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Levantamiento de fotografa area yproductos derivados del sitio patrimonial

arqueolgico del Cerro Puay

Septiembre 2014

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Levantamientode fotografaarea Puay

Antecedentes

Materiales yequipos

Objetivos

Metodologa

Resultados

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AntecedentesComplejo Patrimonial Puay Conjunto de estructuras tipo piramidal

ubicadas en la cumbre de la montaa (3270m.s.n.m)

Dos pucaras (un principal y un auxiliar) unidospor un bloque trapezoidal

Terrazas escalonadas de caractersticaspiramidales

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ObjetivosObjetivo general:

Levantar fotografa area georeferenciada delsitio patrimonial del Cerro Puay, as como delos alrededores del sector (aprox. 20 ha) atravs del uso de un sistema areo notripulado con equipo fotogrfico incorporadode alta resolucin.

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ObjetivosObjetivos especficos:

Generar un set de fotos areas congeolocalizacin (geotagged) de la zona de estudio Generar un orto foto mosaico de la zona de

estudio Generar un modelo digital de superficie a partir

de los datos Realizar un video de la zona de estudio en

formato de alta resolucin.

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Equipos utilizados 1 Vehculo areo no tripulado (alimentacin

elctrica) tipo FixedWing con cmara fotogrficade alta resolucin y gps integrado

Estacin de monitoreo (PC con antena detelemetra)

1 Multirotor con sistema de video incorporado dealta resolucin

1 GPS de precisin sub mtrica (90 cm) 1 Anemmetro

1 Altmetro

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Personal

Supervisor de operaciones Operador UAV

Operador estacin de monitoreo

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Metodologa

Tres fases:1. Planificacin

2. Campo

3. Gabinete

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Planificacin

Delimitacin y anlisis del rea de estudio:Cima del cerro Puay ubicada entre lascotas 3230 a 3270 m.s.n.m

rea de inters: 12 has. (aprox.)Longitud del eje longitudinal 450 metrosLongitud del eje transversal 130 metros

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Fase de campo

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Fase de campoPuntos de controlSe tomaron 8 puntos de control, previo a la sesinde vuelos se marcan puntos foto identificables.

Referencia ALTITUDm.s.n.m.

LAT (N) LON (E)

Elipse A, junto a las carpas 3267.752 9742136,407 725606,949

Elipse A, al lado opuesto de las carpas 3.265,767 9742116,346 725640,024Plataforma de unin entre la Elipse A y laElipse B

3.255,57 9742090,710 725651,671

Elipse B 3.264,992 9742053,419 725652,298Primer piso lado de la Elipse B, en laTortuga

3.218,7 9741870,950 725646,468

Terraza lateral Este 3.256,572 9742085,439 725687,634Terraza latera Oeste 3.256,66 9742130,736 725568,840Primer piso lado A, en la piedra del

atardecer

3.224.684 9442263,391 725390,502

Tabla 1. Puntos de control para la restituci n fotogram trica

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Toma de puntos de control

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Fase de campoPreparacin y calibracin de equipos Ensamblaje Calibracin de radio control Conexin y calibracin de telemetra Revisin de carga de bateras Revisin de punto de equilibrio

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Fase de campo

Plan de vueloCon base a las coordenadas de referencia (AOI) yde los puntos de control.

En este caso, y debido a las condicionesatmosfricas del lugar se efectu un vuelomanual asistido por telemetra de acuerdo alpatrn generado.

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Plan de vuelo

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Fase de campo

Captura de fotografa

3 sesiones de vueloTiempo de cada vuelo 10 a 12 minutosFotos tomadas: 202

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Fase de campo

Toma de video areoEquipo utilizado: multirotor tipo cuadricopteroCmara: 12 megapixeles video en full HDTomas: 3 vuelos, con lo que se cubre la parte central

de la pirmide (2 pucaras y sector trapezoidal), ascomo del sector de las terrazas ubicadas en elsector Norte y Nororiental.

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Fase de Gabinete

Control de calidad de fotosDe las 202 fotos tomadas pasan el control de calidad

181 (89%), las cuales son seleccionadas parainiciar el proceso de orthorectificacin.

Procesamiento y calibracin inicialResolucin ptima: 7,9 cm/pixelSuperficie cubierta: 32,74 hectreas

Sistema de coordenadas WGS84 UTM Z17S

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Fase de Gabinete

Generacin de nube de puntos Nube de puntos de amarre o empate entreimgenes

Nube de puntos filtrada Nube de puntos densificada

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Patrn de vuelomanual Puay

Patrn de vuelo

automtico -Salcedo

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Nube de puntos de amarredesde vista azimutal

Nube de puntos de amarrevista lateral

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Nube de puntosdensificada y filtrada envista azimutal

Nube de puntosdensificada y filtrada envista lateral

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Fase de Gabinete

Generacin del modelo digital de la superficieModelo numrico continuo que representa las

alturas del terreno y de los objetos superficiales

(construcciones, vegetacin, etc.)

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Modelo digital de la superficie

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Fase de GabineteGeneracin del Ortho foto mosaico

A partir de las fotos calibradas 8 puntos de control GCP

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Fase de Gabinete

Numero de imgenes con superposicin entre ellas. El color rojorepresenta el menor nmero de imgenes sobrepuestas,

mientras que verde corresponde a un mayor nmero deimgenes tomadas sobre el rea

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Fase de Gabinete

Validacin de puntos de control

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Fase de Gabinete

Ortorectificacin

Una vez validadoslos GCPs seprocede a laedicin manual ygeneracin delortho mosaico.

Ortofotomosaico del area de inters (AOI) del cerro Puay

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Fase de gabineteClasificacin digital de la ortho foto ENVI 5.1 El algoritmo de clasificacin utilizado fue el de

mxima verosimilitud. Tres categoras:

Pasto o suelo descubierto Pajonal Vegetacin arbustiva

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