PROYECTO DOCENTE Ingeniería de la Automatización Grp ...

Datos básicos de la asignaturaTitulación: Grado en Ingeniería Electrónica IndustrialAño plan de estudio: 2010

Curso implantación: 2016-17Centro responsable: Escuela Politécnica Superior

Nombre asignatura: Ingeniería de la AutomatizaciónCódigo asigantura: 2010041Tipología: OBLIGATORIACurso: 4Periodo impartición: Primer cuatrimestre

Créditos ECTS: 6Horas totales: 150Área/s: Tecnología ElectrónicaDepartamento/s: Tecnología Electrónica

Coordinador de la asignatura

MOLINA CANTERO FRANCISCO JAVIER

Profesorado

Profesorado del grupo principal:

MOLINA CANTERO FRANCISCO JAVIER

Objetivos y competencias

OBJETIVOS:

Conocer la arquitectura de los grandes sistemas de automatización y modelos de desarrollo de

proyectos de automatización basados en los estándares más relevantes.

Adquirir la capacidad necesaria para acometer el diseño y especificación de los modos funcionales

de la instalación o sistema automatizado.

Adquirir la capacidad para diseñar las interfaces Hombre-Máquina de un sistema.

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Ingeniería de la Automatización

Grp Clases Teóricas de Ingeniería de la Auto.

CURSO 2020-21

Última modificación 17/08/2020 Página 1 de 12

Poseer el conocimiento de las tecnologías y modelos de programación estándar de controladores

industriales y sus aspectos avanzados.

Integración y aplicación de los sistemas robotizados.

COMPETENCIAS:

Competencias específicas:

E29.- Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

E27.- Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.

Competencias genéricas:

G01-Capacidad para la resolución de problemas.

G03-Capacidad de organización y planificación

G04-Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica

G05-Capacidad para trabajar en equipo.

Contenidos o bloques temáticos

BLOQUE 1: INGENIERÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN. En este bloque se estudiarán los siguientes

aspectos:

- Estándares más relevantes relacionados con la concepción y el soporte de los sistemas

automatizados.

- Modelos de gestión de instalaciones y proyectos de automatización.

- Tecnologías de soporte

BLOQUE 2: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL. Contendrá unidades temáticas dedicadas a:

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- Especificación y diseño de sistemas de control mediante guías (GEMMA, S-88, ...)

- Modelos de implementación de software de control

BLOQUE 3: APLICACIÓN A SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCIÓN DISCRETA

Contendrá unidades temáticas relativas a:

- Control de movimiento: tecnologías, modelos físicos y programación.

- Celdas CNC y Robotizadas

- Estándares y guías de diseño: PACKML .

- Implementación

Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos

BLOQUE 1: Ingeniería de la Automatización (Semana 1-3).

Competencias que se trabajan: E29, G03.

- Tema 1: Ingeniería de los Sistemas de Automatización Industrial.

- Tema 2: Tecnologías de integración: Buses de campo y OPC.

Laboratorio (4h): P1 y P2.

BLOQUE 2: Diseño e implementación de Sistemas de Automatización (semanas 4-9).

Compentencias que se trabajan: E29, G01, G04 Y G05.

- Tema 3: Diseño de Sistemas de Automatización mediante GEMMA.

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- Tema 4: Diseño de Sistemas de Control Batch mediante S-88

Laboratorio (6h): P3, P4 y P5.

BLOQUE 3: Aplicación a sistemas de producción discreta (semanas 10-15).

Compentencias que se trabajan: E27, E29, G01, G04 Y G05.

Tema 5: Control de movimiento, máquinas CNC y celdas robotizadas.

Tema 6: Diseño de sistemas de control discretos mediante PackML.

Laboratorio (4h): P6 y P7.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO:

-P1: Tecnologías OPC-DA

-P2: Diseño y creación de pantallas SCADA-HMI

-P3, P4 y P5: Control de una línea de fabricación discreta (trabajo en grupo)

-P6: Introducción a CODESYS. Aplicación a sistemas de control de movimiento I.

-P7: Aplicaciones de control de movimiento II.

-P8: Evaluación de proyecto en grupo.

Actividades formativas y horas lectivas

Actividad Créditos Horas

A Clases Teóricas 4,4 44

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E Prácticas de Laboratorio 1,6 16

Metodología de enseñanza-aprendizaje

Clases teóricas

Estas clases, impartidas en un aula a la que asisten todos los alumnos, se dedican a la exposición

de la teoría necesaria para la comprensión de la materia. En estas clases se utilizará,

preferentemente, la pizarra, pero también se harán uso, cuando así se vea más conveniente, de

medios de presentación electrónicos.

Clases de problemas

Estas clases, impartidas en un aula, se dedican a la aplicación de la teoría a situaciones

de baja o media complejidad similares a las existentes en un entorno industrial real.

Al ser una materia cuyo objetivo fundamental es la resolución de problemas, estas clases tienen un

peso importante en la asignatura, pues en ella se resuelven ejemplos con objeto de que el alumno

vaya adquiriendo destreza. Posteriormente los alumnos realizarán de forma autónoma algunos

ejercicios propuestos cuyas soluciones serán expuestas y discutidas en aula.

En estas clases se utilizará, preferentemente, la pizarra, pero también se harán uso, cuando así se

vea más conveniente, de medios de presentación electrónicos.

Prácticas de Laboratorio

Determinados conceptos y capacidades serán mostrados en el laboratorio, en el que el alumno, en

grupos reducidos, podrá comprobar empíricamente alguno de los temas tratados en las sesiones

teóricas, o de problemas. Previamente a cada sesión se publicará un boletín descriptivo de la

práctica a realizar. En dicho boletín aparecerá consignada la información necesaria para realizar la

práctica con éxito. Será requisito imprescindible para acceder a la sesión de laboratorio aportar al

inicio de la sesión los estudios teóricos requeridos en el boletín publicado. Aquellos alumnos que se

retrasen más de 15 minutos de la hora de inicio de la sesión, no podrán acceder al laboratorio

constando la práctica como no realizada.

Sistemas y criterios de evaluación y calificación

Para la primera convocatoria de la asignatura se seguirá, exclusivamente, un método de evaluación

continua. Criterios:

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(1) Formará parte de la evaluación la asistencia a las sesiones teóricas, (2) los resultados de las

pruebas de evaluación, (3) de los controles de lectura, (4) las entregas de trabajos teóricos y/o

prácticos, (5) las exposiciones de trabajos y, (6) las sesiones de laboratorio

Las actividades teóricas de la asignatura se evaluarán, principalmente, mediante pruebas

específicas realizadas a lo largo del cuatrimestre. También se tendrá en cuenta la asistencia a las

sesiones teóricas y aquellas otras actividades que aparezcan detalladas en el proyecto docente.

Las actividades de problemas se evaluarán mediante la resolución y exposición en grupo de casos

prácticos, y mediante una prueba de evaluación individual. También se tendrá en cuenta la

asistencia a las sesiones de problemas y aquellas otras actividades detalladas en el proyecto

docente.

Las actividades realizadas en el laboratorio se evaluarán dentro de la misma sesión, si el número de

alumnos del grupo no lo impide. Para superar esta parte de la asignatura será imprescindible haber

asistido y realizado al menos el 80% de las sesiones, entregar los estudios teóricos requeridos, y

los programas generados en las sesiones, así como obtener una calificación igual o superior a 5

puntos.

Todas las actividades de evaluación serán puntuadas numéricamente con valores de 0 a 10 puntos.

Para aprobar la asignatura es necesario participar y superar una nota mínima en cada parte (Teoría,

Problemas y Laboratorio). La nota final de la asignatura se obtendrá combinando las tres notas

asignándoles un peso diferente que no excederá del 50% en ninguna de las partes.

La fórmula exacta empleada y el umbral mínimo de cada parte de detallarán en el proyecto docente

de la asignatura.

La evaluación de la segunda y tercera convocatoria se realizará, exclusivamente, mediante un

examen global que se compondrá de dos partes:

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(1) La primera, corresponderá a las actividades teóricas y de problemas de la asignatura. Consistirá

en un examen en el aula. Serán objeto de dicho examen los contenidos teóricos presentes en el

programa de la asignatura así como las lecturas propuestas a lo largo del cuatrimestre. El examen

incluirá un ejercicio práctico de similares características a los desarrollados durante el cuatrimestre

en las sesiones de problemas. Este examen se puntuará numéricamente con valores de 0 a 10.

Aquel alumno cuya nota de teoría y problemas fuera de 5 o más puntos al término de la primera

convocatoria, estará exento de realizar esta parte del examen.

(2) La segunda parte del examen global corresponderá a los contenidos desarrollados en el

laboratorio durante la impartición de la asignatura. El examen consistirá en la realización de un

ejercicio práctico en el laboratorio que englobe contenidos desarrollados durante las sesiones de

laboratorio. Este examen se puntuará numéricamente con valores de 0 a 10. Aquel alumno cuya

nota de laboratorio fuera de 5 o más puntos al término de la primera convocatoria, estará exento de

realizar esta parte del examen.

Para aprobar la asignatura es necesario superar todas las partes de la misma y obtener una nota

final de 5 o más puntos. La nota final de examen será calculada en base a la misma expresión que

en la primera convocatoria sin incluir la mejora por asistencia.

Criterios de calificación del grupo

PRIMERA CONVOCATORIA

- Se seguirá exclusivamente un método de evaluación continua.

- Criterios:

(1) Pruebas de evaluación. Con un peso total sobre la nota del 30%. Se realizan por cada bloque

temático: Bloque 1 (20%), Bloque 2 (50%), bloque 3 (30%).

(2) Laboratorio. Deben haberse asistido y superado al menos el 80% de las sesiones previstas. En

ellas se valorará el estudio teórico previo y el trabajo desarrollado durante su realización. También

se incluirán una o dos sesiones de exámemes prácticos, y la realización de un proyecto en grupo.

La nota de laboratorio se calcula en un 20% con la media de las notas obtenidas de las sesiones,

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un 30% con la media de los exámenes prácticos, y un 50% el trabajo de grupo.

(3) La nota final de la asignatura será calculada en base a la siguiente expresión:

NOTA = 0.35 x Nota Laboratorio + 0.65 x (0.2 x Bloque1 + 0.5 x Bloque 2 + 0.2 x Bloque 3)

(4) Sólo en esta primera convocatoria, la asistencia a las clases presenciales podrán incrementar

hasta un 15% las calificaciones.

SEGUNDA Y TERCERA CONVOCATORIA

Tal y como se detalla en los "sistemas de evaluación" en el programa de la asignatura, la segunda y

tercera convocatoria se realizarán exclusivamente mediante un

examen global de teoría y laboratorio.

La nota final de la asignatura será calculada en base a la siguiente expresión:

NOTA = 0.35 x Nota Laboratorio + 0.65 x Nota Examen

PLAN DE CONTINGENCIA:

Se presenta a continuación un plan de contingencia en previsión de las posibles restricciones de las

actividades docentes presenciales (clase y/o evaluaciones) que puedan activarse a lo largo del

curso.

ESCENARIO A (semipresencial)

(1) Clases de teoría y problemas.

La dinámica será la siguiente: se desarrollarán las clases de forma online síncrona (Blackboard

Collaborate), respetando el horario oficial aprobado por el centro. Estas sesiones estarán dedicadas

a explicar y profundizar mediante resolución de problemas los conceptos fundamentales de cada

tema.

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Los exámenes (evaluación continua) se realizarán de forma presencial en las aulas del centro y en

horario de clase. Las fechas se publicarán al comienzo del curso.

(2) Laboratorio: los grupos previstos se subdividirán para garantizar la distancia de seguridad. Sólo

uno de los subgrupos asistirá presencialmente. Si las capacidades del aula lo permiten, los alumnos

restantes lo harán a distancia y bajo la supervisión del profesor, que se encontrará presente en el

laboratorio en el horario habitual. Si no fuera posible se establecerán turnos. Tanto los alumnos

presentes como los que se encuentren en remoto recibirán las explicaciones y la asistencia del

profesor a través de la plataforma de enseñanza virtual.

Las pruebas o exámenes de laboratorio se realizarán de forma presencial dentro del horario oficial

de cada grupo/subgrupo. Las fechas se publicarán al comienzo del curso.

(3) Criterios de evaluación.

No cambian respecto a los ya publicados en el apartado correspondiente de este proyecto docente.

En el escenario A (semipresencial), las pruebas de teoría/problemas y las de laboratorio se

realizarán, siempre que sea posible, de forma presencial.

ESCENARIO B (cancelación de actividades presenciales)

En caso de suspensión total de las actividades presenciales, se contempla un escenario totalmente

online con clases síncronas online de teoría y problemas, y prácticas de laboratorio online. Las

clases síncronas online se desarrollarán a través de BlackBoard Collaborate respetando el horario

oficial aprobado por el centro.

Caso de activarse el escenario B, las clases prácticas se desarrollarán mediante acceso remoto al

laboratorio y/o máquinas virtuales, con la supervisión del profesor a través de la plataforma

BlackBoard Collaborate.

En este escenario, todas las actividades de evaluación serán no presenciales utilizando las

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herramientas disponibles en la plataforma de enseñanza virtual.

CAMBIO DE ESCENARIO

El proyecto docente y el plan de contingencia se ha diseñado con la idea de facilitar un previsible

cambio de escenario de un día para otro. El curso comenzará siguiendo el modelo presentado en el

escenario A (semipresencial) pero si se activase en cualquier momento el paso al escenario B

(online), o incluso al escenario 0 (presencial), no cambiaría la programación de las actividades

docentes ni de evaluación, sino su forma de llevarse a cabo (online o presencial).

Horarios del grupo del proyecto docente

https://eps.us.es/docencia/Ordenacion%20Acad%C3%A9mica/horarios-y-aulas-2019-20

Calendario de exámenes

https://eps.us.es/examenes-curso-2019-2020

Tribunales específicos de evaluación y apelación

Presidente: ALVARO ARIEL GOMEZ GUTIERREZ

Vocal: ANTONIO GARCIA DELGADO

Secretario: ANTONIO BARBANCHO CONCEJERO

Suplente 1: ANTONIO LOPEZ OJEDA

Suplente 2: JULIO BARBANCHO CONCEJERO

Bibliografía recomendada

BIBLIOGRAFÍA ESPECÍFICA:

S-95- Enterprise: Control System Integration Part 1: Models and Terminology:

Autores: ANSI

Edición: 2014

Publicación: EDICIONS UPC

ISBN: 978-521-77551-9

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S-95- Enterprise: Control System Integration Part 1: Models and Terminology:

Autores: ANSI

Edición: 2014


ISBN: 978-521-77551-9

Ethernet-to-the-Factory 1.2 Design and Implementation Guide

Autores: CISCO

Edición: 2014


ISBN: 978-521-77551-9

Ethernet-to-the-Factory 1.2 Design and Implementation Guide

Autores: CISCO

Edición: 2014


ISBN: 978-521-77551-9

Automatización de procesos mediante la guía GEMMA

Autores: Ponsa Asensio, Pere (Vilanova),Ramon

Edición: 2014


ISBN: 978-521-77551-9

Batch Control Systems: Design, Application, and Implementation

Autores: Dennis Brandl

Edición: 2014

Publicación: Ed. ISA

ISBN: 978-521-77551-9

DESIGN PATTERNS FOR FLEXIBLE MANUFACTURING

Autores: Dennis Brandl

Edición: 2014

Publicación: Ed. ISA

ISBN: 978-521-77551-9

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