PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA PROYECTO DE …

PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN SOBRE

DRONES

Cantero Jara, Mónica – LU138575

Ingeniería Informática

Pucci, Juan Pablo – LU111215

Ingeniería Informática

Tutor:

Basualdo Lebraud, Rafael Emilio, U.A.D.E.

Octubre 28, 2016

UNIVERSIDAD ARGENTINA DE LA EMPRESA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS EXACTAS

DRONES

Cantero Jara, Mónica y Pucci, Juan Pablo

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Agradecimientos

A nuestras familias, por su constante e incondicional apoyo durante los años de estudio

transcurridos en esta Universidad y, en especial, durante el desarrollo del presente trabajo

final, ya que, sin sus palabras de aliento este proyecto no hubiera sido posible.

Al Ingeniero Rafael Emilio Basualdo Lebraud, por su buena predisposición,

colaboración constante y guía durante la realización del Proyecto Final de Ingeniería. Gracias

por acompañarnos y ayudarnos en este crecimiento profesional y personal.

Al Ministerio de Salud de la Nación, en especial a la Dirección de Estadísticas e

Información de Salud, a la Bolsa de Cereales y a los Bomberos Voluntarios de la Ciudad

Autónoma de Buenos Aires por la información provista y por la buena predisposición para

responder nuestras consultas.

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Resumen

“Drone” es una palabra que se encuentra definida como plataformas móviles de

observación para la captura de datos que serán transferidos (transportados) a un centro de

procesamiento de la información para su posterior procesamiento y análisis, de manera de

permitir y facilitar una adecuada toma de decisiones.

La historia de los hoy comúnmente llamados drones, se remonta no solo en la historia

hasta hace casi doscientos años cuando se emplearon con fines bélicos en la ciudad italiana de

Venecia, sino también en el siglo XX durante la Primera Guerra Mundial.

Posteriormente durante los conflictos bélicos contemporáneos del sudeste asiático, los

drones han sido empleados como componentes en tareas de reconocimiento.

En la actualidad, la importancia de estos dispositivos se ha visto reflejada en la

utilización en despliegues tácticos de las fuerzas armadas y de seguridad pública de casi todos

los países del mundo.

Originalmente este desarrollo tecnológico fue empleado de manera profesional, con una

fuerte orientación hacia las tareas relacionadas con la defensa y la seguridad, y en la actualidad

como una consecuencia natural de la evolución de la tecnología y el descenso de los costos de

fabricación se comenzó a encontrar aplicaciones orientadas a la actividad comercial y civil.

En el marco jurídico, las primeras experiencias se realizaron en Estados Unidos de

América en la década de los 90s y fueron desarrolladas para la utilización de este tipo de

equipamiento en un marco de regulación aeronáutica.

En contrapartida, el marco legal en nuestro país se encuentra muy limitado dado que el

código aeronáutico no prevé la existencia de aeronaves tripuladas remotamente o autónomas.

En el presente proyecto se analizarán los antecedentes y transformaciones que

permitieron llegar a los desarrollos actuales de los drones, basándonos en la historia de la

aviación como punto de partida.

Se plantearan el estado del arte actual y sus diferentes escenarios, un modelo

tecnológico, las distintas alternativas de drones y sus usos/aplicaciones.

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Se efectuará, en base a la información obtenida, una clasificación de acuerdo

características de performance y en base a su objetivo, lo que permitirá definir las diferentes

aplicaciones de los mismos.

Se plantearan modelos activos de implementación y sus características.

Se realizará una investigación para posteriormente elaborar un análisis del mismo y se

describirán ejemplos de los diferentes drones existentes hasta el momento.

Se analizará los diferentes sistemas de control de los drones, así como también sus

mecanismos de operación estableciéndose criterios que permitan identificar aplicaciones de

drones profesionales y comerciales.

En base a lo anterior, se planteará la confección de un algoritmo que permita contar con

una herramienta de decisión desde el punto de vista de la factibilidad y sus escenarios.

Con todos estos elementos se realizará un análisis de Fortaleza, Oportunidades,

Debilidades y Amenazas (FODA), juntamente con el respectivo estudio de Factibilidad

Económica, estableciéndose la cadena de valor involucrada.

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Abstract

“Drone” is a word defined as mobile observation platform used to capture data that is

going to be transferred (transported) to an information center to be processed and analyzed in

order to allow a correct decision making process.

The drone history dates back in history until nearly two hundred years ago when they

were used for military purposes in the Italian city of Venice, but also in the twentieth century

during the First World War.

Later in contemporary conflicts in Southeast Asia, the drones have been used as

components in recognition tasks.

Today, the importance of these devices has been reflected in the use of the drones for

tactical deployments of armed forces and public security in almost all countries of the world.

Originally this technological development was used professionally, with a strong focus

on tasks related to defense and security, and today as a natural consequence of the evolution of

technology and lowering manufacturing costs began to find oriented commercial activity and

civil applications.

In the legal framework, the first experiments were conducted in the early 90s in United

States and were developed for the use of this type of equipment within a framework of aviation

regulation.

On the other hand, Argentina’s legal framework is very limited because the aeronautical

code does not take in to consideration the existence of autonomous or remotely piloted aircrafts.

In this project we are going to analyze the history and the transformations that allowed

reaching the current development of the drone’s technology, based on the history of aviation as

a starting point.

On this project, we are going to assess the state of art, propose a technological model

and the different alternatives for drone applicability.

As well as this, after assessing the information that was gathered we are going to create

a classification focused on performance characteristics and main objective of the technology

which will let us chose the appropriate devices to be used on the proposed scenarios.

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We are going to analyze the different control systems and operational mechanisms

which will enable us to identify professional and commercial applicability.

Based on what was stated above, we are going to create an algorithm that will be used

as a decision making tool to assess financial viability.

With all these elements we are also going to perform a Strengths, Weaknesses,

Opportunities and Threats (SWOT) analysis that will be used to jointly with the financial

analysis to stablish the value of the technology in study.

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Contenido Resumen 3

Abstract 5

1. Introducción 9

1.1 Estado del arte 9

1.2 Antecedentes Históricos 9

1.3 Origen de los drones 15

2. Desarrollo de drones 17

2.1 Definición 17

2.2 Clasificación de drones 17

2.2.1 Clasificación por características de performance 18

2.2.2 Clasificación en base al objetivo 20

2.3 Sistemas de control 24

2.4 Aplicación y usos 26

Ejemplos de drones 28

3. Desarrollo de la Normativa 35

3.1 Aspectos Legales 35

3.2 Estado actual en Argentina y el Mundo 35

En Argentina 35

En el mundo 40

3.3 Análisis de viabilidad legal 42

4. Análisis FODA 44

Funcionales 44

Tecnológicas 45

5. Análisis de Factibilidad Económica y cadena de valor 46

5.1 Estructura de trabajo 46

Demanda 47

Emergencias Cardíacas 62

Agricultura 74

Monitoreo de Incendios 84

5.2 Factibilidad Económica 85

Viabilidad financiera 85

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6. Recomendaciones 97

7. Conclusiones 98

8. Bibliografía 101

1. Introducción 101

2. Desarrollo de Drones 102

3. Desarrollo de la Normativa 103

5. Análisis de Factibilidad Económica y Cadena de Valor 105

Emergencias Cardíacas 105

Agricultura 106

Monitoreo de Incendios 107

9. Anexos 109

Anexo A 109

Anexo B 130

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1. Introducción

1.1 Estado del arte

Al comenzar esta investigación, la existencia y aplicabilidad de los drones era precaria.

Este trabajo ratifica que el camino elegido fue el correcto ya que en la actualidad existen

diversos ejemplos en los cuales se utilizan estos dispositivos.

1.2 Antecedentes Históricos

En el año 1782 los hermanos Montgolfier fueron los primeros en experimentar lo que

en las siguientes décadas se denominaría vuelo aéreo estático no tripulado. Al año siguiente, en

1783, los hermanos Montgolfier construyeron uno de los primeros globos lleno de aire caliente

que recorrió unos nueve kilómetros (9 km) en París. Luego de varias pruebas, pensaron que el

hidrógeno sería más útil que el aire caliente para llenar los globos, ya que permitiría alcanzar

mayor altura y una mayor distancia de vuelo. Fue así, como realizaron un vuelo de unos

cuarenta y tres kilómetros (43 km) en un globo impulsado por dicho gas.

Otro de los promotores de la aviación del siglo XVIII fue Leonardo da Vinci, quien

realizó varios proyectos de máquinas voladoras que carecían de fuerza motriz para impulsarlas

y mantenerlas en el aire.

En el conflicto civil que tuvo lugar en Estados Unidos entre 1861 y 1865, fue la primera

vez que se utilizaron globos de observación no tripulados. La Unión del Norte colocó

dispositivos incendiarios en ellos, con la intención y la esperanza de generar un incendio en las

líneas enemigas.

Años más tarde, en 1874, la aeronave construida por el francés Félix du Temple de la

Croix, que contaba con un motor a vapor, dio un breve salto por una rampa para tomar

velocidad, pero su motor no proporcionó suficiente potencia para sostener el vuelo.

Luego de sucesivos intentos y diferentes proyectos, en 1891, en Berlín, Otto Lilienthal

construyó un planeador de suspensión, controlado mediante desplazamientos del peso del

cuerpo.

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A pesar de las ganas y la motivación de los investigadores del ámbito de la aviación,

tuvieron que pasar varios años antes de que en 1903, los hermanos estadounidenses Wilbur y

Orville Wright pudieran realizar un vuelo sostenido con un avión mecánico.

El 17 de Diciembre del mencionado año, Orville Wright realizó el primer vuelo en su

avión, el Flyer, que apenas duró doce segundos (12 s) y cubrió una distancia de treinta y seis

metros (36 m). Aquel mismo día, se realizaron otros dos (2) vuelos y el más largo de ellos duró

cincuenta y nueve segundos (59 s) y logró cubrir una distancia de doscientos sesenta metros

(260 m).

El primer conflicto bélico mundial que se inició en 1914 proporcionó un gran impulso

a la aviación. Desde 1915 el ejército de los Estados Unidos estuvo interesado en el desarrollo

de un avión no tripulado para vigilar, monitorear y enviar sus cargas a las líneas enemigas sin

arriesgar la vida de los pilotos.

En 1917 Charles Kettering formó un equipo, entre los cuales estaba Orville Wright, para

trabajar sobre el diseño de esos anhelados aeroplanos. Ellos se centraron un modelo

denominado biplano, que estaba conformado por dos pares de alas, colocadas unas por encima

de las otras.

Su fuselaje fue hecho de papel maché, madera y sus alas de cartón. El mecanismo de

guía y control fue diseñado por Elmer Ambrose Sperry y como motor se usó el De-palma con

cuarenta caballos de fuerza (40 hp) y de cuatro cilindros, producido por la Ford. El costo del

"Bug" llegó a cuatrocientos dólares estadounidenses (USD 400) y lo llamaron Torpedo Aéreo

“Bug” Kettering.

Para su lanzamiento se usaba un carruaje de 4 ruedas montado sobre una carrilera, muy

similar al usado por los Hermanos Wright en su primer vuelo en 1903. Una vez lanzado, el

Torpedo Aéreo se guiaba por un giroscopio que actuaba sobre unos fuelles neumáticos

permitiendo mover los alerones y el timón para mantener el rumbo hacia su objetivo.

La altura se controlaba por medio de un Barómetro que accionaba un sistema de fuelles

y bielas, similares a las de un piano. Una vez alcanzada la distancia deseada se accionaba un

sistema de apagado del motor y de desprendimiento de sus alas, que permitía que el torpedo se

precipitara a tierra, sobre el blanco elegido, o al menos esa era la idea.

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Se crearon 50 unidades del Torpedo Aéreo Kettering, pero luego de muchas pruebas y

sucesivos fracasos, en 1920 el proyecto quedó en el olvido. A pesar de esto, el “Bug” fue

considerado un avance tecnológico para la época, ya que a un poco más de una década del

primer vuelo tripulado, el ser humano pensó en la posibilidad de realizar vuelos sin la

intervención del ser humano.

Luego de la primera contienda mundial, los aviones adquirieron suficiente seguridad y

confianza como para desarrollar la aviación en el ámbito civil. Por esta razón, se llevaron a cabo

los primeros vuelos comerciales de transporte de pasajeros.

Durante la segunda contienda mundial entre 1939 y 1945, la aviación desempeñó un

papel muy importante, porque se utilizaron aeroplanos, no solo como bombarderos, que

permitieron llevar el combate hasta el corazón de las naciones enemigas, sino también como

medio de transporte para abastecer zonas e islas de alimentos y municiones que, de no ser

posible, habrían capitulado por carecer de los mismos.

Estimulados por la necesidad de comunicación durante el vuelo y por la detección de

otras naves, aparecieron el radar y la radio. Estos nuevos aparatos, ayudaron a los aviones a

navegar y establecer comunicaciones mientras cubrían grandes distancias tanto de día como de

noche y en cualquier condición atmosférica, lo que marcó un antes y un después en la aviación

en general.

Contemporáneamente con el desarrollo del radar y la radio, en 1942, Estados Unidos

construyó bombas que se podían controlar durante su vuelo ya que poseía una cámara de TV

en la nariz del dispositivo.

En 1944, se desarrolló un misil crucero en Alemania. Este tipo de drones podía navegar

a una velocidad de seiscientos cuarenta y cuatro kilómetros por hora (644 Km/h) y se utilizó

para atacar Londres desde puntos de lanzamiento ubicados en Francia. Por otra parte, Alemania

también desarrolló bombas manejadas a control remoto por pilotos.

Al término de la Segunda Guerra Mundial, las grandes potencias concibieron como su

principal fuerza de ataque poderosos misiles nucleares, desarrollando nuevos tipos de misiles

guiados o balísticos.

En 1946, la Fuerza Aérea Estadounidense, desarrolló tres (3) tipos de drones para ser

utilizados como objetivos durante entrenamientos.

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Luego de la aparición de la radio, el radar, y de los primeros drones aplicados en el

ámbito bélico profesional, en 1950, se comenzaron a construir prototipos de aviones con

motores de reacción. Estos motores transformaron la aviación comercial ya que permitieron

cubrir grandes distancias volando a una velocidad superior a los ochocientos kilómetros por

hora (800 Km/h).

Posteriormente al desarrollo de los drones de entrenamiento realizado por Estados

Unidos, en 1951, uno de estos dispositivos fue puesto a prueba manteniéndose en el aire por un

tiempo de dos (2) horas y alcanzando una altitud de dieciocho con veintinueve metros (18,29

m).

Con el paso del tiempo y el continuo avance tecnológico, durante los últimos años de la

década del 50 y primero años de la década del 60, la fuerza aérea y la marina estadounidense

comenzaron a desarrollar programas para convertir aeronaves tripuladas y los primeros drones

de entrenamiento, en drones para tareas de vigilancia y reconocimiento.

Luego de la Crisis de Cuba en 1962, en la cual el ejército Cubano derribó un avión de

reconocimiento que volaba por encima de la isla por orden de Fidel Castro, Estados Unidos

comenzó a considerar enviar drones para reemplazar los aviones pilotados utilizados hasta ese

momento. Estos aparatos, no solo fueron utilizados en Cuba, sino que también se utilizaron en

Corea del Norte y en China, desde el año 1964.

Cuatro años más tarde, en 1968, los drones fueron ampliamente utilizados en la Guerra

de Vietnam no solo como objetivos para distraer a las tropas enemigas, sino que también se

convirtieron en plataformas remotas para estudiar el terreno que sobrevolaban.

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Fig.1 Evolución de los drones

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Fig. 2 Primera demostración del globo lleno de aire caliente.

Fig. 3 Kettering Aerial Torpedo "Bug"

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1.3 Origen de los drones

La revolución de los drones, se inició oficialmente en mayo de 1970 durante un

simposio patrocinado por la Fuerza Aérea Estadounidense y la empresa RAND. En la década

de los 70s, la Fuerza Aérea Estadounidense, lanzó un programa para aumentar la utilización de

estos vehículos pilotados remotamente con capacidades de vigilancia. Este programa también

permitió, gracias a la financiación externa, el desarrollo de drones de larga duración y que

pudieran alcanzar grandes altitudes.

En la década de los 80s, en Estados Unidos, Abraham Karem construyó una aeronave

capaz de permanecer en el aire durante cincuenta y seis horas (56 h) seguidas, a la que denominó

‘Albatross’. Este dispositivo fue una revelación dado que los drones utilizados anteriormente

en la Guerra de Vietnam, solamente podían permanecer en el aire por dos horas (2 h) nada más

y volando en una ruta pre-programada. Años más tarde, se comenzaron a equipar estos

vehículos aéreos con navegación GPS, lo que permitió autonomía en las misiones y cámaras de

alta resolución colocadas en sensores móviles debajo de su nariz, pero el gobierno de los

Estados Unidos puso un freno a este desarrollo ya que operaba fuera del ámbito militar.

En la década de los 90s, dado que la Agencia Central de Inteligencia de los Estados

Unidos - CIA, Central Intelligence Agency - necesitaba contar con una mejor forma para

observar a Bosnia, ya que hasta ese momento se estaban utilizando satélites que proveían baja

calidad en lo referente a inteligencia, solicitó a la empresa General Atomics una aeronave que

permitiera realizar vigilancia en tiempo real y que tuviera presencia por un período de tiempo

prolongado. Fue así como ese vehículo aéreo, a pesar de que era vulnerable a las inclemencias

del tiempo, voló por primera vez sobre Bosnia desde Albania, en 1994.

Con este primer vuelo, apareció la primera limitación del drone ya que las tareas de

vigilancia se veían restringidas porque solo se podía controlar la aeronave estando cerca de la

misma, por lo cual utilizaron un avión que oficiaba de intermediario entre la estación en tierra

y el drone. Otras de las limitaciones, era que las imágenes capturadas tenían que viajar grandes

distancias desde que se tomaban hasta que llegaban a los cuarteles generales de la CIA, pasando

por el avión que aumentaba el alcance del drone, continuando por la estación en tierra, que

enviaba la información a un satélite y por último a los cuarteles generales de la CIA.

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Para solucionar esa limitación, la empresa proveedora creó un drone llamado

‘Predator’. La limitación de alcance fue solucionada mediante la incorporación de un link de

datos satelital, lo que posibilitó que el vehículo pudiera ser tripulado desde cualquier lugar y la

transferencia de la información obtenida fuera mucho más rápida dado que evitaba todos los

saltos de su antecesor. Esta aeronave fue utilizada en 1995, en Yugoslavia durante una guerra

interna.

Desde la aparición del primer drone, y gracias al constante desarrollo e investigación

sobre el tema, se han podido utilizar con fines bélicos para entrenamiento, para reconocimiento

y también, más recientemente, como armas de guerra ya que algunos drones fueron modificados

y se les han incorporado misiles, como sucedió en 2002, cuando desde uno de estos vehículos

no tripulados se lanzó un misil contra un vehículo terrestre en movimiento en Yemen.

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2. Desarrollo de drones

2.1 Definición

Si bien hoy, se denomina “Drone” a cualquier vehículo, acuático, terrestre o aéreo, no

tripulado o remotamente tripulado, compuesto por sensores que posibilitan la toma de datos del

ambiente en el cual se encuentran, y que son programables y capaces de completar misiones sin

la interacción humana, es importante conocer el ámbito de aplicación de este vocablo ya que

mundialmente se utiliza dicho término para referirse solamente al uso profesional y se

desconocen la variedad de aplicaciones no profesionales de estos dispositivos tecnológicos.

A los efectos del presente trabajo, la palabra “drone” será definida como plataformas

móviles de observación para la captura de datos que serán transferidos (transportados) a un

centro de procesamiento de la información para su posterior procesamiento y análisis, de

manera de permitir y facilitar una adecuada toma de decisiones.

2.2 Clasificación de drones

En la literatura existen distintas formas de clasificar los drones debido a que el ámbito

de aplicación de esta tecnología es muy variado. Por esta misma razón, se hace complejo

encontrar una clasificación general que abarque todos los vehículos aéreos.

Los drones se clasifican en dos (2) grandes categorías, según sus especificaciones o

características de performance, y según su objetivo. En base a las primeras, los catalogaremos

de acuerdo a su peso, capacidad de carga útil, resistencia a permanecer en el aire, o autonomía

de vuelo, y alcance, a su velocidad y costo; y en función de su objetivo, los dividiremos en

profesionales y no profesionales. Los primeros, abarcan el ámbito militar y los segundos, están

conformados por drones que se utilizan como hobbie o en el ámbito comercial.

A continuación se describirán las distintas clasificaciones.

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2.2.1 Clasificación por características de performance

Este tipo de clasificación, es útil para los diseñadores, fabricantes y usuarios potenciales

porque les permite identificar qué dispositivo se ajusta a sus necesidades. Dentro de las

características, tal como se citó en la introducción de esta sección, se identifican como las más

importantes: el peso, la resistencia (endurance) y alcance, altura máxima, carga de alas (wing

loading) y tipo de motor.

Por Peso

Los drones cubren un amplio rango de pesos, que van desde unos pocos kilogramos

hasta varias toneladas.

La Tabla I, ilustra la clasificación basada en esta característica.

Tabla I. Clasificación de los drones por peso.

Por Resistencia (endurance) y alcance

|Otro método útil de clasificación, es categorizarlos en base a la cantidad de tiempo que

las aeronaves pueden permanecer en el aire y el alcance de las mismas. Estos dos parámetros

comúnmente se interrelacionan, ya que cuanto más tiempo un drone puede permanecer volando,

más grande será su radio de operación y además de esto, le permite a los usuarios conocer cuál

es el drone ideal para cada misión. Es decir, si se conoce cuán lejos se encuentra el objetivo de

la misión del lugar de despegue, se podrá conocer con qué frecuencia se necesitará realizar

recargas de baterías, cuánto tiempo puede estar operativo y cuánto tiempo en tierra.

En función de estos parámetros se clasifican en, alcance y resistencia Alta, Media y

Baja.

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Como se muestra en la Tabla II, los drones de alcance y resistencia alta pueden

permanecer volando por veinticuatro horas (24 h) o más y el alcance de este tipo de naves va

desde mil quinientos kilómetros (1.500 km) hasta veintidós mil kilómetros (22.000 km). Los

incluidos en la categoría siguiente, alcance y resistencia media, pueden permanecer operativos

entre cinco horas (5 h) y veinticuatro horas (24 h). La tercera categoría abarca los dispositivos

que poseen una baja resistencia para permanecer en aire, porque solamente poseen una

autonomía de cinco horas (5) y por esta razón, se utilizan en misiones de reconocimiento.

Tabla II Clasificación en resistencia y alcance.

Por Altura Máxima

La altura máxima de operación, permite clasificar los drones en tres categorías: baja,

media y alta, como se muestra en la Tabla III.

Tabla III Clasificación en altura máxima.

Por Carga de Alas (wing loading)

La carga de alas relaciona el peso total de la aeronave con el área de las alas.

Carga de alas total = Peso total (Kg) / Área total (m2)

Las alas determinan lo que son capaces de hacer los drones y cualquier tipo de aeronave,

por ejemplo, si tendrán mejor maniobrabilidad, si podrán mantener una velocidad constante o

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si podrán planear. Además de esto, las alas generan la elevación debido al flujo de aire que roza

con la superficie de estas y debido a esto, cuanto mayor sea la carga de alas mayor será la

elevación a cualquier velocidad dada y el despegue y aterrizaje deberá realizarse a mayor

velocidad que en aeronaves con carga de alas baja.

Se pueden clasificar tres categorías en base a esta característica, como se ilustra en la

Tabla IV.

Tabla IV Clasificación en capacidad de carga.

Las naves que pesan poco pero tienen alas largas, tendrán una carga de alas baja. Las

que pesan mucho y presentan alas pequeñas, tendrán una carga de alas alta como es el caso del

Global Hawk.

2.2.2 Clasificación en base al objetivo

Drones Profesionales

Dado que el desarrollo inicial de esta tecnología fue orientada al uso militar, por los

diferentes tipos de requerimientos para cumplir misiones y objetivos, se ha creado varios tipos

de drones que se pueden clasificar dentro en las siguientes sub-categorías: Micro y Mini drones,

tácticos y estratégicos.

Micro y Mini drones

Los drones que conforman esta categoría, son los dispositivos más pequeños y que a su

vez, vuelan a menos altura que los tácticos, estratégicos y para tareas especiales. A pesar de ser

los de menor tamaño, estos pueden incorporar dispositivos para realizar escuchas y grabar

video.

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El diseño de estos, se ha enfocado para que puedan ser volados en áreas urbanas e

incluso dentro de edificios.

Tácticos

Esta categoría incluye a plataformas más pesadas, que pueden volar a mayores alturas

que los antes descriptos. Este tipo de drones se dividen en 6 subcategorías: alcance cercano,

corto alcance, alcance medio, largo alcance, resistencia a permanecer en el aire (endurance, en

inglés), y por último altura media y largo alcance (MALE - Medium altitud y long range, en

inglés).

Alcance cercano

Los drones de alcance cercano, son naves cuyo peso máximo al despegue no supera los

ciento cincuenta kilogramos (150 kg), pueden permanecer en el aire entre dos horas (2 h) y

cuatro horas (4 h), alcanzan una altura máxima de vuelo de tres mil metros (3.000 m) y el

alcance del enlace de datos varía entre diez kilómetros (10 km) y treinta kilómetros (30 km)

como se puede observar en la Tabla A del Anexo B.

Alcance Corto

Los dispositivos categorizados como de corto alcance, son más pesados que los de

alcance corto y poseen una autonomía de vuelo que puede variar entre tres horas (3 h) y seis

horas (6 h). Además de lo anteriormente mencionado, pueden enlazarse a las redes datos desde

mayores distancias que los de alcance cercano pero la altura máxima es la misma que la

subcategoría anterior.

Alcance Medio

Este tipo de dispositivos aéreos, cuentan con diseños aerodinámicos con sistemas de

control más avanzados dados los niveles de operación que deben alcanzar, pueden volar a

alturas que van entre los tres mil metros (3.000 m) y cinco mil metros (5.000 m), poseen un

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peso máximo al despegue de entre ciento cincuenta kilogramos (150 kg) y quinientos

kilogramos (500 kg) y una autonomía entre carga y carga de entre seis horas (6 h) y diez horas

(10 h).

Alcance Largo

Los drones de largo alcance, incorporan enlaces satelitales o alguna otra plataforma que

actúa de interconexión, para solucionar el problema que genera la curvatura de la tierra en las

comunicaciones, con una base en tierra.

Si los categorizamos por sus características de performance, estos drones serían los que

vuelan a más de cinco mil metros (5.000 m) de altura y su autonomía entre carga y carga o

endurance, varía entre las seis horas (6 h) y trece horas (13 h).

Por otra parte, este tipo de naves, pueden comunicarse con estaciones de control y toma

de decisiones a una distancia de entre doscientos kilómetros (200 km) y quinientos kilómetros

(500 km).

Endurance

Son los drones que entran dentro de esta subcategoría son los más sofisticados, por los

objetivos y misiones que deben cumplir, y también por las dimensiones y las capacidades

operativas de los mismos.

Estos drones, pueden enlazarse a estaciones de control terrestres desde distancias

superiores a los quinientos kilómetros (500 km). Pueden alcanzar alturas de entre cinco mil

metros (5.000 m) y ocho mil metros (8.000 m) y pueden permanecer en el aire entre doce horas

(12 h) y veinticuatro horas (24 h).

Altitud media y largo alcance (MALE)

Los drones, denominados MALE drones, se diferencian de los Endurance drones como

se puede ver en la Tabla A del Anexo B, porque los MALE drones son los dispositivos que

poseen mayor peso al despegue y pueden permanecer en el aire por más tiempo.

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Estratégicos

Dentro de esta categorización de drones, también denominada como HALE - del inglés,

High Altitude Long Endurance - o Larga duración y Gran altura, se encuentran las plataformas,

que en comparación con todas las antes citadas, son más pesadas y que alcanzan, no sólo, las

alturas máximas conocidas hasta el momento, sino también mayor autonomía de vuelo y pueden

recorrer distancias más grandes pero consumen mucha más energía.

Los drones estratégicos, realizan despegues y aterrizajes de forma automática y estos

pueden ser controlados por las estaciones terrestres en cualquier momento durante su misión.

Drones No Profesionales

Comerciales y de hobbies

El uso de los drones profesionales ha facilitado la investigación y el desarrollo de estos

dispositivos en el ámbito civil. Dentro de este ámbito, encontramos drones destinados a fines

comerciales y de entretenimiento o hobby.

Si bien a estos últimos también se los puede clasificar utilizando los mismos criterios

que fueron expuestos en la clasificación por performance y en función a su objetivo, cabe

destacar que, veremos que estos dispositivos formarán para de la misma categoría dadas las

especificaciones técnicas de cada dispositivo tecnológico.

Tanto los drones comerciales, como los de hobby, ven limitada su capacidad de carga y

el tiempo de vuelo por su tamaño, así como también, la distancia de vuelo por las condiciones

climáticas y la necesidad de permanecer dentro del campo de visión del operador, y además, la

altura máxima que pueden alcanzar por su peso. Esto se debe principalmente a que su diseño,

se ha centrado en la necesidad de poder operarlos en zonas urbanas e incluso dentro de edificios.

Por las razones expuestas, y como se verificará en los ejemplos de drones no

profesionales, estos aparatos se los puede clasificar en función a su:

● Peso

● Resistencia a permanecer en el aire,

● Alcance

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● Altitud

Asimismo, cada clasificación presenta subcategorías dentro de las cuales se pueden

enmarcar a estos dispositivos tecnológicos. Utilizando como referencia los valores de las tablas

presentadas en la clasificación de drones profesionales, podemos mencionar las siguientes

subcategorías:

● Micro y Mini, y drones Ligeros.

● de Media y Baja resistencia.

● de Medio y Bajo alcance

● de Media y Baja altitud.

Por último, es importante mencionar que la diferenciación entre comerciales y de hobby

radica en cómo se utiliza los vehículos tripulados remotamente, es decir qué uso se le da a esta

tecnología, más que en las características técnicas de los mismos.

2.3 Sistemas de control

El mercado de los drones ha evolucionado considerablemente, permitiendo que se

desarrollen distintos tipos de dispositivos los cuales se pueden aplicar a distintos usos.

Los drones cuentan con un sistema de control de vuelo que les permite realizar los

desplazamientos y movimientos necesarios para mantenerse en el aire.

La mayoría de los sistemas existentes en la actualidad, que permiten emplear drones

con cierta viabilidad, están compuestos por cuatro subsistemas principales e independientes, a

nivel de desarrollo, y vinculados entre sí, a nivel funcional.

Dichos subsistemas son:

● Plataforma de vuelo, se compone del vehículo en sí, generalmente definido como

aircraft o airframe y la carga útil a bordo, normalmente compuesta por cámaras y

sensores.

● El sistema de control de vuelo está compuesto por sensores, sistemas de

posicionamiento, servomecanismos y computador de abordo, los cuales se integran

en la plataforma de vuelo. El sistema de control de vuelo se caracteriza por ser el

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encargado de geo referenciar la información adquirida por la plataforma en vuelo y

contribuir al control y estabilización del drone.

● Sistema de comunicación, se compone de enlaces de comunicación vía radio, entre

la estación de control de la tierra y el drone. Se caracteriza por ser el encargado de

transferir la información adquirida por la plataforma en vuelo y garantizar la

comunicación entre el centro de control y la plataforma de vuelo.

● Estación de control de tierra, se compone del conjunto de ordenadores y/o

dispositivos que monitorean, supervisan la plataforma de vuelo y sistema de control

de vuelo. La Estación de control en tierra, cuenta con un sistema de observación

para realizar el análisis, generalmente gráfico, de la información adquirida lo que

permite una correcta toma de decisión en función del propósito de la misión.

A continuación se detallan algunos elementos tecnológicos que convergen en el

desarrollo de los drones.

● Sensores: los sensores constituyen la principal carga de los drones, es decir que son

los elementos que permiten llevar a cabo la misión asignada. Los sensores, tiene

una doble función: analizar el fenómeno en estudio y permitir la operación del

drone al posibilitar la navegación segura. Entre la amplia lista de sensores

existentes, caben destacar los siguientes:

○ Electro óptico: capaz de registrar la radiación electromagnética en el espectro

visible. Permite tanto la captura de imágenes estáticas como de video,

obteniendo una gran cantidad de información de las diferentes escenas.

○ Infrarrojo: son cámaras que operan en el espectro infrarrojo, con la ventaja de

añadir información que escapa a la percepción humana. Tienen múltiples

aplicaciones como ser la detección de elementos en condiciones de baja

visibilidad o camuflados, la detección de fugas, etc.

○ Radar de apertura sintética: proporciona imagen todo el tiempo en alta

resolución de áreas extensas, constituye un gran complemento a los Electro

ópticos independientemente de las condiciones atmosféricas y de iluminación

○ Detectores de movimientos: un radar que muestra solo aquellos elementos en

movimiento.

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○ Laser Radar: permite la adquisición de la información en tres dimensiones.

○ Sensores meteorológicos: adquieren información del estado de la atmósfera,

tales como presión, humedad, temperatura, radiación solar con gran precisión.

● Comunicación: fundamental para permitir el flujo de datos tanto de sensores como

de señales de mando y control. La comunicación aeronáutica se establece y regula

a través de dos medios diferentes.

○ Señales de radio de alta frecuencia (HF): proporcionan señales de alcance

intercontinental gracias a la reflexión en la ionosfera. Se obtiene una gran

ventaja en cuanto al alcance pero su uso no es muy común debido a

interferencias y ruido en exceso.

○ Señales de radio de muy alta frecuencia (VHF): método muy eficiente para

establecer enlaces de datos. Este rango de señal presenta alta robustez, y es

muy utilizado en comunicaciones aeronáuticas civil y militar.

2.4 Aplicación y usos

El origen profesional de los drones ha propiciado que se los haya usado como armas en

lugar de dispositivos capaces de servir en el ámbito civil y favorecer el progreso humano.

Pero como ocurre con otras innovaciones procedentes de la industria profesional, en

este caso también ha cambiado el concepto y los usos comerciales de los drones, los cuales

están emergiendo a medida que la tecnología se abarata.

La lista de aplicaciones es tan extensa como permite la imaginación. En general

cualquier actividad que suponga tareas tediosas o peligrosas, puede desarrollarse en forma más

segura y eficiente con el empleo de drones.

A continuación se detallan aplicaciones y usos actuales de los drones profesionales y

no profesionales.

Los drones profesionales se utilizan en:

● Misiones de reconocimiento, observación y vigilancia. Esta aplicación es posible,

ya que los vehículos aéreos pueden cargar cámaras de espectro visible e infrarrojo

y radares de Apertura sintética.

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● Como enlace de comunicaciones en relevo o complemento de comunicaciones

satelitales.

● Como bombarderos de precisión e iluminación de blancos en misiones de alto

riesgo.

● Misiones de control de narcotráfico, fronteras y terrorismo.

● Misiones de búsqueda policial.

● Vigilancia de viviendas y recintos.

● En tareas de seguridad nacional.

En contraposición con lo anteriormente citado, los drones no profesionales encuentran

su ámbito de aplicación en:

● Tareas de localización desde gran altura, lo que permite un mayor radio de acción

en la búsqueda de naufragios y la localización de accidentes en lugares de difícil

acceso.

● Control de tráfico e inspección de rutas y líneas de transporte en general.

● Detección y control de incendios, gracias a la visión infrarroja de puntos calientes.

● Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales y detección de

bancos de pesca.

● Situaciones de emergencia y catástrofes, ya que pueden utilizarse en ambientes de

alta toxicidad química, biológica y radiológica.

● Control de cosecha y cultivos.

● Estudios de suelo.

● Topografía, para obtención de fotografías aéreas para la confección de mapas-

● Para uso catastral.

● Inspección de líneas de alto voltaje

● Comunicaciones de telefonía móvil e internet, actuando como nodos de

comunicación o HUBs relevando o complementando redes satelitales.

● En tareas de logística.

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Ejemplos de drones

En este apartado, mencionaremos algunos ejemplos de drones que se encuentran

operativos en el mundo, según la clasificación realizada en la sección 2.2.

Drones profesionales

RQ-1 Predator

El Predator (Fig.4) es un drone que posee una alta resistencia a permanecer en el aire,

que puede alcanzar una altura media y que se lo utiliza principalmente en tareas de vigilancia y

reconocimiento por las fuerzas aéreas de varios países. Es decir que basándonos en nuestra

clasificación, puede volar por más de veinticuatro horas (24 h) y a una altura que oscila entre

los mil metros (1.000 m) y los diez mil metros (10.000 m) del suelo.

Además de lo anteriormente citado, está equipado con radares de apertura sintética,

cámaras de video e infrarrojas, los cuales permiten distribuir imágenes en tiempo real a través

de enlaces de comunicaciones satelitales. Este drone, soporta una carga útil de doscientos cinco

kilogramos (205 kg).

Otra de las características distintivas de este dispositivo es su tamaño, ya que mide ocho

metros con veintitrés centímetros (8,23 m) de largo y catorce metros con noventa y cuatro

centímetros (14,94 m) de envergadura.

Fig. 4 Drone Predator

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Global Hawk

El Global Hawk (Fig.5) es un vehículo aéreo no tripulado pesado, ya que su peso supera

las 2 (dos) toneladas, de alta resistencia, puede permanecer en el aire por cuarenta y dos horas

(42 h). Es capaz de volar a grandes alturas - hasta diecinueve kilómetros con ochenta y un

metros (19,81 km) - para minimizar la exposición a misiles lanzados desde la tierra, y con un

wing load de más de cien kilogramos por metro cuadrado (100 kg/m2).

Además de lo antes expuesto, es capaz de operar de manera autónoma.

Al igual que el Predator, este drone está equipado con radares, cámara de video de alta

resolución e infrarroja y equipamiento de comunicación satelital, lo que posibilita la

comunicación con la estación de control en tierra.

Fig.5 Drone Global Hawk

Dragon Eye

Es utilizado para minimizar bajas de soldados y para maximizar la vigilancia en

movimiento. Fue diseñado para seguir misiones específicas en áreas de riesgo para la marina y

proveer imágenes en tiempo real con las cámaras de video que lleva a bordo.

El Dragon Eye (Fig.6), es capaz de realizar vuelos autónomos y puede ser lanzado a

mano o por medio de bandas elásticas. Esto último es posible dado que su peso, no supera los

tres kilogramos (3 kg) y por esta razón se lo considera un Micro y Mini drone.

Asimismo, se lo clasifica como un dispositivo de baja resistencia y corto alcance, ya

que su autonomía o resistencia de vuelo varía entre los treinta minutos (30 min) y una hora (1

h), y su alcance máximo es de cinco kilómetros (5 km), convirtiéndolo en un artefacto perfecto

para tareas de reconocimiento rápidas.

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Además de lo antes expuesto, el ruido de los motores es extremadamente bajo ya que

estos son eléctricos y posee una envergadura total de un metro con catorce centímetros (1,14

m). Estas dos características, lo convierten en un objetivo difícil de detectar en pleno vuelo.

Fig.6. Drone Dragon Eye

Heron

El Heron (Fig.7), que fue diseñado y construido por empresas israelíes y canadienses;

puede despegar y aterrizar de forma autónoma, ya que cuenta con sistemas automáticos

avanzados que lo hacen posible.

Además de esto, puede volar a nueve kilómetros con catorce metros (9,14 km) de altura,

razón por la cual se lo ubica dentro de la clasificación de altura media y gracias al equipamiento

que posee, provee información en tiempo real a los operadores, convirtiéndolo en un dispositivo

esencial para tareas de vigilancia y recuperación de objetivos.

También, cuenta con una carga máxima al despegue doscientos kilogramos por metro

cuadrado (200 kg/m2) y una resistencia máxima de vuelo de cuarenta y cinco horas (45 h).

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Fig.7 Drone Heron

RQ-11 Raven

Este drone es utilizado para tareas de inteligencia militar, para vigilancia a baja altitud

y también para tareas de reconocimiento en zonas peligrosas. Asimismo, es usado cuando las

fuerzas armadas necesitan realizar despliegues rápidos y precisan contar con una alta movilidad.

El Raven (Fig.8) puede ser operado de manera manual o puede ser programado para

operar de manera autónoma, utilizando sistemas de aviación avanzados y navegación por GPS.

De acuerdo a sus características, se lo puede clasificar como un Micro y Mini drone -

su peso es de un kilogramo con noventa gramos (1,90 kg) - y también, dado que su alcance es

de diez kilómetros (10 km) y puede permanecer en el aire entre una hora (1 h) y una hora con

treinta minutos (1,5 h), se lo clasifica como un dispositivo de baja resistencia y corto alcance.

Asimismo, ya que puede volar a alturas que oscilan entre los treinta metros (30 m) y los

ciento cincuenta y dos metros (152 m), también se lo clasifica como una aeronave que opera a

una baja altitud.

Por último cabe mencionar, que este dispositivo, dado su tamaño y poco peso, es

lanzado manualmente por el operador y que provee imágenes en tiempo real gracias a su cámara

de video e infrarroja.

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Fig.8 Drone Raven

Drones no profesionales

Phantom 2 Vision

El Phantom 2 Vision (Fig.9) es un vehículo aéreo pilotado a distancia que pesa un

kilogramo con ciento sesenta gramos (1,160 kg), lo que lo convierte en un Micro y Mini drone.

Cuenta con una cámara de alta definición, la cual puede ser operada a distancia, y con un sistema

estabilizador y anti vibración para esta.

Dado que este dispositivo, se puede operar hasta una distancia máxima de trescientos

metros (300 m), en zonas abiertas, y la autonomía de vuelo o resistencia a permanecer en el aire

es de veinticinco minutos (25 min), se lo considera un drone de baja resistencia y bajo alcance.

Fig.9 Drone Phantom 2 Vision

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Walkera Tali H500

El Walkera Tali H500 (Fig.10) cuenta con 6 motores y hélices, lo que permite que el dispositivo

pueda continuar volando ante la falla de algún motor. Asimismo, posee un tren de aterrizaje

retráctil, cámara de video y sistema de vuelo controlado por GPS.

Además de esto, está integrado con un sistema que automáticamente le permite regresar

al punto donde se encuentra el operador, en caso de que se pierda la señal del control remoto.

Su autonomía es de veinticinco minutos (25 min), su peso es de dos kilogramos (2 kg)

y se lo puede operar hasta una distancia máxima de un kilómetro (1 km). Por estas

características pertenece a las clasificaciones baja resistencia al vuelo, bajo alcance y de Micro

y Mini drones.

Fig.10 Drone Walkera Tali

MD4-1000

Este modelo de drone, puede permanecer en el aire por un máximo de 90 (noventa)

minutos, puede cargar hasta un peso máximo de un kilogramo con dos gramos (1,2 kg), el

alcance máximo es de un kilómetro (1 km) y la altitud máxima que puede alcanzar es de un

kilómetro (1 km).

Este dispositivo, puede volar en cualquier condición climática gracias a que está

confeccionado en fibra de carbono, lo que a su vez lo convierte una aeronave muy liviana.

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El MD4-1000 (Fig.11), pesa dos kilogramos con sesenta y cinco gramos (2,65 kg), y

tiene un diámetro de un metro (1 m).

Dadas las especificaciones técnicas de este dispositivo, se lo clasifica como de bajo

alcance y baja resistencia, de altura media, y como un Micro y Mini drone, que puede ser

utilizado para tareas de investigación y documentación, exploración, observación e inspección.

Fig.11 Drone MD4 - 1000

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3. Desarrollo de la Normativa

3.1 Aspectos Legales

Las nuevas tecnologías suelen requerir marcos regulatorios apropiados para progresar

minimizando los riesgos, pero las reglamentaciones no acompañan a la rápida evolución y

difusión de estos nuevos desarrollos tecnológicos.

Si bien existen propuestas presentadas a las autoridades correspondientes, las

reglamentaciones no están en vigencia hasta la fecha.

La difusión del uso de los drones y el rápido desarrollo de estos dispositivos a nivel

mundial, plantea una necesidad urgente de regular no solo su tráfico, sino también su

comercialización y utilización.

De lo antes mencionado, y por ese motivo, podemos advertir que el gran desafió para

los estados radica en encontrar y desarrollar normativa y reglas que permitan realizar un buen

uso de esta tecnología y las cuales se puedan aplicar a nivel mundial.

Por esta razón, la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), órgano que

emite normas a nivel mundial que procuran armonizar las actividades en cada país, se

comprometió a elaborar un marco regulatorio común para todo los países, pero se calcula que

recién entre 2018 y 2022 habrá una regulación estándar internacional.

3.2 Estado actual en Argentina y el Mundo

En Argentina

Hasta el día de la fecha en nuestro país no existe ninguna reglamentación definitiva para

el uso de drones.

El Código Argentino Aeronáutico (Ley. N 17.285) en su Art. 79 expresa: “Toda

aeronave debe tener a bordo un piloto habilitado para conducirla, investido de las funciones

de comandante…”, lo implica que ni siquiera se prevé la existencia de aeronaves sin piloto.

A pesar de lo citado anteriormente, existen varios proyectos que el estado está

analizando para reglamentar el uso de estos dispositivos tecnológicos, entre los cuales se

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encuentra el proyecto presentado por el ANAC (Administración Nacional de Aviación Civil) y

el recientemente presentado por la Senadora Cristina Fiore para dar un marco de seguridad y

preservar la privacidad.

El proyecto presentado por el ANAC, es un proyecto de reglamentación provisional que

describe los requisitos generales de operación de los vehículos aéreos pilotados a distancia en

el territorio nacional, sus aguas jurisdiccionales, el espacio aéreo que lo cubre y los espacios

aéreos extraterritoriales, cuando por convenios internacionales acuerde que dichos espacios

aéreos se encuentren bajo jurisdicción de nuestro país.

La reglamentación, clasifica a los drones en autónomos, vehículos aéreos pilotados a

distancia y sistemas de vehículos aéreos pilotados a distancia, y los categoriza en base a su peso,

creando tres (3) categorías: Pequeños, Medianos y Grandes. El ANAC regula solamente

dispositivos que entran dentro de esta categorización y excluye del presente reglamento los

dispositivos destinados al uso deportivo o recreativo.

Además de lo especificado, el proyecto contempla que los drones deberán ser pilotados

por personas que cuenten con una autorización expedida por el ANAC, excepto cuando se trate

de drones deportivos y de recreación.

Asimismo, especifica que:

● No se podrán utilizar estos dispositivos en espacios aéreos controlados o áreas de

influencia de un aeródromo, salvo que se haya obtenido previamente la

autorización correspondiente del prestador del servicio de tránsito aéreo o del jefe

del aeródromo.

● No se podrá operar los dispositivos a alturas que superen los cuatrocientos pies

(400 ft o su equivalente, 121,92 m) sobre el nivel del terreno fuera de espacios

aéreos controlados o áreas de influencia de un aeródromo.

● No se podrá volar los drones a más de ciento cuarenta pies (140 ft o su equivalente,

42,68 m) sobre el nivel del terreno dentro de espacios aéreos controlados o áreas

de influencia de un aeródromo.

● No se podrá operar este tipo de vehículos dentro de un radio de dieciocho mil

doscientos cuarenta y un pies con cuarenta y siete pulgadas (18.241,47 ft, o 5,56

km) cercano a una pista de un aeródromo.

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● No se podrá pilotar drones a una distancia menor a cero con cincuenta y tres millas

náuticas (0,53 NM o, 1 km) del límite lateral de un corredor aéreo, ni a una

distancia menor a uno con cero siente millas náuticas (1,07 NM o, 2 km) del límite

lateral de un helicorredor, ni a menos de cero con veintiséis millas náuticas (0,26

NM o, 500 m) del límite lateral de un helipuerto.

● No se podrá volar a una altura superior a mil seiscientos cuarenta pies con cuarenta

y dos pulgadas (1.640,42 ft o, 500 m), lo que posibilitará tener visión directa y

continúa sobre los dispositivos.

● No se podrá operar los vehículos aéreos pilotados a distancia a una distancia lateral

menor de cero con once millas náuticas (0,11 NM o, 200 m) de áreas residenciales,

urbanizaciones, viviendas aisladas, rutas y/o autopistas.

● No se podrá utilizar en reuniones públicas o privadas al aire libre y a menos de

cero con cincuenta y tres millas náuticas (0,53 NM o, 1 km) de pueblos o ciudades,

excepto cuando se cuenta con la autorización de la autoridad aeronáutica

pertinente.

● No se podrá operar los drones en horario nocturno y en condiciones climatológicas

que afecten una operación segura del dispositivo.

● No se podrá realizar vuelos acrobáticos.

● No se podrá transportar carga excepto cuando fuera imprescindible para realizar

la actividad que se hubiera autorizado.

Por otra parte, las personas que operen estas aeronaves deberán contratar con un seguro

de responsabilidad por los daños que pudieran ocasionar a terceros e inscribir los drones en un

registro especial que será organizado y administrado por el Registro Nacional de Aeronaves,

deberán llevar una placa de identificación inalterable fijada a su estructura, de acuerdo a lo

especificado en la “Parte 45 Sub-parte B Sección 45 13” de las Regulaciones Argentinas de

Aviación Civil (RAAC), que indique su identificación, número de serie o de manufactura y el

nombre y domicilio del propietario y del operador.

El proyecto provisorio del ANAC también contempla que los miembros de la tripulación

deberán reunir los siguientes requisitos:

● ser mayores de edad.

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● contar con aptitud psicofisiológica certificada por un hospital público, según lo

especifique la autoridad aeronáutica.

● acreditar el conocimiento de la normativa aeronáutica.

● acreditar idoneidad para operar en forma segura el tipo de drone para el cual tiene

autorización.

Este proyecto sirve como sustento al proyecto de ley escrito y presentado ante el Senado

y la Cámara de Diputados de la Nación por la Senadora Cristina Fiore Viñuales, ya que este

último establece que el ANAC será la Autoridad de aplicación de la ley y en tal carácter dictará

las normas de instrucción, celebrará todos los actos que se requieran para su implementación,

fijará sanciones, procedimientos y determinará los requisitos y la documentación necesaria

para:

● Llevar el Registro Nacional de Vehículos Aéreos No Tripulados (ReNaVANT),

en el que se inscribirán los drones, las personas físicas o ideales que se dediquen

a comercializarlos en cualquiera de sus formas, sus adquirentes y fabricantes.

● Habilitar los locales de compra-venta y reglamentar la misma y cualquier otro acto

jurídico que tenga por objeto estos dispositivos.

● Evaluar y aprobar los proyectos de armado de los drones.

● Reglamentar la forma en que deberán matricularse las aeronaves no tripuladas o

pilotadas remotamente, registrar dichas matrículas y sus transferencias.

● Controlar la comercialización de los drones y su operatividad por parte de los

usuarios.

● Establecer las normas de seguridad que considere pertinentes.

Además de esto, la ley propone la creación del ReNaVANT, registro que actuará en

cada provincia y en la Ciudad Autónoma de Buenos Aires aplicando el Código Aeronáutico

Nacional y que cumplirá las siguientes funciones:

● Registrar locales que se dediquen a la importación, fabricación, alquiler o

comercialización de drones y a sus titulares.

● Llevar las matrículas y registro de los titulares de las aeronaves.

● Expedir y registrar los certificados de aeronavegabilidad en aquellos casos en los

que se requiera de autorización de acuerdo a lo establecido por el ANAC.

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● Llevar el registro de las personas habilitadas como pilotos y dictar cursos de

capacitación.

● Registrar las modificaciones realizadas a los drones y por las que podrían adquirir

una característica diferente y registrar aquellos dispositivos que hubiesen sido

adquiridos por particulares en el extranjero e ingresado a nuestro país.

● Registrar las sanciones por infringir la ley propuesta.

● Controlar la correcta implementación de la ley.

A su vez, establece reglas para la operación de los drones, las cuales especifican que los

dispositivos no deben poner en peligro la integridad física de ninguna persona, ni su propiedad

o la seguridad del Estado. No podrán violar la privacidad o cumplir tareas de espionaje y no

podrán llevar consigo amarrado a ninguna persona, animal o cosa, excepto dispositivo de

fotografía, filmación, grabación o elementos tecnológicos que cumplan una función específica.

También específica y define tres (3) zonas para operar drones. Dichos espacios aéreos,

los cuales serán reglamentados por la autoridad de aplicación competente, son:

● Espacios Prohibidos

● Espacios de Circulación Libre

● Espacios Dependientes de Autorización Especial

Los Espacios Prohibidos, son los espacios aéreos en los cuales bajo ninguna excepción

se pueden operar estas aeronaves pilotadas remotamente tales como, aeropuertos, aeródromos

y depósitos inflamables.

Los segundos, compuestos por los espacios en los cuales, no existiendo riesgos para

personas o cosas, se pueden operar los drones. Dentro de los Espacios de Circulación Libre,

volarán aquellos aparatos que de acuerdo a la clasificación del ANAC sean considerados chicos

y de uso recreativo, en los que su responsable no pierde en ningún momento control visual de

los mismo.

En contraposición con el espacio aéreo mencionado anteriormente, los Espacios

Dependientes de Autorización Especial son aquellos lugares en los que aunque pueden poner

en riesgo menor la integridad física de las personas o sus bienes, existe un objetivo específico

a cumplir. Es decir, que dependiendo de la aplicación para la cual se utilizan los drones, estaría

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permitido la utilización de estos aparatos. Los objetivos específicos podrían ser, relevamiento

topográfico, detección de incendios, filmación de un evento, entre otros.

Finalmente, la ley contempla la aplicación de sanciones ante el incumplimiento de la

misma, ante la falta administrativa que se pueda cometer cuando no se registren los locales de

comercialización o los dispositivos y sus titulares según lo establecido, o por el riesgo generado

o el daño producido por la operación de los vehículos pilotados remotamente, distinguiendo

entre faltas leves, graves y muy graves, aplicándose en cada caso y según corresponda las

sanciones de apercibimiento, multa, clausura o decomiso.

En el mundo

En Estados Unidos, la Federal Aviation Administration (FAA), órgano que regula y

controla la actividad aeronáutica civil, comenzó a autorizar vuelos de drones desde 1990, pero

con estrictas restricciones.

Actualmente, este organismo, está emitiendo dos tipos de permisos para el uso de estos

dispositivos tecnológicos: uno destinado al ámbito privado y el otro para el sector público.

El permiso que expide para el sector privado, es un Certificado de Aeronavegabilidad

Experimental (Experimental Airworthiness Certificate) el cual habilita al titular a realizar

vuelos de investigación, desarrollo y entrenamiento o demostración.

Por otra parte, para el sector público entrega un Certificado de Autorización (Certificate

of Waiver or Autorization - COA), el cual habilita al portador a operar drones.

Entre las restricciones para el empleo de drones, la FAA contempla:

● Prohibición para operar en espacios aéreos Clase B; circundantes a aeropuertos

con gran densidad de tráfico hasta una altura de nueve mil ochocientos cuarenta y

dos pies con cincuenta y dos pulgadas (9.842,52 ft o, 3.000 m) ni sobre áreas de

gran población.

● Los drones deberán ser operados con luz del día y el vehículo al alcance visual.

● Dicho dispositivos deben pesar menos de veinticinco kilogramos (25 kg), no

deben exceder los 50 Nudos (o 92 Km/h), ni elevarse más de mil trescientos doce

pies con treinta y cuatro pulgadas (1.312,34 ft o, 400 m) del suelo.

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● Siempre deben permanecer en la línea visual del operador sin la necesidad de

elementos ópticos para ello, permanecer a más de cuatro con treinta y dos millas

náuticas (4,32 MN o, 8 km) de aeropuertos o sitios con actividad aeronáutica y no

deberán elevarse más de mil trescientos doce pies con treinta y cuatro pulgadas

(1.312,34 ft o, 400 m).

● El dispositivo no deberá volar sobre ninguna persona, al menos que ésta sea parte

de la dotación de una producción cinematográfica o televisiva y el mismo haya

dado su consentimiento para ello.

● Cada misión no debe excederse más de treinta minutos (30 min), o dejando un

remanente de carga en la batería de al menos veinticinco por ciento (25%).

● Cada dispositivo deberá contar con un número de serie registrado y tener una

identificación bien visible en su estructura.

● Los drones no deberán ser controlados desde un vehículo o equipo en movimiento.

● Deberán permanecer dentro de espacios aéreos clase G (no controlados).

En Europa, la Comisión Europea (CE) le solicitó a la Agencia de Seguridad Europea de

Aviación (European Aviation Safety Agency, EASA) desarrollar un conjunto de reglas para

regular la actividad relacionada con la operación de los drones, ya que es necesario asegurar un

desarrollo ambiental amigable y seguro, así como también respetar la seguridad, privacidad y

proteger de los datos de los ciudadanos.

La EASA propone realizar cambios en las reglas de aviación existentes para poder

considerar y contemplar la operatoria de estos dispositivos tecnológicos.

En su propuesta, la EASA apunta a crear reglas independientemente del peso de los

drones, y en lugar de esto, centrarse en un enfoque operativo tanto para dispositivos

profesionales como para los no profesionales. En otras palabras, se centra en “cómo y bajo qué

condiciones” pueden ser utilizados y no solamente en sus características. Para esto, invita a

cualquiera que esté interesado en el tema a enviar sus comentarios y los analizará para verificar

que las ideas sean apropiadas y así poder integrarlas en la propuesta final.

Además de lo citado anteriormente, introduce tres (3) categorías de operaciones

basándose en el riesgo que la operatoria de los drones podría causar a personas y propiedades.

Estas categorías se dividen en:

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● Categoría abierta o de bajo riesgo: en esta categoría, la seguridad está garantizada

a través de la limitación de operación de los dispositivos, por el cumplimiento de

las normas de la industria, y por un conjunto mínimo de reglas de funcionamiento.

● Categoría específica o de riesgo medio: para operar en esta categoría es necesario

contar con la autorización de una autoridad aeronáutica nacional, y el operador,

con la asistencia de una entidad certificación, pueda realizar una evaluación de

riesgos de operación. Además de esto, se deberá contar con un manual de

operaciones, donde se enumeran las medidas de mitigación de posibles riesgos

asociados a la conducción de estos dispositivos.

● Categoría certificada o de alto riesgo: los requisitos en esta categoría son

comparables a los de la aviación tripulada. La supervisión de los dispositivos que

recaen dentro de esta categoría será realizada por la autoridad de aviación

nacional, la cual se encargará de la emisión de licencias y aprobación de

mantenimiento y capacitación de los operadores y por la EASA.

3.3 Análisis de viabilidad legal

En el apartado anterior, hemos citado las normas que intentan establecer un marco

seguro para la utilización de drones. Las mismas son provisorias, y hemos observado que no

existe una normativa internacional que conjugue las ideas propuestas por los diferentes

organismos, nacionales e internacionales, pero todas poseen puntos en común y dejan fuera de

estas, a los dispositivos utilizados con fines de entretenimiento.

Asimismo, la falta de un marco regulatorio afecta a la utilización de estos dispositivos,

no solo en los espacios aéreos segregados - como los empleados en ensayos aéreos o instrucción

militar -, sino también cuando dichos artefactos comparten el espacio aéreo con la aviación

general o comercial, denominado espacio aéreo controlado. Esta situación genera dos

dificultades específicas.

En una actividad donde la normalización es uno de los ejes de su dinámica y la condición

que ha permitido los estándares de seguridad con el que operan las compañías aeronáuticas, la

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carencia de un marco regulatorio representa un serio obstáculo para el empleo de drones en los

espacios aéreos controlados y para el desarrollo de los mismos en actividades no profesionales.

La segunda dificultad, es que en los sectores tecnológicos de alta complejidad y riesgo,

las regulaciones suelen actuar como un catalizador de la viabilidad económica de los mismos.

En la aeronáutica, las fuertes regulaciones permitieron hacer de una actividad riesgosa una de

las más seguras, estableciendo estándares que dieron confianza y que establecieron un horizonte

de precios, e introdujeron normas de fabricación y operación de las aeronaves, cosa que

actualmente no sucede en la actividad de los drones.

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4. Análisis FODA

Funcionales

Fortalezas

Rápido conocimiento de

situación y toma de

decisiones.

Datos enviados en tiempo real.

Control y manejo a distancia.

Amplio ámbito de aplicación.

Cumplir objetivos más rápido,

fácil y de una forma más

segura.

Reduce el riesgo al reemplazar

a las personas en tareas

peligrosas

Debilidades

Capacitación operativa costosa.

Marco regulatorio en sus inicios.

Ausencia de entes aseguradoras

para drones en caso de robo o

roturas.

Blanco fácil para ser derribado

Falta de formato estandarizado en

la captura de información.

Riesgo de saturación del espacio

aéreo urbano.

Vulnerable a ataques al enlace de

comunicaciones.

Restricción de utilización en el

espacio aéreo civil.

Oportunidades

Desarrollo para integración

con diversos sensores.

Desarrollo de nuevos ámbitos

de aplicación.

Necesidades nuevas que

requieren este tipo de

tecnología.

Mercado demandante

creciente.

Amenazas

Aviación internacional y nacional

no reconocen los drones.

Falta de legislación.

Resistencia al cambio.

Posibilidad de ser interceptados y

hackeados para obtener

información o modificar el

rumbo del dispositivo.

Creación de entorno normativo

hostil para con sectores no

privados.

Percepción de inseguridad, que

afecte el desarrollo de

aplicaciones.

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Tecnológicas

Fortalezas

Captura de imágenes en

tiempo real.

Reducción de huellas de

carbono, ya que no se utilizan

combustibles fósiles.

Innovaciones tecnológicas

aceleran la viabilidad de los

drones e incrementan su

demanda.

Compatibilidad con diversos

dispositivos tecnológicos.

Debilidades

Rápida obsolescencia de sus

componentes.

Equipamiento costoso para

poder procesar la gran

cantidad de información

capturada.

Pocos minutos de autonomía

(drones no profesionales).

Grandes dimensiones (drones

no profesionales)

Estabilidad de las drones no

profesionales en situaciones

climáticas no favorables para

su operación.

Capacidad de carga y

Resistencia limitada.

Oportunidades

Asequibles para comprar por

costos decrecientes.

Desarrollo para integración

con diversos sensores.

Innovación en el material de

los dispositivos.

Incremento de la autonomía al

implementar energía solar.

Amenazas

Aviación internacional y

nacional no reconocen los

drones.

Falta de legislación.

Resistencia al cambio.

Inversión limitada en

desarrollo e investigación al

ámbito privado.

Posibilidad de ser

interceptados y hackeados

para obtener información.

DRONES


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5. Análisis de Factibilidad Económica y cadena de valor

Luego de la investigación realizada sobre las necesidades del mercado y de los

conceptos desarrollados en capítulos precedentes, en esta sección se realizarán estudios para la

confección de un plan de negocio, para diseñar un cuadro de toma de decisión y un análisis de

factibilidad económica y financiera que permitan establecer una cadena de valor y de esta

manera poder determinar la conveniencia de la utilización de drones en base a la definición de

escenarios y ejemplos de uso de esta tecnología.

5.1 Estructura de trabajo

Con el objetivo de diseñar un modelo de negocio que sirva como guía para los sectores

de Emergencias cardiacas, Agricultura e Incendio Forestal en los que los drones sirven como

herramienta de colaboración, ya sea para salvar vidas en el caso de Emergencias cardiacas y

de monitoreo para el sector agropecuario e incendio, se trabajará en tres escenarios analizando

los costos de inversión que permita la toma de decisión.

Como resultado de la investigación se creó un esquema dividido en tres escenarios.

Fig. 12 Estructura del trabajo.

DRONES


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Este esquema de organización consiste en tres escenarios:

● Demanda

● Operación funcional

● Tecnología

Luego de analizar cada uno de los tres escenarios y, como resultado de relacionarlos

entre sí, se tendrá un cuadro de decisión donde se integrarán las secciones mencionadas

anteriormente. A continuación se explica en qué consiste cada sección y qué información

corresponde a cada una.

Demanda

En esta categoría se definen las necesidades del mercado identificadas a nivel nacional

y, dado que los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, se optó trabajar en tres

ejemplos:

● Emergencias Cardíacas

● Agricultura

● Monitoreo

Fig.13: Emergencias Cardíacas

DRONES


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Fig.14: Monitoreo de cultivos

Fig.15: Monitoreo de Incendios Forestales

Para cada una de las necesidades se recolectaron datos a nivel nacional, identificando el

beneficio que conlleva la implementación de los drones en tareas difíciles donde se ha

identificado un nicho de mercado que actualmente no está explotado por esta tecnología y que

podría generar grandes beneficios.

En caso de estudio electo se dividirá la sección en cuatro puntos:

DRONES


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A. Análisis

B. Tecnología para la necesidad planteada

C. Sistema propuesto

D. Aplicación

DRONES


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Emergencias Cardíacas

Nuestro país, ocupa el quinto (5to) puesto de los países con más muertes ocurridas por

ataques cardíacos según un estudio realizado por HealthLine.com. Los otros países que integran

el Top 5 son, en orden de precedencia, Rusia, Bulgaria, Rumania y Hungría.

Lo mencionado, nos motivó para pensar en la utilización y aplicabilidad de estos

dispositivos para emergencias cardíacas.

El objetivo de utilizar drones en este ámbito es prevenir de forma temprana los ataques

cardíacos y reducir el tiempo de respuesta ante estas situaciones de emergencia y, por

consiguiente, disminuir la tasa de mortalidad causada por estas afecciones a nivel nacional.

En esta sección analizaremos la viabilidad económica y financiera de la utilización de

estos dispositivos, aplicada a Emergencias Cardíacas.

Análisis

Conforme datos del Banco Mundial del año 2014, el PBI de la República Argentina fue

de US$ 540.200.000.000.

Según los datos obtenidos del censo nacional realizado en 2010, en Argentina hay en

total 42.202.935 habitantes. De dicha información, surge la Tabla V, que muestra la cantidad

de habitantes por provincia.

DRONES


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Tabla V: Cantidad de habitantes por provincia.

En el país existen, según datos del año 2015 obtenidos del Sistema Integrado de

Información Sanitaria (SISA) de los Ministerios de Salud de la Nación, dos mil quinientos un

(2.501) establecimientos especializados en Cardiología y Cardiología Infantil. En la Tabla VI

y en el Gráfico 1, se puede observar la cantidad de centros por especialidad por provincia en

Argentina.

DRONES


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Tabla VI: Cantidad de centros por Provincia en Argentina.

Gráfico 1: Centros especializados en Cardiología y Cardiología infantil por Provincia en Argentina.

330

48

232

37

93

89 2

47

423

216 339

1244

427

224

328

2

43

230

217 1

178

22

141

7

74

1221 5

383

12

96

2

77

532

3

258

39

0

100

200

300

400

500

Cardiología Cardiología infantil

Can

tid

ad

de

Cen

tro

s

Especialidad por Provincia

Centros especializados por Provincia

Buenos Aires C.A.B.A San Juan Tierra del FuegoSantiago del Estero Santa Cruz San Luis Rio NegroNeuquén La Rioja La Pampa Jujuy

DRONES


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Se puede ver a continuación en la Tabla VII y el Gráfico 2, detalle de la cantidad de

habitantes y de la cantidad de decesos cada cien mil (100.000) habitantes causadas por ataques

cardíacos por año en las provincias elegidas.

Tabla VII: Cantidad de habitantes, fallecimientos por ataques cardíacos por provincia.

DRONES


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Gráfico 2: Óbitos por ataques cardíacos por provincia. .

Para continuar con el análisis, la Tabla VIII y el Gráfico 3 muestran la cantidad de

defunciones según grupo de edad y causa del deceso. Estos datos cuya fecha data del 2015,

fueron obtenidos del Ministerio de Salud de la Nación, representan un total de diez mil

seiscientos treinta y ocho (10.638) personas.

Tabla VIII: Cantidad de defunciones según grupo de edad y causa del perecimiento para ambos sexos en Argentina.

La Tabla VIII, muestra edades que van desde los quince (15) años y hasta los sesenta y

cuatro (64) años, ya que tomamos dichas edades como límite inferior y superior, asumiendo

como edad jubilatoria los sesenta y cinco (65) años, respectivamente a los efectos de evaluar la

pérdida de productividad potencial por fallecimiento temprano.

DRONES


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Gráfico 3: Defunciones según grupo de edad, causa de perecimiento para ambos sexos en Argentina.

Como se puede apreciar en el Gráficos 5, la mayor cantidad de perecimientos se

producen entre los cuarenta (40) y sesenta y cuatro (64) años, los cuales representan el noventa

y dos por ciento (92%) de los decesos por año en Argentina. Dicho valor representa un total de

nueve mil setecientas noventa (9.790) muertes por año.

En la Tabla IX, se puede observar cantidad decesos por quinquenio en Argentina por

año.

Tabla IX. Cantidad de personas que fallecen por año distribuidas por quinquenio en Argentina.

DRONES


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Tiempo promedio hasta el deceso

La sucesión de hechos que ocurren entre, que se produce un ataque cardíaco y el

fallecimiento, obtuvimos que, dependiendo del metabolismo y de la medicación bajo la cual se

encuentra la persona afectada, se cuentan en promedio con diez minutos (10 min) para salvarle

la vida.

Existen excepciones ya que este tiempo se extiende en función de las maniobras

realizadas al momento del ataque, dado que es crucial, que la sangre siga bombeando y aportado

oxígeno y glucosa a las células cerebrales.

De lo antes mencionado, se puede inferir la complejidad del análisis si tenemos en

cuenta las diferentes variables en juego. Por tal razón, se decidió realizar el análisis en base a

los tiempos que se describen a continuación y asumiendo que no se realizarán maniobras de

Resucitación Cardiopulmonar (RCP).

Entre que se padece el paro cardíaco y el fallecimiento clínico, existen varias etapas:

● entre los primeros quince (15) y treinta (30) segundos, se pierde el conocimiento

● entre los tres minutos (3 min) y seis minutos (6 min), las células cerebrales

comienzan a morir por la ausencia de flujo sanguíneo.

● cada minuto que pasa, la posibilidad de sobrevida se reduce en un diez por ciento

(10%).

● a los diez minutos (10 min), las células cerebrales dejarán de funcionar.

● pasado este tiempo, a la persona se la considera clínicamente fallecida.

En este contexto, y en base a los tiempos expresados, cuanto más rápido se acuda a una

situación de emergencia cardíaca, mayores serán las probabilidades de salvar la vida.

En el Gráfico 4, se muestra la relación entre la tasa de sobrevida y tiempos para

desfibrilación.

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Gráfico 4: Curva de sobrevida a un paro cardíaco por atención temprana.

Tecnología para la necesidad planteada

Los drones que utilizaremos, se denominan ‘drone ambulancia’, tendrán las siguientes

características.

Especificaciones Funcionales:

- Velocidad máxima: hasta cien kilómetros por hora (100 km/h).

- Peso: cuatro kilogramos (4 kg).

- Carga máxima soportada: seis (6 kg).

- Tiempo máximo de vuelo: quince minutos (15 min).

- Alcance: hasta veinticinco kilómetros (25 km).

- Altura de vuelo: cinco mil quinientos metros (5.500 m).

Especificaciones Técnicas:

- GPS

- Cámara de video

- Micrófono

- Parlantes

- Desfibrilador

Dadas las características y especificaciones técnicas, y según la clasificación que hemos

realizado en la sección 2.2 de este trabajo, estos dispositivos los podemos clasificar como un

micro y mini drone profesional, de baja categoría y alcance medio.

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Cada uno de los drone ambulancia, como se lo denomina comúnmente, cuesta

diecinueve mil dólares estadounidenses (USD 19.000) y se los puede apreciar en la imagen a

continuación.

Fig. 17: Drone Ambulancia.

Para la elección del dispositivo, no solo tuvimos en cuenta el equipamiento que trae

incorporado, sino también la velocidad máxima, el alcance y su peso.

Su peso, de cuatro kilogramos (4 kg), lo convierte en un dispositivo de fácil transporte

y maniobrabilidad. Esta característica permite que el personal en campo pueda acercarlo a la

víctima del ataque cardíaco.

Por último y por la necesidad de llegar lo antes posible al lugar del hecho, la velocidad

máxima de cien kilómetros por hora (100 km/h) permite recorrer una distancia de doce

kilómetros cuadrados (12 km2) en un minuto (1 min), según las especificaciones técnicas, lo

que permitirá una asistencia dentro de los dos primeros minutos (2 min) del ataque cardíaco y

aumentando la sobre vida tal como explicamos anteriormente.

Sistema Propuesto

La propuesta es crear un sistema compuesto por módulos con un (1) drone, centros de

atención ambulatorio, personal capacitado para pilotar los dispositivos y personal en campo

para brindar asistencia, y centros de atención telefónica de emergencias.

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Los centros de atención ambulatoria o ambulancias, contarán con un médico

emergentólogo y el equipamiento necesario para actuar en caso de cualquier tipo de emergencia.

Estos, estarán ubicados a una distancia no menor de cuatro kilómetros y medio (4,5 km) de los

hospitales que brindan asistencia cardíaca y se decidió equipar con el módulo de drone una (1)

de cada diez (10) ambulancias.

Así mismo, estos centros ambulatorios llevarán una plataforma para transportar y lanzar

el drone; el cual será utilizado sólo cuando el médico así lo disponga y ante situaciones en las

cuales la ambulancia no pueda llegar durante los primeros minutos del ataque cardíaco para

brindar asistencia.

El personal necesario para nuestro sistema está compuesto por el piloto, que será el

chofer del centro de atención ambulatorio, y por personal de la fuerza de seguridad.

El motivo de utilizar fuerzas de seguridad es porque orgánicamente poseen la capacidad

para permanecer en el tiempo, además de mantener el equipamiento en las condiciones idóneas

para brindar el servicio y con el adecuado nivel de capacitación y entrenamiento.

Además de lo antes mencionado, nuestro sistema prevé tener un (1) drone de backup

cada tres (3) drones operativos para mitigar cualquier tipo de contingencia.

Por último, el procedimiento previsto se inicia con el llamado de alerta a un centro de

emergencias telefónica.

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Aplicación

A los efectos del análisis, asumimos que la edad jubilatoria es de sesenta y cinco (65)

años, por tal razón no se tiene en consideración para la ponderación económica a las edades

superiores a esta edad.

Dado que se modela el negocio para el total de habitantes de Argentina, según datos del

Censo Nacional de 2010, y dado que la Organización Mundial de la Salud sugiere una (1)

ambulancia por cada veinticinco mil (25.000) habitantes, se requieren mil setecientos siete

(1.707) centros de asistencia ambulatoria en todo el país.

El plan estratégico es tratar de salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento

(15%) y el veinte por ciento (20%) del total de personas que perecen, entre los cuarenta (40) y

los sesenta y cinco (65) años de edad, mediante la asistencia temprana, por lo que se necesitarán

ciento setenta y un (171) centros ambulatorios y cincuenta y siete (57) drones de backup, según

las especificaciones del sistema propuesto.

Para la aplicación del sistema y dado que el noventa y dos por ciento (92%) de los

fallecimientos se producen entre los cuarenta (40) años y sesenta y cuatro (64) años de edad,

vamos a tomar la cantidad total de decesos que ocurren a causa de enfermedades cardíacas entre

estas edades. Dicho valor representa un total de nueve mil setecientos noventa (9.790) muertes

por año.

Para calcular los ingresos potenciales que se producen por salvar a entre el diez por

ciento (10%) y el veinte por ciento (20%) de la población que perece a causa de emergencias

cardíacas y teniendo en cuenta la cantidad de años en que se ve afectada la producción por

interrupción del ciclo laboral de manera permanente, se plantearon tres (3) escenarios.

La Tabla XI, muestra la cantidad de personas que se intentarán salvar por edad de

fallecimiento siguiendo con el plan estratégico propuesto.

DRONES


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Tabla XI. Cantidad de personas que se intentarán salvar por edad.

En la sección 5.2, se analizará la viabilidad financiera de la solución propuesta en base

al plan estratégico planteado.

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Fig. 18. Arquitectura general del sistema de emergencias cardiacas.


Drone equipado con desfibrilador, cámara de

video y micrófono.

Centro de atención ambulatorio con drone

incorporado.

Fuerza de seguridad, para asistir a la víctima de la afección

cardíaca.

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Agricultura

La agricultura se tomó como un caso de estudio dado que es una de las actividades

principales del país. La misma representa el nueve con nueve por ciento (9,9%) del PBI, es

decir, que el sector contribuye aproximadamente con USD 50.220.000.000, siendo el principal

exportador a nivel mundial de harina de soja del periodo 2014/15.

Fig.19 Algunos de los tipos de granos tomados para el caso de estudio.

Existe un alto porcentaje de pérdida de cultivos en el país, en la actualidad no existen

coberturas desde las compañías de seguros para las pérdidas generadas por agentes bióticos.

A los efectos del presente análisis, se tomará como margen de inversión el sesenta y

cinco por ciento (65%) de las pérdidas del periodo 2014/15.

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Los cálculos de los costos se realizan en base los reportes generados por la Bolsa de

Cereales de Buenos Aires.

A continuación se enuncian cuáles son los principales inconvenientes que se podrán

subsanar con la implementación de los drones.

● Retraso en el inicio de la cosecha: el retraso en la cosecha de los granos generó una

pérdida al menos del diez por ciento (10%) del periodo mencionado.

Fig. 20 Cosecha de soja

● Lotes enmalezados: las malezas provocan una pérdida de al menos dieciocho por

ciento (18%), reduciendo el rendimiento y la calidad de los granos lo que provoca

que su costo de rentabilidad sea más bajo.

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Fig. 21 Malezas en el cultivo de maíz

● Plagas: no solamente atacan en las primeras etapas del desarrollo, sino que también

lo hacen durante todo el desarrollo del cultivo. Es por eso, que se debe realizar el

monitoreo de forma tal que aporte información de la zona atacada para la

fumigación.

Fig. 22 Gusano de la mazorca, plaga del cultivo de maíz

● Enfermedades del cultivo: principal factor limitante del cultivo ya que disminuye

tanto el rendimiento como la calidad de los granos generando una pérdida del siete

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por ciento (7%). Las plantas pueden ser afectadas en cualquier etapa del desarrollo

pero los síntomas aparecen frecuentemente al final de ciclo. Algunas enfermedades

más comunes son: hongos, podredumbre en las hojas o en las semillas.

Fig. 23 Enfermedad de la planta de soja llamado Septoria glycines.

El beneficio del uso de drones en agricultura, no es solamente el de facilitar a los

agricultores la capacidad de observar su cultivo cuando lo desee; si no también para resolver

problemas de fertirrigación, infestaciones de plagas y hongos que no se ven al ras del suelo.

El monitoreo lo puede realizar el agricultor en forma remota, cada semana, cada día o

incluso cada hora utilizando drones lo que permite optimizar la tarea obteniendo una

perspectiva de la cosecha que le permite detectar las incidencias en cada campaña agrícola.

El monitoreo no tiene por qué ser solamente en el rango del espectro visible, sino que

puede hacerse en las regiones del infrarrojo reflejado y del infrarrojo térmico, mediante la

utilización de cámaras multi-espectrales, lo que permite una mejor caracterización de lo que

está ocurriendo con los cultivos.

Potencialmente los drones permiten reducir costes, mejorando la rentabilidad de los

cultivos y disminuyendo el impacto ambiental.

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Análisis

Para este análisis se tomaron los granos finos y gruesos con mayor volumen de

producción y rentabilidad, a nivel nacional, en el sector agrícola del período 2014/15.

Fig.24. Cuadro de tipos de grano fino

Fig.25. Cuadro de tipos de grano grueso

DRONES


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Para el análisis, se obtuvieron los reportes del anuario estadístico de la actividad

agroindustrial de la Bolsa de Cereales de Buenos Aires con el objetivo de calcular los costos

que generan las pérdidas de los cultivos y tomar dicha pérdida como margen para la adquisición

de los drones.

Para poder obtener el costo que generaron las pérdidas, se comenzó calculando la

cantidad de hectáreas cultivadas, que suman un total de treinta y seis millones cuatrocientos

veintiocho mil setecientas setenta hectáreas (36.428.770 Ha).

Tabla XII. Total de Ha cultivadas por tipos de tipos de granos.

En total se cosecharon treinta y dos millones quinientas ochenta y siete mil trecientas

veinte hectáreas (32.587.320 Ha), el resto se perdieron, a causa de enfermedades de los cultivos,

retraso en el inicio de la cosecha, lotes enmalezados y plagas.

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Tabla XIII. Total de cosecha por tipo de grano.

En la Tabla XIV, se presenta la cantidad de toneladas de granos que se perdieron. En

total fueron de tres millones ochocientas cuarenta y un mil cuatrocientas cincuenta hectáreas

(3.841.450 Ha) de cultivos, que hacen una suma de catorce millones quinientas setenta mil

cuatrocientas veintinueve toneladas (14.570.429 Tn)

Tabla XIV. Total de Granos perdidos en Toneladas.

DRONES


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A continuación presentamos el cuadro de precios según la bolsa de cereales del periodo

2014/15, para poder obtener el costo total de la pérdida.

Tabla XV. Lista de precio de granos FOB.

Las catorce millones quinientas setenta mil cuatrocientas veintinueve toneladas

(14.570.429 Ta) de granos que no fueron acopiados generaron una pérdida de USD

11.641.066,193. En el siguiente gráfico se puede observar que la soja es la que generó la mayor

pérdida por hectárea.

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Grafico 5. Distribución de la pérdida por tipo de granos.

En conclusión, se disponen de USD 11.641.066 para la inversión.

En la sección de viabilidad económica y financiera se calculará si conviene realizar la

inversión y si es así, el tiempo en que se podrá recuperar la inversión.


La gama de drones que se ofrece es muy amplia y puede contar con equipamiento

diverso, por lo que para seleccionar el equipo indicado hay que tener en cuenta la funcionalidad

o la tarea que llevará adelante el drone.

En este caso, se optó por utilizar un drone comercial que permita recorrer un área

cultivada mayor o igual a cincuenta mil hectáreas (50.000 Ha) y para tipos de cultivos de hasta

dos metros (2 m) de altura.

Especificaciones funcionales con las que debe contar el drone:

● Sensor para medir la humedad del suelo.

● Seguridad Failsafe, para casos de pérdida de señal remota, regresa y aterriza en

forma automática.

● Video cámara cuatro (4) k.

● Tiempo de vuelo: treinta minutos (30 min).

● Velocidad: dieciséis metros por segundo (16 m/s).

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● Límite de altura: tres mil metros (3.000 m) sobre el nivel del suelo.

● Carga útil: dos kilogramos (2 kg).

● Retransmisión en directo.

Especificaciones técnicas del drone:

● Cámara térmica

● Cámara HD 1920x1080 pixeles.

● Longitud: ciento cuatro centímetros (104 cm).

● Altura: treinta centímetros (30 cm).

● Sistema de control: Radio control, teléfonos inteligentes o tabletas.

● Batería: litio polímero.

● GPS

● Tarjeta SD de sesenta y cuatro gigabytes (64 GB)

A continuación se presenta a modo de ejemplo, un drone comercial que podría cumplir

la funcionalidad especificada.

Fig.26 Drone dji phantom 4 comercial

Sistema propuesto

La propuesta para agricultura, es la de realizar un recorrido en forma mensual con

drones, lo que permitirá monitorear los cultivos y capturar información a través de fotografías

o videos, en tiempo real, que serán enviados a un centro de datos para su posterior análisis.

DRONES


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El proyecto está formulado de modo tal que los drones sean operados directamente por

los agricultores.

Quedan fuera de la propuesta el análisis de la información recolectada, la selección y

contratación de profesionales agrónomos para realizar el análisis.

La arquitectura de un módulo de drones se compone de tres secciones:

● Plataforma de vuelo: compuesto por el drone, que sobrevolará los cultivos

recolectando los datos, la cámara UHD con tres ejes para garantizar imágenes sin

movimientos y sensores.

● Programa de control de vuelo: compuesto por GPS, sistema VPS para casos en los

que no sea posible realizar un posicionamiento del equipo satelitalmente, la

aplicación ‘Drone deploy’, que permite dibujar como se quiere recorrer el cultivo,

un sistema anticolisión, para proteger al drone en vuelo y asegurando la vuelta del

dispositivo al origen de partida,

● Sistema de comunicación: la frecuencia de transmisión de dos gigahertz con cuatro

megahertz (2,4 Ghz).

Aplicación

El algoritmo está formulado para monitoreo de cinco horas (5 h) diarias, en series de

veinte minutos de vuelo y debido a la carga equilibrada de la batería, y utilizando la aplicación

‘Drone deploy’, que permite especificar las parcelas a monitorear.

Entonces, un módulo de drone puede recolectar información, ya sea a través de fotos o

vídeo de tres mil seiscientas hectáreas (3.600 Ha) por día, a treinta metros (30 m) de altura y

volando una hectárea (1 Ha) cada cinco segundos (5 s).

El monitoreo lo podrá efectuar el propio agricultor, que dispondrá de dos módulos de

drones. Uno de los cuales estará en funcionamiento, mientras que el otro estará de backup para

casos de contingencia.

A continuación, se presenta la estructura del sistema: el drone monitoreando el cultivo

operado por el agricultor, para la captura de datos que serán transferidos a un centro de

DRONES


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procesamiento de la información, y utilizando como sistema de control y planificación de vuelo

un celular, tablet o computadora.

Fig. 27. Arquitectura general del sistema de monitoreo de cultivos.

Agricultura

Drone equipado con cámara fotográfica y de

video para recolección de datos.

Estación de control, para planificación

de vuelo y monitoreo en tiempo real.

Recorrido del drone, sobre las parcelas de cultivo seleccionadas

según la planificación realizada.

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Monitoreo de Incendios

Se denomina incendio forestal, a cualquier fuego que se extienda sin control en terrenos

forestales afectando la vegetación que no está destinada a arder.

Los incendios forestales generan un alto porcentaje de carbono y toxinas contribuyendo

así al calentamiento global.

El humo perjudica la salud de las personas y animales, así como también al suelo y al

agua, ya que después de un incendio, la tierra queda casi estéril y limita la recolonización de

las plantas autóctonas.

La utilización de drones para monitoreo de incendios forestales, permite tener una

visión real e inmediata del estado de situación. Esto se debe a que la información capturada

posibilita la creación un mapa actualizado de la evolución del incendio y que la cámara térmica

permite localizar puntos con mayor temperatura, personal que se encuentre trabajando en el

bosque, movimientos de maquinarias, animales o personas en riesgo, lo que mejora la

coordinación de los bomberos para poder aplacar el fuego.

Análisis

En este análisis, para la determinación del margen económico se toma como caso de

estudio a los bosques nativos y se utiliza la clasificación propuesta por la Organización de las

Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura, adaptada al contexto de la República

Argentina.

Se define como bosques nativos a las tierras forestales que presentan una cobertura

arbórea de especies nativas igual o mayor al veinte por ciento (20%) con árboles que alcancen

una altura por lo menos de siete metros (7 m).

Ante la situación de que los bosques nativos son invaluables, para poder obtener un

margen económico, el análisis se realiza en base a la reforestación de las hectáreas incendiadas.

El territorio continental argentino cuenta con una superficie de doscientas setenta y

nueve millones ciento ochenta y un mil hectáreas (279.181.000 Ha), de las cuales,

aproximadamente el doce por ciento (12%) está cubierto por bosques nativos.

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En la Tabla XVI, se puede observar una clasificación de las regiones forestales de la

Argentina.

Tabla XVI. Tipos de Regiones forestales.

A continuación, en la Tabla XVII, se puede observar la distribución por provincia de las

tierras forestales en el país.

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Tabla XVII. Tierras forestales existentes en hectáreas (Ha) por Provincia.

Prosiguiendo con el análisis, se ilustra en la Tabla XVIII, la superficie y tipo de

vegetación afectada por incendios desde el año 2002 hasta el 2013.

Tabla XVIII. Superficie afectada por incendio forestal desde el año 2002 hasta 2013.

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Para el margen económico se plantea reforestar los bosques nativos incinerados entre el

año 2011 y 2013 tomando como base lo establecido por la Ley Nro 25.080 de Inversiones para

bosques cultivados, modificada por la Ley Nro. 26.432 y sus normas complementarias el 18 de

mayo de 2015.

Para el modelo, tomaremos una hectárea (1 Ha) con una densidad de mil (1.000) árboles

en la quinta (5ta) jurisdicción de nuestro país, y obtendremos el valor de apoyo económico, de

consultar la Tabla IXX.

Se aclara que se sumó al apoyo económico, el treinta y cinco por ciento (35%)

correspondiente a la inflación del año 2015 estimada por Estudios Bein & Asociado.

Tabla IXX. Apoyo económico por jurisdicción para reforestación.

Dado que se tratan de superficies de bosques nativos declaradas por las autoridades de

aplicación local, no se consideran: los gastos de podas, raleos o rebrotes que se corresponden

al ítem b, c y d de la resolución Nro. 415 con fecha 15 de Octubre del 2013, pero si se considera

el ítem correspondiente al enriquecimiento de bosques nativos en donde se declara que se fija

un apoyo de novecientos ochenta dólares estadounidenses (USD 980) por hectárea.

Finalmente, las superficies a reforestar son doscientos dos mil cuatrocientas setenta y

un hectáreas (202.471 Ha), tomando como promedio mil doscientos dólares estadounidenses

(USD 1.200) más el apoyo económico fijo - novecientos ochenta dólares estadounidenses (USD

980) - por hectárea, si se plantan mil (1.000) árboles por hectárea, dispondremos de dos millones

veinte un mil cien dólares estadounidenses (USD 2.021.100) para invertir en los drones.

DRONES


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Los drones destinados al monitoreo de incendio deben poseer la siguientes

características funcionales.

● Alcance: entre catorce kilómetros (14 km) y dieciocho kilómetros (18 km).

● Velocidad: sesenta kilómetros por hora (60 km/h).

● Altura de vuelo: dos mil metros (2.000 m) sobre el nivel del suelo.

● Tiempo de vuelo: cuarenta minutos (40 min).

● Carga máxima: tres kilogramos (3 kg).

● Peso: dos kilogramos (2 kg).

● Sistema automático de despegue y aterrizaje.

● Sensor para anticolisión.

● Detección de obstáculos.

● Retransmisión en directo.

● Carga útil: tres kilogramos (3 kg).

Especificaciones técnicas:

● Fibra de carbono por su alta resistencia con un peso tres (3) veces menor que el del

acero.

● Cámara térmica para detección de cambios de temperatura.

● Cámara HD con 1920 x 1080 pixeles para el análisis en detalle del sector observado.

● Soporte temperatura entre cero grados centígrados (0° C) y cuarenta grados

centígrados (40° C).

● Cuatro rotores.

● Longitud: ciento cuatro centímetros (104 cm).

● Altura: treinta centímetros (30 cm).

● Radio control, teléfonos inteligentes o tabletas.

● Batería litio polímero.

● GPS.

● Rango de frecuencia entre dos mil cuatrocientos megahertz (2.400 MHz) y dos mil

quinientos megahertz (2.500 MHz).

DRONES


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Fig. 28 Drone Fénix 3D con sus componentes

DRONES


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Sistema propuesto

Para el monitoreo de incendios forestales, se propone un sistema compuesto por un

módulo con dos (2) drones, un camión de bomberos que trasladará el módulo de drones hasta

la zona afectada por el incendio y personal de bomberos para trabajar en la mitigación del fuego.

Para este caso de estudio, y dadas las características del caso, se utilizará drones

profesionales desarrollados específicamente para monitoreo de incendio y que cuentan con el

equipamiento necesario para dar soluciones tecnológicas a problemas ambientales.

Asimismo, el dispositivo seleccionado recorrerá la zona afectada, recolectando

información en tiempo real para que el personal en campo pueda verificar la dirección en la que

se mueve el fuego, detectar si hay personas en riesgo y detectar mediante mapas de calor

sectores que potencialmente podrían arder, y de esta forma planificar correctamente la acción a

tomar.

El piloto del drone, que será designado por el jefe de bomberos, será el encargado de

comunicar y actualizar el estado de situación periódicamente para una correcta toma de

decisión.

Una vez que los policías bomberos reporten el incendio al consejo de bomberos, el

camión de bomberos equipado con el módulo de drones, se dirigirá a la zona afectada y la

persona a cargo decidirá si se debe desplegar el drone o si el incendio se puede controlar sin

necesidad de sobrevolar la zona.

Aplicación

Los drones son dispositivos tecnológicos conocidos por sus intervenciones en acciones

bélicas o de espionaje, pero su aporte en el ámbito civil, más precisamente, en monitoreo de

incendios forestales y en etapas de reforestación permite apreciar su utilidad, como se describe

en los siguientes ejemplos.

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● Contención de Incendios Forestales

Todos los años, sobre todo en época estival, miles de hectáreas de bosques son

consumidos por incendios que se originan por causas naturales o por negligencia humana.

Una vez que se propagó el incendio, es necesario contar con información precisa y

obtenida en tiempo real para poder combatirlo.

La velocidad con la que se obtiene la información, y la coordinación para llevar a cabo

las actividades de supresión es crucial para reducir al mínimo la magnitud del incendio. Por

esta razón, los drones se vuelven una herramienta esencial debido a que el calor y el humo

impiden la visión de la zona.

Los drones, pueden sobrevolar las zonas afectadas aportando en forma instantánea: la

dirección del fuego, los focos de incendios y zonas con mayor temperatura, si hay vidas

humanas en peligro y aportar indicadores tales como la topografía del terreno, el tipo de

vegetación, y si el frente del incendio es muy amplio.

A continuación se presenta un gráfico (Fig.29), denominado “Triángulo del

comportamiento del fuego”, que muestra un resumen de los factores ambientales más

importantes que influyen tanto para mitigar el incendio como para ocasionarlo.

Fig. 29 Triángulo del comportamiento del fuego.

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La información pormenorizada permitirá a los bomberos poder combatir el fuego en forma

directa o indirecta.

Al combatir el fuego en forma directa, los bomberos cubren el fuego con tierra, enfrían la

zona afectada con agua y cortan la vegetación combustible que se encuentra en las zonas

adyacentes para evitar la propagación del incendio.

Por otra parte con el método indirecto, el control se logra rodeando el incendio,

encerrándolo dentro de una línea de control a cierta distancia de la cabecera del incendio y de

los focos activos, y cortando la continuidad de la vegetación en la trayectoria del incendio.

● Reporte de las secuelas del incendio.

Los incendios forestales son la principal causa de la disminución de los bosques además de

generar pérdidas económicas y efectos negativos sobre el medio ambiente.

Con los drones, se podrá recorrer las zonas afectadas, recolectando la información

necesaria para calcular los costos económicos.

Los incendios forestales son grandes fuentes de emisión de carbono, aportando al

calentamiento global y afectando al ecosistema de la región en ignición en su totalidad. Por

esta razón, es necesario detectar de manera temprana las zonas con mayor cantidad de este

elemento químico para poder evitar que se vuelva a producir un incendio.

A continuación, en la Fig.30, se ilustra el uso de drones para monitoreo de incendios

forestales.

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Fig.30. Arquitectura de sistemas de monitoreo de incêndio.


Drone equipado con cámara fotográfica y de

video para recolección de datos, y con

sensores para detectar altas temperaturas y

emisiones de carbono.

Estación de control, para monitoreo en

tiempo real y control del drone.

Recorrido del drone, sobre la zona afectada por el incendio.

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5.2 Factibilidad Económica

En el presente trabajo, la factibilidad económica se planteó a partir de tres tipos de

demandas, emergencias cardiacas, agricultura e incendio forestal; y el margen económico se

abordó desde hechos que demuestran pérdidas económicas potenciales por la ausencia de esta

tecnología en los ámbitos de estudios.

En esta sección, se analizará la viabilidad económica y financiera con el objetivo de

demostrar que la implementación de los drones es económicamente viable.

Viabilidad financiera


Para el análisis económico de la utilización y aplicabilidad de estos dispositivos en

emergencias cardíacas, se describen los escenarios planteados en base al plan estratégico en el

cuál se intenta salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y el veinte por ciento

(20%) de las personas que fallecen por enfermedades cardíacas.

Tal como se describió en la sección 5.1, en lo referente a Emergencias Cardíacas, el

ingreso medio per cápita anual de Argentina es de doce mil quinientos nueve dólares

estadounidenses (USD 12.509), conforme a datos del Banco Mundial del periodo 2015.

Según datos del Ministerio de Salud, el siete con tres por ciento (7,3%) del ingreso per

cápita se destina para prevención de salud y el porcentual de afectación por ataque al corazón

es del siete y medio por ciento (7,5 %) del total, lo que quiere decir que por año se destinan

sesenta y ocho con cuarenta y nueve dólares estadounidenses (USD 68,49) por persona.

A continuación, se puede observar el cálculo utilizado para construir la Tabla XX, en la

cual se muestra el beneficio económico, en dólares estadounidenses, por edad (Be) y el

beneficio total (Bt) de salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y veinte por

ciento (20%) de las personas que fallecen por afecciones cardíacas.

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Tabla XX. Beneficio potencial por salvar el diez por ciento (10%), quince por

ciento (15%) y veinte por ciento (20%) por edad.

La Tabla XXI, muestra los valores, en dólares estadounidenses, de un (1) drone, una (1)

batería, modificación del vehículo existente y el sueldo mensual del operado para esta

modelización.

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Tabla XXI. Componente de un (1) módulo y precios.

Dado que modelamos el sistema la totalidad de habitantes de Argentina, la Tabla XXII,

muestra la cantidad de dispositivos, baterías, operadores que se requieren para los tres

escenarios planteados.

Tabla XXII. Cantidad de componentes a comprar.

Por lo tanto, la inversión inicial representa un total de USD 8.664.811, tal como se puede

observar en la Tabla XXIII.

Tabla XXIII. Monto total a desembolsar.

Siguiendo con el análisis y para determinar si el proyecto es rentable, se ha calculado el

Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de Retorno (TIR) a 3 años, debido a la obsolescencia

tecnológica de los dispositivos usados, para los escenarios donde se plantea salvar el 10%

(diez), el 15% (quince) y el 20% (veinte) de las personas.

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Asimismo, para el análisis se asume un veinte por ciento (20%) de inflación anual que

se aplica de forma lineal a los ingresos y gastos operativos, y una tasa de corte del quince por

ciento (15%).

La Tabla XXIV, muestra el flujo de fondos si se intenta salvar el diez por ciento (10%);

la Tabla XXV, el flujo de fondos de salvar el quince por ciento (15%) y la Tabla XXVI, de

salvar el veinte por ciento (20%) de las personas.

Tabla XXIV. Flujo de fondos por salvar el diez por ciento (10%) de las personas con afecciones cardíacas.

Tabla XXV. Flujo de fondos por salvar el quince por ciento (15%) de las personas con afecciones cardíacas.

Tabla XXVI. Flujo de fondos por salvar el veinte por ciento (20%) de las personas con afecciones cardíacas.

La Tabla XXVII, surge de haber calculado el flujo de fondos para los tres (3) escenarios

planteados, y se puede observar que en cualquiera de los tres (3) casos el proyecto propuesto es

rentable.

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Tabla XXVII. Van y TIR para los escenarios del diez por ciento (10%), quince por

ciento (15%) y veinte por ciento (20%). Valores de VAN expresados en USD y de TIR

en porcentaje (%).

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Agricultura

Para el análisis de la viabilidad económica aplicada a Agricultura, se describen los

escenarios planteados en base a un plan estratégico en el cual se intenta salvar el veinte por

ciento (20%), treinta por ciento (30%) o cuarenta por ciento (40%) de granos conforme a los

reportes analizados del periodo 2014/15, cuya pérdida se calculó en la sección del análisis

realizado sobre la Agricultura.

Según los cálculos realizados en base a las tres millones ochocientas cuarenta y un mil

cuatrocientas cincuenta hectáreas (3.841.450 Ha) de granos que no fueron acopiados, se dispone

de un margen económico de once millones seiscientos cuarenta y un mil sesenta y seis con

diecinueve dólares estadounidenses (USD 11.641.066,19) para la inversión.

En la Tabla XXVIII, se demuestra según el porcentaje de hectáreas a cubrir (objetivo),

la cantidad de hectáreas a salvar y el margen económico, que representa la cantidad de dinero

que se dispone.

Tabla XXVIII Cantidad de hectáreas por recorrer conforme a cada objetivo.

Conforme a la clasificación de drones hecha, se recomienda un módulo de drone

comercial, el cual podrá recorrer setenta y dos mil hectáreas (72.000 Ha) mensuales.

En la Tabla IXXX, se presenta el costo económico de un (1) módulo, que se compone

de dos (2) drones, dos (2) baterías de backup, el servidor donde se almacenarán los datos y el

sueldo de un analista que realizará el mantenimiento del servidor.

Tabla IXXX. Cantidad y precios de equipos a comprar.

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Se deberán cubrir setecientas sesenta y ocho mil doscientas noventa hectáreas (768.290

Ha), y para poder determinar la cantidad de módulos que se deberán adquirir, se utilizará la

siguiente fórmula.

: Cantidad de módulos

: Cantidad de Hectáreas a recorrer

: 1 módulo

Entonces, como se puede ver en la Tabla XXX, para recorrer setecientas sesenta y ocho

mil doscientas noventa hectáreas (768.290 Ha), se necesitarán once (11) módulos, cuarenta y

cuatro (44) baterías de backup, once (11) servidores y trece (13) analistas.

Tabla XXX. Composición del equipo para cubrir setecientas sesenta

y ocho mil doscientas noventa hectáreas (768.290 Ha).

Para comprobar la viabilidad económica del proyecto y concluir si es conveniente

realizar la inversión, se calculó el Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de Retorno (TIR)

a tres (3) años para cada objetivo planteado.

Para el análisis, se estima un veinte por ciento (20%) de inflación anual que se aplica de

forma lineal a los ingresos y gastos operativos, con una tasa de corte del quince por ciento

(15%).

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La Tabla XXXI, muestra el flujo de fondos si el objetivo es del veinte por ciento (20%),

la Tabla XXXII si el objetivo es del treinta por ciento (30%) y la Tabla XXXIII para un objetivo

del cuarenta por ciento (40%).

Tabla XXXI. Flujo de fondo para el objetivo del veinte por ciento (20%).

Tabla XXXII. Flujo de fondo para el objetivo del treinta por ciento (30%).

Tabla XXXIII. Flujo de fondo para el objetivo del cuarenta por ciento (40%).

En la Tabla XXXIV, se presentan los tres (3) escenarios planteados, demostrando que

en todos los casos el proyecto es económicamente viable.

Tabla XXXIV. Resultados de los tres escenarios. Valores de VAN expresados

en USD y de TIR en porcentaje (%).

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En esta sección, al igual que en los dos casos de estudios anteriores, se realizará el

análisis de viabilidad económica para concluir si es rentable la inversión en drones aplicados

para el monitoreo de incendios.

En base a la tabla de apoyo económico mencionada en la parte de análisis, Tabla IXX,

se planteó reforestar el treinta por ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y el cincuenta por

ciento (50%) con “eucaliptus sp” las zonas afectadas por incendios en la provincia de

Corrientes.

En esta provincia se plantarán ochocientos (800) eucaliptus por hectárea (Ha) quemada,

y el apoyo económico para la reforestación es del cinco por ciento (5%) del total de los gastos.

En la Tabla XXXV, se muestra cuantas hectáreas se reforestarían y la ayuda económica

proporcionada por el estado.

Tabla XXXV. Objetivo, Cantidad de hectáreas a cubrir y Margen Económico asociado.

La Tabla XXXVI, muestra la composición de cada módulo de drones para el monitoreo

de incendios.

Tabla XXXVI. Detalle de Costos por cantidad.

Se implementarán tres (3) módulos por cada región geográfica de Argentina. Dichas

regiones, están compuestas según se describen a continuación en las Tablas XXXVII a XLI.

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Tabla XXXVII. Superficie por provincia y total de la región Patagónica.

Tabla XXXVIII. Superficie por provincia y total de la región del Norte Argentino.

Tabla XXXIX. Superficie por provincia y total de la región de Cuyo. .

Tabla XL. Superficie por provincia y total de la región Centro.

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Tabla XLI. Superficie por provincia y total de la región Integrada. .

El análisis se modela para la totalidad de bosques nativos del país, y por consiguiente,

en la Tabla XLII se muestra la cantidad de dispositivos, baterías y accesorios que se requieren

para los tres escenarios planteados.

Tabla XLII. Detalle de equipamiento necesario.

Por lo tanto, la inversión inicial necesaria para la compra de un (1) módulo de drones,

representa un total de trescientos sesenta y tres mil dólares estadounidenses (USD 363.000), tal

y como se puede observar en la Tabla XLIII.

Tabla XLIII. Detalle de equipamiento con precios. .

Siguiendo con el análisis, se calculó el Valor Actual Neto (VAN) y la Tasa Interna de

Retorno (TIR) a tres (3) años siguiendo el mismo criterio de los demás casos de estudios.

Asimismo, para el análisis se asume un veinte por ciento (20%) de inflación anual que

se aplica de forma lineal a los ingresos y la tasa de corte es del quince por ciento (15%).

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En las Tablas XLIV, XLV y XLVI, se presentan los flujos de fondos con los objetivos

del treinta por ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y cincuenta por ciento (50%), según el

plan estratégico planteado oportunamente.

Tabla XLIV. Flujo de fondo para el objetivo del treinta por ciento (30%.)

Tabla XLV. Flujo de fondo para el objetivo del cuarenta por ciento (40%).

Tabla XLVI. Flujo de fondo para el objetivo del cincuenta por ciento (50%).

En la Tabla XLVII, se muestran los resultados obtenidos de los tres (3) escenarios

planteados, concluyendo que el proyecto es rentable utilizando como inversión inicial

solamente el apoyo económico otorgado por el estado nacional.

Tabla 47. Resultados de los tres escenarios. Valores de VAN expresados en

USD y de TIR en porcentaje (%).

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6. Recomendaciones

Nuestra recomendación basada en los tres casos de estudios, dado que los drones

tienen un enorme potencial, es desarrollar proyectos de investigación en los siguientes

ámbitos;

● Vigilancia fronteriza

● Búsqueda de personas

● Monitoreo de tránsitos en rutas

● Cartografía y fotografía aérea

● Para control fiscal

Por otra parte, recomendamos continuar con el análisis y la investigación en relación a

la normativa y a los aspectos legales aplicados a nuestro país ya que la normativa en

construcción puede permitir que existan nuevos nichos de mercado para la utilización y el

desarrollo continuo de esta tecnología.

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7. Conclusiones

El presente trabajo tuvo como objetivo analizar los drones como plataformas móviles

de observación para la captura de datos que serán transferidos a un centro de procesamiento de

la información para su posterior procesamiento y análisis lo que permitirá y facilitará una

adecuada toma de decisión.

Para lograr este objetivo, hemos investigado los antecedentes históricos basándonos en

la aviación y la evolución tecnológica en ese ámbito lo que permitió innovar y desarrollar los

drones.

Como resultado del análisis, concluimos que los Drones nacieron con fines bélicos, con

el objetivo de vigilar las líneas enemigas y de esa forma evitar la pérdida de vidas humanas.

Desde aquel entonces, los drones evolucionaron de tal modo que su uso se extendió, en función

de nuevas necesidades de demanda.

Por otra parte, y para poder analizar estos dispositivos hemos investigado sobre las

distintas clasificaciones, concluyendo que en la literatura consultada no existe una única

clasificación. Esto se debe a que la clasificación, varía según el autor y criterios utilizados para

realizarla.

Por tal motivo, en el presente trabajo hemos consolidado diferentes fuentes y creado una

clasificación propia en función del objetivo que se busca alcanzar con la utilización de estos

dispositivos tecnológicos y a sus características de performance.

En función de la clasificación creada, podemos concluir que los drones se pueden

agrupar en profesionales y no profesionales. Esta clasificación, ha sido empleada para la

selección de los dispositivos utilizados para el análisis de la factibilidad económica.

El análisis de factibilidad económica, se abordó desde hechos que demuestran pérdidas

económicas potenciales por la ausencia de esta tecnología en los ámbitos de estudios.

Tal es así, que en este trabajo se seleccionaron tres áreas de aplicación, para el empleo

de modelos activos de implementación. Dichas áreas son:

Emergencias cardiacas, para prevenir de forma temprana los ataques cardíacos

y reducir el tiempo de respuesta ante situaciones de emergencias.

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Monitoreo de agricultura, dado que existe un alto porcentaje de pérdida de

cultivos en el país y que en la actualidad no existe coberturas desde las empresas

aseguradores.

Monitoreo de incendio, directamente relacionado con el bienestar humano dado

que se busca la conservación de los bosques nativos.

Según los criterios de clasificación de drones descriptos en el trabajo, para el área de

emergencias cardiacas se seleccionó un drone profesional, dadas las especificaciones técnicas

que la tarea requiere.

Para la aplicación en el área de agricultura, y dado que la tarea es más sencilla, no es

necesario que el dispositivo cargue mucho peso y que no es necesario que el dispositivos sea

capaz de desarrollar una alta velocidad para realizar la tarea, se seleccionó un drone no

profesional, y dentro de esta clasificación se optó por utilizar un dispositivo que recae dentro

de la subcategoría de drone comercial.

Para el monitoreo de incendio, se decidió usar un drone profesional por el hecho de que

deberá soportar una alta temperatura dado que deberá sobrevolar el fuego enviando información

al instante.

Además de lo antes mencionado, se confeccionó un algoritmo que permite contar con

una herramienta para la toma de decisión desde el punto de vista de la factibilidad económica

en las tres áreas de aplicación seleccionadas.

En las tres áreas de estudio, se han planteado planes estratégicos en los cuales se intentaron

salvar el diez por ciento (10%), el quince por ciento (15%) y el veinte por ciento (20%) de las

personas que fallecen por enfermedades cardíacas; salvar el veinte por ciento (20%), treinta por

ciento (30%) y cuarenta por ciento (40%) de los cultivos a monitorear, y salvar el treinta por

ciento (30%), cuarenta por ciento (40%) y cincuenta por ciento (50%) de los bosques nativos.

El análisis económico realizado en los tres casos dio un valor de VAN mayor a cero y

un TIR que varía entre el uno por ciento con sesenta y ocho centésimos (1,68%) y tres por

ciento con ochenta y cuatro centésimos (3,84%) para emergencias cardíacas; entre nueve por

ciento con ochenta y cinco centésimos (9,85%) y once por ciento con setenta y un centésimos

(11,71%) para cultivos y entre dos por ciento con nueve centésimos (2,09%) y tres por ciento

con cuarenta y ocho centésimos (3,48%) para monitoreo de incendios. Esto demuestra que la

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utilización de drones en las aplicaciones seleccionadas es económicamente viable, dado que el

beneficio obtenido permite una rápida recuperación la inversión realizada.

Como resultado de calcular el TIR, podemos concluir que los porcentajes obtenidos

están relacionados a la inversión inicial realizada la cual está atada al tipo de dispositivo a

adquirir para realizar la tarea. Donde, en el caso de Emergencias Cardíacas y Monitoreo de

incendios, los valores de TIR obtenidos son bajos dado que la inversión inicial es alta y los

valores de TIR obtenidos para Monitoreo de Cultivos son altos, ya que la inversión inicial es

baja.

Asimismo, hemos realizado un análisis FODA (Fortalezas, Oportunidades, Debilidades

y Amenazas) en función de las características tecnológicas y funcionales de los dispositivos.

Dada esta diferenciación, concluimos que existen actualmente mercados los cuales se

verían beneficiados gracias a la utilización de drones ya que estos dispositivos tecnológicos

permiten capturar imágenes en tiempo real y agilizar la toma de decisión ante situaciones en

donde se requiera actuar de forma rápida, como en el caso de los incendios forestales.

Además de esto, concluimos que existe un mercado que crece de manera exponencial.

Esto se debe, a que por el bajo costo y sencilla manipulación del equipo, muchas empresas

públicas o privadas, han decido analizar y realizar pruebas para una potencial incorporación

esta tecnología en sus tareas. Otra razón por la que las empresas están analizando incorporar

esta tecnología, es que al no utilizar combustibles fósiles se reduce la contaminación ambiental.

En contra posición con lo antes mencionado, los mismos mercados podrían verse

afectados y el desarrollo tecnológico frenado, ya que actualmente en el país no existe una

reglamentación definitiva para el uso de los drones. Creemos que la falta de normativa puede

afectar al desarrollo tecnológico, dado que esta suele ser un catalizador de la viabilidad

económica, y ocasionará no puedan encontrar un marcado de aplicación en el cual continuar

con su desarrollo.

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8. Bibliografía

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9. Anexos

Anexo A

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Anexo B

Tabla A

PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA PROYECTO DE …

Documents

Transcript of PROYECTO FINAL DE INGENIERÍA PROYECTO DE …