pruebas termicas y mecanicas de sistema giroestable

PT 877 Proyecto FLIR MINSEG

REPORTE DE ESTADO DE CUMPLIMIENTO DE REQUERIMIENTOS SISTEMA SADI POST ENSAYOS PRELIMINARES PFA

Preparado por

22 / 05 / 2015

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Nmero de Documento: 0877-42000-6ICIS-005-A

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PROYECTO FLIR MINSEG

REPORTE DE ESTADO DE CUMPLIMIENTO DE REQUERIMIENTOS SISTEMA SADI POST ENSAYOS

PRELIMINARES PFA

0877-42000-6ICIS-005-A Pg. 2 / 12 CONFIDENCIAL

Emitido por: Sistema/Subsistema:

INGENIERA DE SISTEMAS INTEGRACIN Y VERIFICACIN NIVEL PROJECTO / PLANES, PROCEDIMNIENTOS,

ENSAYOS Ttulo:

REPORTE DE ESTADO DE CUMPLIMIENTO DE REQUERIMIENTOS SISTEMA SADI POST ENSAYOS PRELIMINARES PFA

Rev. Descripcin de la revisin

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A

Nombre M. Cargnelutti

Nombre

Nombre

Nombre

F. Bustos Nombre

J. Bourdin

B

.

C

Nota: Nro. de Seccin: Descripcin del cambio Referencia al identificador de RID/RFA/AI que se cierra con la implementacin del cambio.

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Tabla de Contenidos 1 INTRODUCCIN ................................................................................................................... 4 1.1 Objetivo................................................................................................................................. 4 1.2 Alcance ................................................................................................................................. 4 1.3 Documentos Aplicables ...................................................................................................... 4 1.4 Documentos de referencia.................................................................................................. 6 1.5 Definiciones, Acrnimos y Abreviaturas ......................................................................... 6 2 CUMPLIMIENTO DE REQUERIMIENTOS ........................................................................... 7 2.1 Requerimientos de cumplimiento con limitaciones ...................................................... 11

2.1.1 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Temperatura ................................................. 11 2.1.2 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Humedad ...................................................... 11 2.1.3 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Vibracin ....................................................... 11 2.1.4 L1-11000-T02-00-A: Norma MIL-810G: Compatibilidad Electromagntica ................. 11

2.2 Requerimientos pendientes de cumplimiento ................................................................ 12 2.2.1 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Lluvia ............................................................ 12 2.2.2 L2-11130-T01-00-A: Temperatura de Operacin ........................................................ 12 2.2.3 L3-11041-T14-00-A: Enfoque Manual Cmara Infrarroja ............................................ 12 2.2.4 L3-11052-T04-00-A: Posicionamiento de Objetivos .................................................... 12

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1 INTRODUCCIN

1.1 OBJETIVO

1. Describir el estado de cumplimiento del Sistema SADI en base a los requerimientos contractuales.

1.2 ALCANCE

1. Cumplimiento del Sistema SADI con sus requerimientos contractuales al haber completado los ensayos preliminares del sistema en vuelo, en las instalaciones de la PFA, durante los das 16 y 24 de mayo de 2015.

1.3 DOCUMENTOS APLICABLES

[DA1] 0877-61000-1RCIS-001-C Requerimientos del Sistema de Adquisicin y Diseminacin de Imgenes (SADI).

[DA2] 0877-41000-3PTAP-001-A Plan de Verificacin y Validacin Sistema SADI.

[DA3] 0877-41000-6PCIV-002-A Procedimiento de ensayo - DO-160 - Seccin 4 - Temperatura y Altitud.

[DA4] 0877-1C150-6ICSS-001-A Reporte Ensayo de Altitud - SMET-3 y SAI-ORION.

[DA5] 0877-41000-6PCIV-010-A Procedimiento de Ensayo Temperaturas Extremas de Operacin.

[DA6] 0877-41000-6PCIV-005-A Procedimiento de ensayo - DO-160 - Seccin 6 Humedad.

[DA7] 0877-41000-6ZCIV-001-A MEMO Ensayo de Humedad.

[DA8] 0877-41000-6PCIV-004-A Procedimiento de ensayo - DO-160- Seccin 8 Vibracin.

[DA9] 0877-41000-6ICEI-001-A Reporte Ensayo Vibracin - SMET-3 y SAI-Orin.

[DA10] 0877-41000-6PCIS-006-A Procedimiento de ensayo - Ensayo de Vibraciones en Helicptero BO105.

[DA11] 0877-42000-6ICIS-004-A Reporte de ensayo de Vibraciones - Instalacin Preliminar Sistema SADI.

[DA12] 0877-41000-6PTIS-001-A Plan de Vuelo Ensayos en CABA 16-24 Abril 2015.

[DA13] 0877-41000-6PCIV-009-A Procedimiento de Ensayos Lluvia.

[DA14] 0885-41000-EYCAP-002-A Reporte Ensayo Lluvia - SAI-Orin.

[DA15] 0877-41000-6PCSS-002-A Procedimiento De Ensayo EMI EMC SADI SAI ORION.

[DA16] 0877-41000-6ICSS-001-A Resultados De Ensayo EMI EMC SADI - SAI ORION.

[DA17] 0877-41000-62TFV-001-A Plan de Ensayos en Tierra - Certificacin SADI.

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[DA18] 0877-42000-6ICSS-003-A Reporte ensayo EMI - Requerimiento ANAC.

[DA19] 0877-42000-6ICIS-002-A Verificacin de cumplimiento del Sistema SADI con la normal MIL-STD-704F.

[DA20] 0877-1D015-3AREM-001-A Plano Conjunto SMET-4.

[DA21] 0877-41000-6PCFV-003-B Procedimiento de Ensayo de Jitter Mtodo FOG.

[DA22] 0877-42000-6ICFV-001-A Reporte de Ensayo de Jitter sobre SMET-4.

[DA23] 0877-11015-6ITFV-007-A Validacin del diseo mecnico del Conjunto Acimutal de SMET-4.

[DA24] 0877-42000-6ZCSS-002-A Reporte de pesaje del sistema completo SADI-SMET4.

[DA25] 0877-41000-6PCAP-001-C Procedimiento de Ensayo de Aceptacin de Software sobre SMET IV.

[DA26] 0877-42000-6ICAP-004-A Reporte de Ensayo de Aceptacin de Software sobre SMET-IV - Iteracin 4.

[DA27] 0877-41000-6PCSS-005-A Procedimiento de Validacin de Autotracker.

[DA28] 0877-42000-6ICIS-003-A Reporte de ensayo de Autotracker - Instalacin Preliminar Sistema SADI.

[DA29] Hoja de datos Cmara Sony FCB-EH6500.

[DA30] Hoja de Datos Extender Raynox HDP-7700ES.

[DA31] Hoja de datos Cmara IR FLIR Core 275Z.

[DA32] Hoja de datos Telmetro FLIR MLR10K.

[DA33] 0877-41000-6PCSS-004-A Procedimiento de Calibracin y Validacin de la Unidad de Posicionamiento de Objetos UPO.

[DA34] 0877-42000-6ICIS-001-A Verificacin Sistema de Comunicaciones Sistema SADI.

[DA35] 0877-11114-3PCSS-004-A Procedimiento y resultados de ensayo Banco de Comunicaciones Silvus Tech.

[DA36] 0877-11114-3ICSS-012-A Reporte de ensayo equipos SilvusTech en vuelo.

[DA37] 0877-11114-3ICSS-013-A Anlisis de reporte de ensayo en vuelo equipos SilvusTech.

[DA38] 0877-11114-3ICSS-015-A Flight Test Report - Troll System.

[DA39] 0877-11114-3ICSS-016-A Final Flight Over Land Test Report - Troll System.

[DA40] 0877-11114-3ICSS-017-A Reporte de ensayo Sistema de comunicaciones Troll System.

[DA41] 0877-11116-31CSS-001-A Diagrama de Interconexin Interna de Operador Adelantado.

[DA42] 0877-61000-3ICIS-001-A DRI Sistema SADI.

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1.4 DOCUMENTOS DE REFERENCIA

[DR1] Contrato INVAP-MINSEG.

[DR2] Contrato INVAP-MINSEG - Anexo A: Caractersticas Tcnicas Sistema de Adquisicin y Diseminacin de Imgenes.

1.5 DEFINICIONES, ACRNIMOS Y ABREVIATURAS

1. ANAC: Administracin Nacional de Aviacin Civil.

2. IR: Infrarroja/o.

3. N/A: No Aplicable.

4. SADI: Sistema de Adquisicin y Diseminacin de Imgenes.

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2 CUMPLIMIENTO DE REQUERIMIENTOS

1. Los requerimientos contractuales del Sistema SADI (ver [DR1]) se encuentran desglosados y codificados en el documento Requerimientos del Sistema de Adquisicin y Diseminacin de Imgenes (ver [DA1]).

2. A lo largo de este documento, se referencian los requerimientos en base a la codificacin definida en [DA1].

3. La Tabla 1 presenta el estado de cumplimiento del Sistema con los requerimientos descriptos en [DA1], en base al plan de verificacin y validacin dado en [DA2].

4. Para cada requerimiento, la tabla presenta adems la documentacin asociada a la demostracin de cumplimiento de cada requerimiento.

5. La seccin 2.1 presenta una descripcin del estado de cumplimiento de los requerimientos que al da de la fecha no se encuentran cerrados.

Nmero Requerimiento

Descripcin Estado Documentacin

Asociada Referencia

L1-11000-T01-00-A El sistema cumplir secciones aplicables de MIL-STD-810

Baja presin (altitud) Cumple

0877-41000-6PCIV-002-A 0877-1C150-6ICSS-001-A

[DA3] [DA4]

Temperatura

Cumple con

limita-ciones

0877-41000-6PCIV-010-A [DA5]

Humedad

Cumple con

limita-ciones

0877-41000-6PCIV-005-A 0877-41000-6ZCIV-001-A

[DA6] [DA7]

Vibracin

Cumple con

limita-ciones

0877-41000-6PCIV-004-A 0877-41000-6ICEI-001-A 0877-41000-6PCIS-006-A 0877-42000-6ICIS-004-A 0877-41000-6PTIS-001-A

[DA8] [DA9] [DA10] [DA11] [DA12]

Lluvia Pendiente

0877-41000-6PCIV-009-A 0885-41000-EYCAP-002-A

[DA13] [DA14]


Cumple con

limita-ciones

0877-41000-6PCSS-002-A 0877-41000-6ICSS-001-A 0877-41000-62TFV-001-A 0877-42000-6ICSS-003-A

[DA15] [DA16] [DA17] [DA18]


Cumple 0877-42000-6ICIS-002-A [DA19]

L2-11010-T01-00-A Estabilizacin en 5 Ejes Activos

Cumple 0877-1D015-3AREM-001-A [DA20]

L2-11010-T02-00-A Estabilizacin no mayor a 50 micro radianes

Cumple 0877-41000-6PCFV-003-B 0877-42000-6ICFV-001-A

[DA21] [DA22]

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Nmero Requerimiento


Asociada Referencia

L2-11010-T03-00-A Recorrido TILT: +30 /- 120

Cumple

0877-1D015-3AREM-001-A [DA20] L2-11010-T04-00-A Recorrido PAN: rotacin 360 continua

Cumple

L2-11010-T05-00-A Altura mxima desde el punto de anclaje a la aeronave: 50 cm

Cumple

L2-11010-T06-00-A Resistencia de velocidad: mnimo 200 kts

Cumple 0877-11015-6ITFV-007-A [DA23]

L2-11010-T07-00-A Peso: menor a 45 Kg Cumple 0877-42000-6ZCSS-002-A [DA24]

L2-11052-T01-00-A Software en Espaol Cumple 0877-41000-6PCAP-001-C 0877-42000-6ICAP-004-A

[DA25] [DA26]

L2-11060-T01-00-A Georreferencia de imgenes

Cumple

L2-11070-T01-00-A Seguimiento automtico de blancos (autotracking)

Cumple 0877-41000-6PCSS-005-A 0877-42000-6ICIS-003-A

[DA27] [DA28]

L2-11080-T01-00-A Grabacin digital de video

Cumple 0877-41000-6PCAP-001-C 0877-42000-6ICAP-004-A

[DA25] [DA26]

L2-11130-T01-00-A Temperatura de operacin:-40C a +55C

Pendiente 0877-41000-6PCIV-010-A [DA5]

L3-11041-T01-00-A Resolucin: 1920 x 1080 Cumple

Hoja de datos Cmara Sony FCB-EH6500

[DA29]

L3-11041-T02-00-B Formato de Salida Digital Cumple

L3-11041-T03-00-A

Field of View (FoV): - 55,4 a 2,9 (en 1920 x 1080), y - 27,6 a 2 (en 1280 x 720)

Cumple

L3-11041-T04-00-A Zoom ptico: 20x Cumple

L3-11041-T05-00-A Zoom Digital: 12x Cumple

L3-11041-T06-00-A Sensibilidad 0.095 lx Cumple

L3-11041-T07-00-A Resolucin 1920x1080 Cumple

L3-11041-T08-00-A FoV Tele 0,9 Cumple Hoja de Datos Extender Raynox HDP-7700ES

[DA30]

L3-11041-T09-00-A Zoom ptico 20x Cumple Hoja de datos Cmara Sony FCB-EH6500

[DA29]

L3-11041-T10-00-A Resolucin 640x512 Cumple

Hoja de datos Cmara IR FLIR Core 275Z

[DA31] L3-11041-T11-00-A Banda espectral en infrarrojo 3,6 -4,9 m (MWIR)

Cumple

L3-11041-T12-00-B FoV: 28 (Wide) / 2 (Tele)

Cumple

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Nmero Requerimiento


Asociada Referencia

L3-11041-T13-00-B Zoom ptico 14x continuo.

Cumple

Hoja de datos Cmara IR FLIR Core 275Z

[DA31] L3-11041-T14-00-A Enfoque manual Pendiente

L3-11041-T15-00-A Sensibilidad Trmica 25mK

Cumple

L3-11041-T16-00-A Precisin de 5m a 10 km para blanco NATO (2,3m x 2,3m)

Cumple Hoja de datos Telmetro FLIR MLR10K

[DA32]

L3-11051-T01-00-B Unidad fija con joystick cableado.

Cumple - -

L3-11051-T02-00-B Monitor de 17 pulgadas Cumple - -

L3-11052-T01-00-A Presentacin en pantalla de posicin por GPS propio, fecha y hora

Cumple

0877-41000-6PCAP-001-C 0877-42000-6ICAP-004-A

[DA25] [DA26] L3-11052-T02-00-A

Presentacin en pantalla de referencia de rumbo y actitud

Cumple

L3-11052-T03-00-A Presentacin en pantalla de distancia al blanco

Cumple

L3-11052-T04-00-A

Presentacin en pantalla de datos calculados del blanco: posicin, rumbo y velocidad

Pendiente 0877-41000-6PCSS-004-A [DA33]

L3-11114-T01-00-A Transmisin preferentemente digital

Cumple 0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3PCSS-004-A

[DA34] [DA35]

L3-11114-T02-00-A Transmisin compatible con el ancho de banda que se va a transmitir

Cumple

0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3ICSS-012-A 0877-11114-3ICSS-013-A 0877-11114-3ICSS-015-A 0877-11114-3ICSS-016-A 0877-11114-3ICSS-017-A

[DA34] [DA36] [DA37] [DA38] [DA39] [DA40]

L3-11114-T03-00-A Transmisin estandarizada para todas las fuerzas

Cumple 0877-42000-6ICIS-001-A [DA34]

L3-11114-T04-00-A Transmisin encriptada Cumple 0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3PCSS-004-A

[DA34] [DA35]

L3-11115-T01-00-A Receptor fijo con trackeo automtico

Cumple

0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3ICSS-015-A 0877-11114-3ICSS-016-A 0877-11114-3ICSS-017-A

[DA34] [DA38] [DA39] [DA40]

L3-11115-T02-00-A

Receptor fijo con un alcance no menor a 100 km a 1000 pies de altura

Cumple

0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3ICSS-015-A 0877-11114-3ICSS-016-A 0877-11114-3ICSS-017-A

[DA34] [DA38] [DA39] [DA40]

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Nmero Requerimiento


Asociada Referencia

L3-11116-T01-00-A Receptor porttil Cumple

0877-42000-6ICIS-001-A 0877-11114-3ICSS-015-A 0877-11114-3ICSS-016-A 0877-11114-3ICSS-017-A 0877-11116-31CSS-001-A

[DA34] [DA38] [DA39] [DA40] [DA41]

L3-11041-M01-00-A Deteccin de una persona a 14km

Cumple

0877-61000-3ICIS-001-A [DA42]

L3-11041-M02-00-A Reconocimiento de una personal a 5km

Cumple

L3-11041-M03-00-A Identificacin de una persona a 2,5km

Cumple

L3-11041-M04-00-A Reconocimiento de una persona a 7km

Cumple

L3-11041-M05-00-A Identificacin de una persona a 4km

Cumple

L3-11041-M06-00-A

Deteccin con cmara visible de una embarcacin de 1m x 0,5m a 6Km

Cumple

L3-11041-M07-00-A

Identificacin con cmara spotter de una embarcacin de 1m x 0,5m a 6Km

Cumple

L3-11041-M08-00-A Identificacin con cmara visible panormica de una persona a 1Km

Cumple

L3-11041-M09-00-A Identificacin con cmara spotter de una balsa de 1mx0,5m a 6Km

Cumple

L3-11041-M10-00-A

Identificacin con MWIR de un foco gneo de 0,5mx0,5m a una altura de 500 pies

Cumple

L3-11041-M11-00-A

Identificacin con cmara visible de una mancha de hidrocarburo de 0,5mx0,5m a una altura de 500 pies

Cumple

L3-11041-M12-00-A

Identificacin con cmara visible de una embarcacin de 10m x 2m a una altura de 1000 pies

Cumple

L3-11041-M13-00-A

Identificacin con cmara MWIR de una embarcacin de 10m x 2m a una altura de 1000 pies

Cumple

Tabla 1: Estado de cumplimiento de Requerimientos del Sistema SADI.

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2.1 REQUERIMIENTOS DE CUMPLIMIENTO CON LIMITACIONES

2.1.1 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Temperatura

1. La plataforma estabilizada del Sistema SADI, modelo SMET-3, fue sometido a los ensayos trmicos prescriptos en la norma MIL-STD-810G. El resultado de los ensayos fue negativo, debido a que el sistema no era capaz de funcionar a la temperatura mnima requerida.

2. Se realizaron cambios en el sistema para que trabaje sin problemas a las temperaturas mnima y mxima de operacin. En los ensayos preliminares, el sistema requiri un tiempo significativo para comenzar a operar a la temperatura mnima. Este problema fue corregido con el agregado de calefaccin adicional.

3. Los ensayos a temperatura mnima y mxima se encuentran pendiente de repetirse para confirmar el funcionamiento del sistema en estas condiciones.

4. Dichos ensayos sern realizados antes de la entrega final del Sistema.

2.1.2 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Humedad

1. El modelo SMET-3 fue evaluado en las condiciones de humedad requeridas (humedad relativa ambiente mxima 95+/-4%) durante un perodo de tiempo (6 das) inferior a lo que prescribe la norma (11 das) por limitaciones de la facilidad de ensayo.

2. El resultado del ensayo bajo esas condiciones fue exitoso. No se prev repetir este ensayo.

2.1.3 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Vibracin

1. Al momento de ejecutar el ensayo de vibraciones en laboratorio para cumplir con lo pedido en la norma MIL-810G, el sistema no pudo ser evaluado por problemas de software internos del sistema. Dichos problemas se encuentran solucionados en la versin actual del sistema

2. A su vez, el procedimiento de ensayo aplicado sobre-exiga al sistema, lo cual pona en riesgo su integridad. El procedimiento de ensayo debe ser modificado, limitando las exigencias al sistema, de acuerdo a lo especificado por la norma MIL-STD-810G.

3. El sistema fue ensayado sobre un helicptero BO105 de la PFA. El resultado del ensayo fue exitoso.

4. Adicionalmente, se realizaron ensayos de vibraciones prescriptos por la Administracin Nacional de Aviacin Civil (ANAC), en los cuales se demostr que las vibraciones generadas en el helicptero por la presencia del sistema SADI no afectan la aeronavegabilidad de la aeronave (ver vuelos 0 y 1 en [DA12]).

5. En caso de realizarse una produccin seriada del Sistema SADI, se repetirn las pruebas del sistema en las facilidades de ensayos.

2.1.4 L1-11000-T02-00-A: Norma MIL-810G: Compatibilidad Electromagntica

1. El ensayo realizado en laboratorio fue ejecutado sobre el modelo SMET-3. El resultado de dicho ensayo fue negativo.

2. Se modific el diseo del SMET-4 para corregir los problemas detectados.

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3. El sistema fue ensayado sobre un helicptero BO105 de la PFA, de acuerdo a los requerimientos establecidos por la ANAC. El resultado del ensayo fue exitoso.

4. En caso de realizarse una produccin seriada del Sistema SADI, se repetirn las pruebas del sistema en las facilidades de ensayos.

2.2 REQUERIMIENTOS PENDIENTES DE CUMPLIMIENTO

2.2.1 L1-11000-T01-00-A: Norma MIL-810G: Lluvia

1. Al momento de escribir este informe el sistema no fue sometido al ensayo de lluvia requerido.

2. Sin embargo, un modelo equivalente a la plataforma estabilizada del sistema SADI, la plataforma estabilizada del SAI-ORION fue sometida exitosamente al ensayo de lluvia.

3. La plataforma estabilizada del sistema SADI ser sometida al ensayo de lluvia, y el requerimiento ser validado antes de la entrega final del sistema.

2.2.2 L2-11130-T01-00-A: Temperatura de Operacin

1. Los ensayos a temperatura mnima y mxima se encuentran pendiente de repetirse para confirmar el funcionamiento del sistema en estas condiciones.

2. Dichos ensayos sern realizados antes de la entrega final del Sistema.

2.2.3 L3-11041-T14-00-A: Enfoque Manual Cmara Infrarroja

1. La cmara infrarroja del Sistema SADI posee la funcionalidad de regulacin manual del foco.

2. Si bien dicha funcionalidad no se encuentra implementada actualmente, ser incluida en el sistema antes de la entrega final del sistema.

2.2.4 L3-11052-T04-00-A: Posicionamiento de Objetivos

1. La funcionalidad de mostrar el posicionamiento de objetivos (posicin, rumbo y velocidad) se encuentra implementada en el sistema y fue probada en vuelo durante los ensayos preliminares.

2. Actualmente se estn analizando los resultados obtenidos a fin de determinar la precisin del posicionamiento para diferentes alturas de vuelo y distancias al objetivo.

3. Se prev incluir, para la entrega final del sistema, una indicacin grfica de la precisin de los valores obtenidos.

4. Este requerimiento ser validado antes de la entrega final del sistema.

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Resumen del circuito de firmas del documento: 0877-42000-6ICIS-005-A

Descripcin Nombre FechaAutor Cargnelutti Carrizo, Marcos Fernando 28-05-2015Revisor Bustos, Fabio 28-05-2015Aprobador Bourdin, Julio Cesar 28-05-2015

Fecha: 28-05-2015Hora: 14:12:02

El presente Documento fue validado mediante un proceso de aprobacin electrnica, el mismo puedeverificarse en el Sistema de Administracin de Documentos utilizando el identificador:0877-42000-6ICIS-005-A (cdigo interno: 000004AF18)

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pruebas termicas y mecanicas de sistema giroestable

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