera el control por medio de

un teclado en el cual se puede 3acer la elecci-n del peso a dosi'icar )'i.aci-n del

set point*# + la 'unci-n continuar!

El acople del sistema de banda transportadora se realiz- con un control de

prendido + apagado del motor atre&es de un pic# en el momento de la

dosi'icaci-n esta transportando el ca'( + cuando llega al peso espec'ico se

detiene!

El prototipo con el /ue se realizaron las pruebas cumpli- con todos los ob.eti&os

propuestos + planteados para el desarrollo de pro+ecto!

3%


46/49

C#&3TU4O :.

CONC4U9ION19 8 R1COM1ND#CION19.

>.! conclusi+n

>se ensa*!lo - e.alu la !:scula dosi=cadora de ca8,' su principio de 8uncines el pesado de ca8, se*iauto*:tico1

> La !ascula logro los o! ara el dise(o del prototipo de la parte estructural de la *:9uina 8uenecesario utili;ar *ateriales adecuados' para garanti;ar as)' su calidad -dura!ilidad teniendo en cuenta las nor*as ISO de construccin de *:9uinas1

> En la parte de acople de los *otores 8ue necesario i*ple*entar la !andatransportadora1

> ara el dise(o del prototipo de la parte estructural de la *a9uina 8uenecesario utili;ar *ateriales adecuados' para garanti;ar as)' su calidad -dura!ilidad teniendo en cuenta las nor*as ISO de construccin de *:9uinas1

> La 8uente de los *otores de!e ser independiente a la del *icrocontroladorpara 9ue este no se resetee cuando los *otores entran en 8unciona*iento1

>se integr el depsito de aire @co*presor dentro de la estructura del tu!ularde una pulgada con una .:l.ula 9ue regula la precio para 9ue se conser.e ensu estado original1

> la !:scula tiene un progra*a 9ue per*ite 9ue la !:scula pueda pesar

di8erentes cantidades - con !uena precisin1

>." recordaci+n.

En este pro+ecto lo /ue se debe implementar# es realizarle ms pruebas al agua

para poder deducir si en realidad el agua de llu&ia no contiene ning?n

contaminante + puede ser consumida por los seres 3umanos!

3#


47/49

C#&3TU4O :I

COM&1T1NCI#9 #&4IC#D#9 8 D19#RRO44#D#9.

32


48/49

,.! co'petencias.

33


49/49

,." Referencias Bi(lio/r5ficas.

Proyecto Bascula Dosificadora

Documents

Transcript of Proyecto Bascula Dosificadora