Proyecto N°1

Sistema de alimentación y distribución Ganadera automatizada

Grupo: Plan VeIntegrantes:

Pedro Esteban Alarcón AsteteDarío Osvaldo Cartes FuentealbaEsteban Bernardo Campos Arzola

Fabián Andrés Cid AlarcónProfesor guía: Gustavo Donoso

Proyecto de Integración

SADGA

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Presentación del sprint 3

En esta presentación veremos avances importantes en el proyecto, tanto en forma de programación como en estructura y funcionamiento.Además de exponer las modificaciones en el la UAA y de otras cosas que nos presento la retroalimentación con nuestro profesor tutor .

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Tareas Inconclusas:- Búsqueda de creación de archivos en NXT

Tareas completadas: - Creación de interfaz grafica para usuario - Creación de las tablas a usar- Modificación de código robot- Observaciones robot- Pruebas código

Tareas del Sprint 3

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- Un sensor de ultrasonido para iniciar el proceso.- Sensor de luz que nos entrega la comida entregada.

Modificaciones actuales

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Problemas surgidos y su solución Entramos en conflicto con el sensor de colores ya queNo hay una forma adecuada de controlarlo en el código ya Que su programación va mas allá de lo que aun hemosAprendido, lo que nos genera problemas en el código tras Su implementación.

Para resolver esto investigamos y descubrimos que el Sensor de luz es capaz de reconocer una cantidad de colores(Negro, blanco, rojo, verde) por lo cual se decidió aplicar este Sensor en reemplazo del otro ya que con estos colores es Suficiente para cumplir con lo que nos hemos planteado.

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Estamos tratando de consensuar como será el ingreso de los datos de los archivos del robot hacia la base de datos ya que la idea principal es que estos se ingresen de forma automática. El problema acá es por el tiempo ya que no sabemos si implementar un intérprete de código en el programa de ingreso de datos ya que aun no sabemos cómo implementarlo.

Su solución consta en crear un archivo luego que finalice el programa NXT del robot. Este debe ser enviado luego a una laptop en forma de texto. Así podemos verificar el conteo de lo entrega en le día e ingresarlo debidamente a la BD por medio de la interfaz

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UML aplicado en BD Alimento

Animal

Registro

Id AnimalColor AnimalTipo Dieta

Descripción DietaColor DietaTipo DietaCantidad Disponible

Tipo AnimalId AnimalColor DietaCantidad Animales

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Tabla animal

Tabla Alimento

Tabla Registro

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Presentación del sprint 4

En lo que respecta al sprint 4, hemos divido las tareas que permitan finalizar lo más pronto posible este proyecto, dentro de las cuales veremos pruebas finales, diseño final de la interfaz grafica y una prueba gravada en video.

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Sprint Back LogTarea Tipo Resp. Estadomejoras de interfaz grafica Trabajo SQL Pedro A. - Dario C. En procesoimplementacion de archivos en codigo robot Programacion Esteban C. - Fabian C. En procesoimplementacion de comandos interprete de archivo Programacion Esteban C. - Fabian C. En procesorevision final de UML presentacion Todos. En procesocreacion de esquema poster presentacion final Dario C.- Fabian C. En procesocreacion del resumen proyecto presentacion final Todos. En procesoPrueba del prototipo nivelacion Todos. Sin desarrollonivelacion respecto a proyecto presentacion Todos. Sin desarrollogravacion del video promo presentacion Todos. Sin desarrollo

Sprint 4

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Como podemos ver hasta el momento, el proyecto SADGA se a completado en un 80%En donde se crea un prototipo, este funciona bastante bien, se crea la BD y las tablas pertinentes, se crea la interfaz grafica que tiene cierto funcionamiento ya que podemos ingresar valores, es decir como grupo hemos tenido un avance bien logrado hasta el momento.

SADGATHE END

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