Prueba 3ra Unidad
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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRNICA
PRUEBA CALIFICADA DE CONTROL ANALOGICO
Problema N 01
Considere el sistema con realimentacin unitaria y F.T. directa:
Se desea disear un compensador para el sistema tal que el coeficiente de erroresttico de velocidad sea 20, el margen de fase no sea menor a 50, y el margende ganancia sea por lo menos de 20dB.
Problema N 02
En la fig. 2 se muestra una versin simplificada del control de posicin proporcionalpara la aeronave de tipo Militar. Cuando el vehculo est volando a cuatro veces lavelocidad del sonido (Mach 4) a una altitud de 100.000 pies, los parmetros son
04,01
a
K1 = 0.02 a = 0.04 a = 2
Disee una red de compensacin de tal forma que los polos complejos tenganaproximadamente = 0,707 y a = 3.
+R(s)
-
Figura 2
Problema N 03
Se desea compensar en adelanto un sistema con rfuncin de transferencia F.T. teniendo como planta G
Se desean modificar los polos de lazo cerrado de mod
= 0.5 y n = 4.
Hacer uso del modelo de Lugar geomtrico de las races.
Gc(s)s
1
1
CompensacinAeronave
Hidrulico
Giroscopio de ve2 )1( sK ealim(s)
o q
2s
lociImpulsorentacin unitariacomo se indica.
ue se obtenga
El Pro
21
2 aa
aa
s
dada la
fesor
dt
d