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4.1 DESCRIPCIÓN BÁSICA La parte de la máquina embotelladora que se explica a continuación, comprende las secciones de carga, llenado y taponado de las botellas. 4.2 FASES A Y B DE DISEÑO La figura 1 muestra esquemáticamente la máquina, con estas partes: EST !"#$ %E !&': Los recipientes llegan por una cinta y se transfieren a la cinta de máquina a tra()s del cilindro neumático .  * $!E !"$T : La cinta de máquina a(an+a un paso con el cilindro . El acoplamiento d e pi-ón y cremallera a(an+a solo de i+quierda a dereca, es decir, cuando el cilindro retrocede no arrastra la cinta acia atrás. EST !"#$ %E LLE$%/: el llenado lo efect0a un dosificador (olum)trico controlado por el cilindro ! y una (ál(ula %. EST !"#$ %E T /$%/: La operación de taponado consiste en la transferencia del tapón mediante el cilindro ', aproximación mediante el cilindro E. el tapón queda retenido en el receptáculo, se retiran los cilindros ' y E y posteriormente se rosca el tapón aproximando nue(amente E y aciendo girar el tapón mediante el motor neumático 2. SE$S/&ES: "nicialmente se a pre(isto que cada cilindro lle(e un censor final de carrera, identificado por la misma letra 3en min0scula4 y el sub5ndice 1 o 6, seg0n est) extendido o replegado. s5, por e7emplo, el sensor a1 indica cilindro extendido y a6 cilindro replegado. El cilindro E, como caso especial, lle(a un detector de presión 3e14 para detectar que el tapón a llegado a tope en la transferencia o durante el roscado del tapón al recipiente. 2igura 1. lanta embotelladora: Secciones de carga, llenado y taponado.  2uente. utómatas programables En estas fases se an definido algunos accionamientos y sensores, pero no todos. medi da que se desarrolla el '&2!ET de base o al ir desarrollando los procedimientos de paro y marca con el 'E88, aparecerán probablemente nue(os sensores o podrá cambiar la filosof5a de algunos accionamientos. %ebe entenderse,

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4.1 DESCRIPCIÓN BÁSICA

La parte de la máquina embotelladora que se explica a continuación, comprende las secciones de carga,llenado y taponado de las botellas.4.2 FASES A Y B DE DISEÑO

La figura 1 muestra esquemáticamente la máquina, con estas partes:EST!"#$ %E !&': Los recipientes llegan por una cinta y se transfieren a la cinta de máquina a tra()s

del cilindro neumático . *$!E !"$T: La cinta de máquina a(an+a un paso con el cilindro . El acoplamiento de pi-ón y cremalleraa(an+a solo de i+quierda a dereca, es decir, cuando el cilindro retrocede no arrastra la cinta acia atrás.EST!"#$ %E LLE$%/: el llenado lo efect0a un dosificador (olum)trico controlado por el cilindro ! y una(ál(ula %.EST!"#$ %E T/$%/: La operación de taponado consiste en la transferencia del tapón mediante elcilindro ', aproximación mediante el cilindro E. el tapón queda retenido en el receptáculo, se retiran loscilindros ' y E y posteriormente se rosca el tapón aproximando nue(amente E y aciendo girar el tapónmediante el motor neumático 2.SE$S/&ES: "nicialmente se a pre(isto que cada cilindro lle(e un censor final de carrera, identificado por lamisma letra 3en min0scula4 y el sub5ndice 1 o 6, seg0n est) extendido o replegado. s5, por e7emplo, el sensor a1 indica cilindro extendido y a6 cilindro replegado. El cilindro E, como caso especial, lle(a un detectorde presión 3e14 para detectar que el tapón a llegado a tope en la transferencia o durante el roscado del tapón

al recipiente.2igura 1. lanta embotelladora: Secciones de carga, llenado y taponado.

 2uente. utómatas programablesEn estas fases se an definido algunos accionamientos y sensores, pero no todos. medida que se desarrollael '&2!ET de base o al ir desarrollando los procedimientos de paro y marca con el 'E88, apareceránprobablemente nue(os sensores o podrá cambiar la filosof5a de algunos accionamientos. %ebe entenderse,

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por tanto, que el dibu7o de la figura es el resultado final del dise-o y que inicialmente algunos sensores como!1, !9, ! o incluso los pulsadores o receptores, de mando no estar5an pre(istos en un principio.El '&2!ET de base correspondiente al estado de producción normal, se representa en la figura 9. Este esun '&2!ET incompleto, puesto que se deben incluir en el los procedimientos de marca y paro que nosdará el 'E88 y por ello no están toda(5a definidas ni siquiera las etapas in5ciales.2igura 9. '&2!ET de base de la planta embotelladora 3corresponde al estado de producción normal4

2uente. utómatas rogramables.4.3 FASE C DE DISEÑO

!on ayuda del gráfico 'E88 se fi7an los estados de marca y paro que se consideran necesarios en lamáquina. Todas estas situaciones se an pre(isto en la figura , en la cual se an considerado no necesarioslos estados que aparecen tacados. Los estados pre(istos son los siguientes:

 1: 3aro en estado inicial4 es el que queda representado en la figura 1.21: !uando se pone en marca la máquina se pasa al estado 21 3roducción normal4 es decir, llenado ytaponado en modo automático. En este estado el sistema seguirá la e(olución del '&2!ET de base.

 9: 3aro a fin de ciclo4 uede pedirse en cualquier momento del ciclo y el sistema se detendrá en el estado 9.29: !uando la máquina está (ac5a debe ponerse en marca progresi(amente 38arca de preparación4, deforma que cada estación arranque cuando le llega el primer recipiente 3e(itar derramar l5quido4.2: %ebe poder  (aciarse la máquina y lle(arla al estado inicial 38arca de finali+ación4. La máquina debe irparando progresi(amente sus estaciones a medida que se (ac5a.

%: Supongamos que la estación de taponado se pre() que pueda fallar, pero se decide pasar a un estado de3Seguir en producción con fallo4, pre(iendo que la operación se efectuará manualmente.%1: El paro de emergencia pre() la detención de todos los mo(imientos y el cierre de la (ál(ula %, para e(itarcualquier derrame de l5quido.

 ;: %espu)s del paro de emergencia se pre() una (erificación y limpie+a manual en un estado de3reparación de arranque despu)s de fallo4.2<: Se pre() un estado de 38arca de (erificación4 para regular el dosificador y controlar el distribuidor detapones.

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 =: Se pre() un mando indi(idual de cada mo(imiento para iniciali+ar la máquina o (erificar la marca 3Enrealidad se acen coincidir los estados = y 2<4.2;: Se pre() una 38arca de (erificación4 de cada estación, efectuando un ciclo independiente de las demás.2igura . 'ráfico 'E88 completo para planta embotelladora.

2uente. utómatas rogramables.4.4 FASE D DE DISEÑO

!on la ayuda del 'E88 se deben pro(eer aora las condiciones de e(olución entre los estados citadosanteriormente. l acerlo nos damos cuenta de lo siguiente 3En la figura podemos (er las condiciones detransición entre estados4:

• ara poder efectuar la puesta en marca y parada progresi(as, requeridas en 29 y 2, se necesitan

sensores suplementarios en cada estación para detectar la presencia del recipiente, !1, !9 y !.• Se obtienen tambi)n las necesidades de elementos de mando para el diálogo con el operador

3pulsadores, selectores, etc.4. >n esquema de estos elementos de mando se a representado en la figura <,indicando las se-ales que generan y que luego se incorporan al 'E88 como condiciones de transición.2igura <. Elementos de mando para la planta embotelladora.

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2uente. utómatas rogramables.• La opción de marca en automático requiere una botonera de paro?marca que genere la se-al 8 de

marca en automático.• El estado % requiere un selector espec5fico para indicar si la estación de taponado funciona en

manual o automático. La se-al se a identificado como T8 para taponado manual.• El estado 2 requiere poder detener la estación de trasferencia para (aciado. Se incorpora, pues, un

selector con las opciones automático o (aciado. La petición de (aciado se a identificado por la se-al .• El estado 2; requiere una posibilidad de marca en semiautomático para (erificar el ciclo de cada

una de las estaciones.• Se incluye tambi)n uno o más pulsadores de emergencia, aunque, como se a dico, )stos se tratan

abitualmente bloqueando totalmente el sistema y no se considera al dibu7ar el '&2!ET.• Todo ello nos permite reacer y completar el '&2!ET contemplando los procedimientos de

arranque y parada, obteniendo el gráfico de la figura ;. /bs)r(ese que los estados = y 2< no estánpropiamente contemplados en el '&2!ET, ya que no forman parte de ning0n ciclo. or ellos se a pre(istouna entrada en el estado =, desde cualquier estado, de forma que basta que el selector de modo est) enmanual para que pueda efectuarse cualquier mo(imiento de forma independiente con una serie de pulsadorespre(istos para tal efecto.2igura ;. '&2!ET incluyendo los procedimientos de marca?paro y fallo excepto paro de emergencia.

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2uente. utómatas rogramables.!omo consecuencia de esta fase obtenemos, pues, el '&2!ET completo y a partir de )ste se trata ya deelegir un sistema de mando e implementar las funciones lógicas, bien sea en un autómata programable o enun sistema cableado.

El '&2!ET completo no contempla la salida de cada etapa por paro de emergencia. El paro de emergenciadebe tratarse como una función aparte, de rango superior, que detiene todas las salidas.En sistemas programables esto suele acerse a tra()s de alguna (ariable de sistema pre(ista para tal efectoy en sistemas cableados se suele cortar la tensión de mando.