Quantum HSBY Unity v4.1

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35010536.06 www.schneider-electric.com 35010536 04/2009 Modicon Quantum Hot Standby con Unity Manual del usuario 04/2009

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Quantum HSBY Unity v4.1

Transcript of Quantum HSBY Unity v4.1

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    Modicon QuantumHot Standby con UnityManual del usuario

    04/2009

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    2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.2 35010536 04/2009

  • Tabla de materiasInformacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    Parte I Presentacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

    Captulo 1 Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Descripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Presentacin fsica y montaje de los mdulos de gama alta Hot StandBy 20Descripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Modalidad de servicio de Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Especificaciones de la CPU de seguridad Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . 26Modalidades de servicio del PLC de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

    Captulo 2 Compatibilidad, diferencias y restricciones de Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Compatibilidad con los sistemas Hot Standby instalados de herencia . . . 34Descripcin de palabras y bits del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Descripcin de las restricciones multitarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Restricciones de E/S locales y distribuidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Descripcin de las restricciones de otros mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Descripcin del comportamiento de conexin USB . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Descripcin de las restricciones de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

    Captulo 3 Utilizacin de lgica IEC y Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Modicon Quantum Hot Standby con Unity y lgica IEC . . . . . . . . . . . . . . 44Descripcin del proceso de transferencia de memoria de seal Modicon Quantum Hot Standby con Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Descripcin del tiempo de exploracin del sistema en sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Transferencia de datos de aplicacin en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5135010536 04/2009 3

  • Parte II Configuracin y mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . 53

    Captulo 4 Configuracin, instalacin y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . 55Configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . 56Asignacin de la extensin del bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Conexin de dos procesadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity idnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Conexin de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Comprobacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . 65

    Captulo 5 Configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

    5.1 Configuracin de un sistema con las fichas y cuadros de dilogo de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Introduccin sobre Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Pantalla de configuracin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Utilizacin de la ficha Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Utilizacin de la ficha Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Utilizacin de la ficha Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Utilizacin de la ficha Puerto Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Utilizacin de la ficha Animacin y de los cuadros de dilogo de la pantalla del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Uso de la ficha Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Configuracin de las tarjetas PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Configuracin del tipo de comunicacin Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . 91Ajuste del valor de tiempo de vigilancia de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . 93Definicin de la opcin Bloquear teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Intercambio de direcciones de red al conmutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

    5.2 Configuracin de registros con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Interpretacin de las palabras de transferencia inversa, memoria de seal de transferencia y rea no transferible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Descripcin del registro de comando de Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Descripcin del registro de estado de Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Transferencia de datos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Utilizacin de datos inicializados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Sincronizacin de fecha/hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

    5.3 Configuracin de un NOE con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Quantum Hot Standby para Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Modalidades de servicio de NOE y Modicon Quantum Hot Standby con Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Asignacin de direcciones IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Tiempos de intercambio de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Efectos de red de la solucin Modicon Quantum Hot Standby con Unity 124Red sobrecargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284 35010536 04/2009

  • Captulo 6 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Verificacin del estado funcional del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Errores de deteccin y diagnstico de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Deteccin de errores del mdulo de comunicaciones RIO, del coprocesador y del controlador de la CPU del controlador primario. . . . . 136Deteccin de errores del mdulo de comunicaciones RIO, del coprocesador y del controlador de la CPU del controlador Standby. . . . . 139Deteccin de interrupciones de conexin de datos de alta velocidad. . . . 140Deteccin de interrupciones de conexin de E/S remotas (RIO) . . . . . . . 143Comprobacin de los programas de aplicacin idnticos: suma de control 146Sustitucin de un mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Solucin de problemas del controlador de la CPU del controlador primario 148Solucin de problemas del controlador de la CPU del controlador Standby 149

    Parte III Interpretacin de las caractersticas especiales del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 151

    Captulo 7 Habilitacin de una actualizacin EXEC con Unity Pro 153Descripcin general de la actualizacin EXEC Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Ejecucin del procedimiento de actualizacin EXEC . . . . . . . . . . . . . . . . 155

    Captulo 8 Gestin de discrepancias de aplicacin con Unity Pro 159Descripcin de la discrepancia de aplicacin de Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Descripcin del comportamiento de conmutacin durante la discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Modificaciones online u offline y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . 168Modificaciones online de un programa de aplicacin de la CPU del controlador Standby y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Modificaciones online de un programa de aplicacin de la CPU del controlador primario y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Modificacin offline de un programa de aplicacin y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Mtodos de conmutacin y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . 173Mtodo de transferencia del programa de aplicacin y discrepancia de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Recomendaciones de uso de la discrepancia de aplicacin. . . . . . . . . . . 17635010536 04/2009 5

  • Captulo 9 Transferencia de un programa de aplicacin con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Descripcin general de la transferencia de programas de aplicacin . . . 180Ejecucin del procedimiento de transferencia del programa de aplicacin mediante el registro de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Transferencia automtica del programa de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . 183Ejecucin del procedimiento de transferencia del programa de aplicacin mediante el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

    Captulo 10 Utilizacin de los EFB de Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Descripcin: HSBY_RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Descripcin: HSBY_ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Descripcin: HSBY_WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Descripcin: REV_XFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

    Parte IV Cambio de configuracin sobre la marcha con Quantum Hot Standby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

    Captulo 11 Presentacin de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Descripcin general del sistema CCOTF Modicon Quantum Hot Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

    Captulo 12 Compatibilidad con CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20512.1 Compatibilidades de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

    Compatibilidad de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Compatibilidad de gestin CRA/CRP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

    12.2 Compatibilidad de buses de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Compatibilidad de gestin de buses de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

    Captulo 13 Procedimiento de actualizacin para utilizar la funcin CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

    13.1 Descripcin general del procedimiento de actualizacin. . . . . . . . . . . . . 212General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

    13.2 Ejecucin del procedimiento de actualizacin de CCOTF. . . . . . . . . . . . 213General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Cambio de los mdulos de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215Actualizacin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

    Captulo 14 Utilizacin de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Aadir o eliminar un mdulo en los bastidores locales de Quantum Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230Aadir o eliminar un mdulo en la estacin RIO de Quantum Hot Standby 234Modificacin de los parmetros del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

    Captulo 15 Rendimiento de CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Rendimiento clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

    Captulo 16 Solucin de problemas de CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Lista de solucin de problemas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2456 35010536 04/2009

  • Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247Apndice A Informacin adicional de Modicon Quantum Hot

    Standby con Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Cable de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Especificaciones del mdulo 140 CPU 671 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251Especificaciones del mdulo 140 CPU 671 60S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Modelos de error del procesador de mdulo de comunicaciones de E/S remotas CRP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255ID de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

    Apndice B Controles y pantallas de Modicon Quantum Hot Standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Controles y pantallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Utilizacin de los indicadores LED 140 CPU 671 60/140 CPU 671 60S. . 264 Uso de las pantallas LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

    Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29735010536 04/2009 7

  • 8 35010536 04/2009

  • Informacin de seguridadInformacin importante

    AVISO

    Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

    35010536 04/2009 9

  • TENGA EN CUENTA

    La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.10 35010536 04/2009

  • Acerca de este libroPresentacin

    Objeto

    En este manual se describe el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity, que consta del software Unity Pro, los mdulos 140 CPU 671 60 y 140 CPU 671 60S de Modicon Quantum Hot Standby con Unity, las fuentes de alimentacin y las E/S remotas (RIO).

    En este manual se explica cmo crear un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity. Los usuarios de sistemas Quantum Hot Standby de herencia deben tener presente que existen diferencias significativas entre Unity y los sistemas de herencia; en aquellos casos en que dichas diferencias sean relevantes, se indicar en este manual.

    NOTA: Destinatarios del presente manual

    Cualquier persona que utilice un sistema Hot Standby o que necesite disponer de tolerancia a fallos mediante redundancia en un sistema de automatizacin.

    Los destinatarios deben poseer conocimientos de controladores lgicos programables (PLC). Asimismo, se exigen conocimientos de los controles de automatizacin.

    Los destinatarios tambin deben poseer conocimientos del funcionamiento del software Unity Pro. Tambin es conveniente que estn familiarizados con Concept, ProWORX o Modsoft.

    Campo de aplicacin

    Esta documentacin es vlida para el software Unity Pro 4.1.35010536 04/2009 11

  • Informacin relativa al producto

    Comentarios del usuario

    Enve sus comentarios a la direccin electrnica [email protected].

    ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

    La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas con dicha experiencia deberan tener permiso para programar, instalar, alterar y aplicar este producto.

    Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.

    Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.12 35010536 04/2009

  • 35010536 04/2009I

    Presentacin de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    35010536 04/2009Presentacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Objeto

    En este apartado se presenta el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity. Se describe el hardware disponible, la compatibilidad entre el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity y los sistemas de herencia y la utilizacin de la lgica IEC y Unity.

    Contenido de esta parte

    Esta parte contiene los siguientes captulos:

    Captulo Nombre del captulo Pgina

    1 Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    15

    2 Compatibilidad, diferencias y restricciones de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    33

    3 Utilizacin de lgica IEC y Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    4313

  • Presentacin de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    14 35010536 04/2009

  • 35010536 04/20091

    Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    35010536 04/2009Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin general

    Este captulo le proporcionar una breve descripcin general del sistema, el mdulo y los indicadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    Contenido de este captulo

    Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Descripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 16

    Presentacin fsica y montaje de los mdulos de gama alta Hot StandBy 20

    Descripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 22

    Modalidad de servicio de Hot Standby 23

    Especificaciones de la CPU de seguridad Hot Standby 26

    Modalidades de servicio del PLC de seguridad 2915

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Oferta Hot Standby SIL2 Quantum

    Lea atentamente el Manual de seguridad de PLC de seguridad Quantum (nmero de serie 33003879) para crear un PLC de seguridad de acuerdo con las certifica-ciones de seguridad. Schneider Electric ofrece una gama de productos certificados para su utilizacin en un sistema de seguridad IEC 61508 y SIL2. Esta gama incluye: Mdulos de CPU de seguridad Hot Standby (140 CPU 671 60S) Mdulos de E/S de seguridad (140 SAI 940 00S, 140 SDI 953 00S,

    140 SDO 953 00S) Mdulos no interferentes Unity Pro XLS

    NOTA: El sistema de seguridad Hot Standby utiliza los mdulos de comunicacin de E/S remotas Quantum existentes (140 CRA 932 00 y 140 CRP 932 00 ms el sistema de cableado de bastidores remotos).

    Funcin de un sistema Hot Standby

    Utilice un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity cuando no se toleren tiempos de inactividad. Los sistemas Hot Standby proporcionan una alta disponibilidad mediante redundancia. Un sistema de este tipo consta de dos configuraciones idnticas.

    Uno de los dos procesadores acta como controlador CPU primario mientras que el otro acta como controlador CPU en standby. El controlador CPU primario ejecuta el programa de aplicacin y acciona las E/S remotas. Cualquier controlador puede colocarse en el estado de CPU primario aunque el otro debe estar en el estado de CPU en standby o sin conexin.

    Configuraciones idnticas.

    Se configuran dos bastidores con el mismo hardware y el mismo software. Procesadores 140 CPU 671 60 o 60S idnticos que contienen tanto una CPU

    como un coprocesador. Versiones idnticas del sistema operativo y firmware del coprocesador. Fuentes de alimentacin idnticas. Mdulos de comunicaciones RIO idnticos. Cableado y sistemas de cableado idnticos. Estaciones de E/S idnticas. Emplazamiento secuencial idntico de la platina principal

    Si se usan otros mdulos, por ejemplo E/S locales, NOM, NOE, deben ser idnticos.16 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityControladores CPU primario y en standby

    El controlador CPU primario: Ejecuta todo el programa de aplicacin (incluida la primera seccin). Controla las E/S remotas. Actualiza el controlador CPU en standby despus de cada exploracin (ciclo de

    programa).

    Si el controlador CPU primario se detiene, el controlador CPU en standby toma el control en una exploracin. Para determinar si el controlador CPU primario se ha detenido, mire el estado del controlador que se muestra en la pantalla LCD CPU de gama alta y el estado del mdulo de comunicaciones RIO que aparece en los indicadores luminosos correspondientes.

    El controlador CPU en standby: Ejecuta slo la primera seccin del programa de aplicacin. Comprueba la disponibilidad de los mdulos de CPU y CRP. No controla las E/S remotas.

    NOTA: Puesto que la primera seccin del programa tambin es ejecutada por el controlador CPU en standby, no utilice (en la primera seccin) eventos de temporizador ni ninguna lgica que controle el proceso y la comunicacin.

    Funcin de conmutacin

    Uno de los dos controladores puede funcionar como controlador CPU primario y el otro como controlador de CPU en standby.

    Los estados de CPU primario y en standby son intercambiables. Por lo tanto, si uno de los dos controladores funciona como controlador CPU primario, el otro debe estar en modo controlador CPU en standby. De lo contrario, el segundo controlador estar en la modalidad predeterminada (offline).

    Las E/S remotas son controladas por el controlador CPU primario.

    Control del sistema

    Los controladores CPU primarios y en standby se comunican entre s continuamente para controlar las funciones del sistema. El controlador CPU primario se para, cambia el estado de los controladores.

    El controlador CPU en standby se convierte en el controlador CPU primario, ejecuta el programa de aplicacin y controla las E/S remotas.

    Si el controlador CPU en standby se detiene, el controlador CPU primario sigue ejecutndose sin redundancia y acta como un sistema autnomo.35010536 04/2009 17

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityModificacin online

    Es posible modificar la configuracin de E/S cuando el PLC est en modalidad RUN, en concreto: Agregar un mdulo (binario o analgico) en un slot que ha quedado libre. Eliminar un mdulo (binario o analgico). Modificar los parmetros de configuracin de un mdulo (binario o analgico).

    Servicios ofrecidos cuando el PLC est conectado al terminal de programacin:

    Para obtener ms detalles sobre esta funcin, consulte Cambio de configuracin sobre la marcha con Quantum Hot Standby (vase pgina 201).

    Apagar y encender

    Al apagar y encender, el controlador con la direccin MAC ms baja pasar a ser la CPU primaria. El segundo sistema pasar a ser la CPU en standby automticamente.

    Gestin de E/S

    NOTA: El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity ofrece compatibilidad para E/S conectada a una red de E/S remotas y exploracin de E/S Ethernet.

    Gestin de E/S locales

    Las E/S locales no se admiten en un entorno de sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity. Sin embargo, las E/S locales pueden configurarse y ejecutarse pero no tendrn copia de seguridad.

    Requisitos de software

    Se requiere el uso de un sistema Quantum Modicon Hot Standby con Unity: Unity Pro 2.0 o superior para 140 CPU 671 60 Unity Pro XLS para 140 CPU 671 60S Firmware CRA: versin 1.26 o superior. Firmware de CRP: versin 1.15 o superior.

    Servicio PLC en modalidad RUN

    PLC en modalidad STOP

    Deteccin automtica de la configuracin del PLC S S

    Adicin/eliminacin de un mdulo S S

    Modificacin de los parmetros de configuracin S S

    Modificacin de los parmetros de ajuste S S

    Visualizacin de los errores S S

    Visualizacin de la informacin de estado S S18 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityConfiguracin de direcciones Modbus Plus (MB+)

    Configure la direccin MB+ la primera vez.1. Direccin MB+ predeterminada = 1 (140 CPU 671 60/60S).2. Cambie la direccin de MB+ en la primera configuracin (en ambos

    controladores). (vase pgina 70)

    ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO.

    No cambie la direccin Modbus Plus (MB+) despus de la primera configuracin.

    Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.35010536 04/2009 19

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityPresentacin fsica y montaje de los mdulos de gama alta Hot StandBy

    Ilustracin

    La figura muestra un mdulo de gama alta Hot StandBy y sus componentes.

    1 nmero de modelo, descripcin del mdulo, cdigo de color2 cubierta de la lente (abierta)3 Pantalla LCD (aparece tapada por la cubierta de la lente)4 conmutador llave5 teclado (con dos indicadores LED rojos)6 puerto Modbus (RS-232) (RS-485)7 puerto USB8 puerto Modbus Plus9 ranuras A y B de PCMCIA10 indicadores LED (amarillos) para la comunicacin Ethernet11 puerto de comunicacin de fibra ptica HSBY12 botn de restablecimiento13 batera (instalada por el usuario)14 dos tornillos20 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityNOTA: Los procesadores de gama alta Quantum vienen equipados con dos receptculos (A y B) en los que se instalan las tarjetas PCMCIA de Schneider (no se admiten otras tarjetas).35010536 04/2009 21

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin general del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Componentes del sistema

    En el grfico siguiente se muestra la arquitectura de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    1 PLC primario2 PLC standby3 Controlador Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado4 Mdulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum5 Estacin RIO Modicon Quantum22 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityModalidad de servicio de Hot Standby

    Descripcin de los estados de Hot Standby

    Ejecutar CPU del controlador primarioEl PLC de la CPU del controlador primario ejecuta el programa de aplicacin y controla el proceso de E/S remotas. Si hay una CPU de controlador Standby, la CPU del controlador primario le enva los datos de aplicacin y las E/S.

    Ejecutar CPU del controlador StandbyEl PLC indica que se est ejecutando correctamente y que est listo para asumir el control del proceso si la CPU del controlador primario se detiene.

    Ejecutar offlineEl PLC ejecuta el programa de aplicacin completo pero no se escriben las E/S. Este estado se activa de forma manual o bien, es la propia CPU la que lo detecta.

    Detener (offline)El PLC no ejecuta el programa de aplicacin ni controla el proceso.

    Los estados Ejecutar offline y Detener (offline) pueden producirse en la CPU del controlador primario y en la CPU del controlador Standby al mismo tiempo.

    Tabla de estados

    En la tabla siguiente se muestran los estados posibles de los dos controladores de una configuracin Hot Standby:

    Estado del controlador A

    Run Prim Run Stby Run OffL Stop OffL

    Estado del controladorB

    Run Prim N/D Hot Standby activoE/S procesada

    Hot Standby inactivoE/S procesada

    Hot Standby inactivoE/S procesada

    Run Stby Hot Standby activoE/S procesada

    N/D N/D N/D

    Run OffL Hot Standby inactivoE/S procesada

    N/D Hot Standby inactivoE/S no procesada

    Hot Standby inactivoE/S no procesada

    Stop OffL Hot Standby inactivoE/S procesada

    N/D Hot Standby inactivoE/S no procesada

    Hot Standby inactivoE/S no procesada35010536 04/2009 23

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin de los casos en los que se utiliza RUN offline

    En la siguiente tabla se describen las diferentes situaciones del estado Ejecutar offline:

    Recomendacin sobre el estado Ejecutar offline

    En una CPU Quantum, el estado Ejecutar offline aparece con la modalidad de error de HSBY. Tenga en cuenta que la PLC no se configura como una CPU de controlador primario ni Standby. Esta situacin tiene lugar despus de que el sistema HSBY detecte un problema o de que se haya seleccionado la modalidad offline de Hot Standby.

    En este estado, las principales acciones de la CPU son:

    ejecucin de todos los fragmentos de cdigo (no slo del primer fragmento como estado Standby)

    transferencia de datos desde el primario nicamente para el valor %SW60 gestin de intercambio de direcciones, gestin de E/S locales.

    Solucin:

    Al utilizar EFB de comunicacin, algunas aplicaciones pueden verse afectadas por toda la ejecucin de cdigos.

    Se recomienda:

    crear una variable booleanacpu_state:=(%SW61.1) AND NOT (%SW61.0);

    asignar la ejecucin de la seccin o del bloque de comunicacin a esta variable.

    Si... entonces...

    El PLC de la CPU del controlador primario pasa al estado Ejecutar offline.

    El PLC de la CPU del controlador Standby asume el control del proceso y pasa a Ejecutar CPU del controlador primario.

    El PLC de la CPU del controlador Standby pasa al estado Ejecutar offline.

    La funcin Hot Standby deja de estar disponible.

    Se desconecta la conexin de fibra ptica. El PLC de la CPU del controlador Standby pasa al estado Ejecutar offline.

    La configuracin de hardware real es diferente de la configuracin definida en el proyecto.

    La PLC del controlador primario o del controlador Standby se inicia en estado Ejecutar offline.

    Se produce una discrepancia de aplicacin. El PLC de la CPU del controlador Standby pasa al estado Ejecutar offline.

    El mdulo de comunicaciones RIO de la CPU del controlador Standby (CRP) deja de funcionar.

    El PLC de la CPU del controlador Standby pasa al estado Ejecutar offline.24 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityMediante este ajuste, se evitar invocar comunicaciones EFB imprevistas si la CPU en estado Standby pasa al estado Offline.

    Descripcin de las modalidades de servicio de Hot Standby

    Un PLC Quantum Hot Standby debe hacer frente a ciertas restricciones en trminos de cambio de modalidades. En la siguiente imagen se muestra el diagrama de estados del sistema Hot Standby Quantum:

    NOTA: Un PLC en estado Ejecutar offline no puede acceder directamente a la modalidad Ejecutar primario.

    NOTA: Un PLC en estado Ejecutar primario no puede acceder directamente a la modalidad Ejecutar standby.35010536 04/2009 25

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityEspecificaciones de la CPU de seguridad Hot Standby

    Introduccin

    El siguiente mdulo de CPU de seguridad Quantum est certificado para su utilizacin en soluciones Hot Standby SIL2: 140 CPU 67160S

    De las CPU de seguridad Hot Standby de una configuracin Hot Standby, una CPU es la CPU del controlador primario y la otra es la CPU del controlador Standby.

    La CPU de seguridad Hot Standby se diferencia de la CPU de seguridad autnoma en el uso del puerto Ethernet. En la CPU de seguridad autnoma, este puerto se utiliza para comunicarse con otros dispositivos mediante la utilizacin de un cable Ethernet normal. En la CPU de seguridad Hot Standby, se utiliza para intercambiar datos entre la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby mediante la utilizacin de una conexin de fibra ptica. Puesto que la conexin de fibra ptica no forma parte de un bucle de seguridad, los valores PFD y PFH de la CPU Hot Standby son los mismos que los de la CPU autnoma.

    Descripcin de la configuracin Hot Standby

    La configuracin Hot Standby contiene dos bastidores locales idnticos y al menos una estacin de E/S remota, ya que las E/S no se pueden colocar en el bastidor local de una configuracin Hot Standby.

    Adems de un mdulo de fuente de alimentacin (que debe ser como mnimo un mdulo 140 CPS 124 20), cada bastidor local debe constar de lo siguiente: un mdulo 140 CPU 671 60S un mdulo 140 CRP 932 00

    Adems de un mdulo de fuente de alimentacin y mdulos de E/S (como mnimo, un mdulo 140 CPS 124 20), las estaciones remotas deben incluir lo siguiente: un mdulo 140 CRA 932 00

    NOTA: En un sistema de seguridad, slo estn permitidos los mdulos RIO de alta disponibilidad, que proporcionan un cableado dual.

    Para obtener un ejemplo de configuracin de Hot Standby, consulte el Quantum con prueba Unity Pro, Mdulo de interfase del bus AS-i 140 EIA 921 00, Manual de usuario.26 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin de las modalidades de servicio

    El PLC de seguridad Hot Standby puede ejecutarse en modalidad de seguridad y en modalidad de mantenimiento. Modalidad de seguridad: la modalidad de seguridad es la modalidad predeter-

    minada del PLC Quantum. Se trata de una modalidad restringida en la que se prohben actividades de mantenimiento y modificaciones.

    Modalidad de mantenimiento: la modalidad de mantenimiento del PLC de seguridad Quantum es una modalidad temporal utilizada para modificar el proyecto, efectuar operaciones de depuracin y mantener el programa de aplicacin real.

    Compatibilidad de estados con modalidades de seguridad y mantenimiento

    Configuracin redundanteLa modalidad de la CPU del controlador Standby sigue la modalidad de la CPU del controlador primario. Por ejemplo, si cambia la CPU del controlador primario de la modalidad de seguridad a la de mantenimiento, la CPU del controlador Standby cambiar de la modalidad de seguridad a la de mantenimiento al comienzo del ciclo siguiente.

    Configuracin no redundanteLos dos controladores son independientes, uno puede estar en la modalidad de seguridad y el otro en la modalidad de mantenimiento. Por ejemplo, el controlador Run Prim puede estar en la modalidad de seguridad y el controlador Stop OffL puede estar en la modalidad de mantenimiento.

    Impacto de la conmutacin de PLC en el tiempo de seguridad del proceso

    Si la CPU del controlador primario detecta un problema interno o externo, deja de intercambiar datos con la CPU del controlador Standby y deja de procesar las E/S. Tan pronto como la CPU del controlador Standby detecta que no se producen intercambios con la CPU del controlador primario, se hace cargo de las funciones de la CPU del controlador primario, de forma que ejecuta la lgica de aplicacin y procesa las E/S. Por lo tanto, los mdulos de salida deben filtrar la falta de intercambio con la CPU del controlador primario para evitar fallos en el sistema al producirse una conmutacin. Esto se consigue si se configura el lmite de tiempo del mdulo de salida. Como resultado, el tiempo de reaccin del PLC es mayor que el lmite de tiempo configurado en el mdulo de salida, por lo que repercute en el tiempo de seguridad del proceso.

    NOTA: El comportamiento de la CPU de seguridad Hot Standby es equivalente a la de la CPU de seguridad autnoma.

    En caso de que se detecte un error, el PLC realiza lo siguiente: Entra en estado de pausa al ejecutarse en modalidad de mantenimiento. Entra en estado de error al ejecutarse en modalidad de seguridad.35010536 04/2009 27

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDisponibilidad de las funciones Hot Standby

    Adems de las funciones Hot Standby, puede utilizar un EFB para programar un intercambio automtico entre la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby de manera que se compruebe la capacidad del PLC de la CPU del controlador Standby a la hora de hacerse cargo de las funciones de la CPU del controlador primario. Esto significa que el PLC de la CPU del controlador Standby se convierte peridicamente en la CPU del controlador primario y viceversa.

    Se recomienda evitar el uso de la conexin USB durante el intercambio.

    En la tabla siguiente se enumeran las funciones de Hot Standby con respecto a su disponibilidad en la modalidad de mantenimiento o en la modalidad de seguridad:

    Si desea obtener informacin detallada sobre cmo configurar y utilizar los sistemas Hot Standby Quantum, consulte el manual de usuario de Modicon Quantum Hot Standby con Unity (vase pgina 11).

    Funcin Modalidad de mantenimiento Modalidad de seguridad

    Hot Standby S S

    Conmutacin S S

    Intercambio EFB No S

    Teclado S S

    Discrepancia de aplicacin

    S No

    Actualizacin del SO S, si el Standby se encuentra en Detener (offline)

    No

    Transferencia de aplicaciones

    S No28 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityModalidades de servicio del PLC de seguridad

    Introduccin

    El comportamiento predeterminado del PLC de seguridad Quantum consiste en realizar funciones de seguridad para conseguir y mantener el estado seguro de un proceso. Sin embargo, debe ser posible depurar y conservar el proyecto.

    Por tanto, el PLC de seguridad puede ejecutarse en las dos siguientes modalidades de funcionamiento: la modalidad de seguridad y la modalidad de mantenimiento.

    Puede utilizar la modalidad de seguridad para controlar el proceso, mientras que la modalidad de mantenimiento se utiliza para la depuracin y ajuste del proyecto.

    En la modalidad de mantenimiento, los mdulos de E/S y CPU siguen ejecutando los diagnsticos y establecern el estado de seguridad si se detecta un fallo. Lo nico que no se comprueba son el programa de aplicacin y los datos de aplicacin que pueden cambiarse en la modalidad de mantenimiento.

    Funciones de la modalidad de seguridad y mantenimiento

    La modalidad de funcionamiento del PLC de seguridad Quantum depende de eventos como la excepcin de aplicacin, la conexin o desconexin de la alimentacin, etc. Las funciones disponibles en Unity Pro XLS dependen de la modalidad de funcionamiento.

    Es necesario cumplir determinadas condiciones y seguir ciertos procedimientos para poder cambiar de una modalidad a otra. Si desea obtener ms informacin al respecto, consulte el captulo "Conmutacin entre modo de seguridad y de mantenimiento" (vase Software Unity Pro XLS, Modalidad de servicio manual, Especificaciones de seguridad del PLC) en las especificaciones de seguridad del PLC del Manual de modalidades de funcionamiento del software Unity Pro XLS.

    Puede interactuar con el PLC de seguridad mediante lo siguiente: la herramienta de programacin Unity Pro XLS, el teclado del PLC de seguridad Quantum y el conmutador llave.

    En funcin de la modalidad de funcionamiento, el PLC de seguridad se puede encontrar en distintos estados.

    Tras el arranque, entra automticamente en el estado RUN de la modalidad de seguridad, siempre que se cumplan estas dos condiciones: Hay una aplicacin vlida. Se activa la opcin Inicio automtico de la ejecucin.

    En caso de que se trate de una aplicacin no vlida, entra en el estado sin configurar (NO CONF.) de la modalidad de mantenimiento (slo si el estado del conmutador est desbloqueado), en el que ser posible descargar el proyecto.35010536 04/2009 29

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityEn caso de detectarse un fallo, el PLC realiza lo siguiente: Entra en estado de pausa al ejecutarse en modalidad de mantenimiento. Entra en estado de error al ejecutarse en modalidad de seguridad.

    Estados del PLC

    En la siguiente figura se muestra el diagrama de estado del PLC de seguridad Quantum:

    Identificacin de la modalidad de funcionamiento

    Puede identificar la modalidad de ejecucin de la siguiente forma: mediante una pantalla LCD en la CPU o mediante un campo de barra de estado en la pantalla del PLC que proporciona

    Unity Pro XLS.

    La pantalla LCD de la CPU indica la modalidad de funcionamiento actual cuando se muestran las letras M para modalidad de mantenimiento o S para la modalidad de seguridad.30 35010536 04/2009

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con UnityEl campo de la barra de estado de la pantalla PLC indica la modalidad de funciona-miento actual, tal y como se muestra en la siguiente figura:35010536 04/2009 31

  • Descripcin general de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    32 35010536 04/2009

  • 35010536 04/20092

    Compatibilidad, diferencias y restricciones

    35010536 04/2009Compatibilidad, diferencias y restricciones de Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin general

    En este captulo, se presenta una descripcin general de las compatibilidades dentro de un sistema que ya se encuentra instalado, las diferencias de los sistemas de herencia Hot Standby y las restricciones del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    Contenido de este captulo

    Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Compatibilidad con los sistemas Hot Standby instalados de herencia 34

    Descripcin de palabras y bits del sistema 36

    Descripcin de las restricciones multitarea 37

    Restricciones de E/S locales y distribuidas 38

    Descripcin de las restricciones de otros mdulos 39

    Descripcin del comportamiento de conexin USB 41

    Descripcin de las restricciones de la aplicacin 4233

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesCompatibilidad con los sistemas Hot Standby instalados de herencia

    Compatibilidad de los elementos principales

    En la tabla siguiente se enumeran las diferencias de equipo entre un sistema Quantum Hot Standby con Concept (herencia) y un sistema Quantum Hot Standby con Unity.

    Mdulo de comunicaciones de E/S remotas y coprocesador

    En lugar de un mdulo opcional Modicon Quantum Hot Standby (140 CHS 110 00), un coprocesador incorporado proporciona un enlace de comunicacin especializado para transferir datos entre el controlador de la CPU del controlador primario y el controlador de la CPU del controlador Standby. Este enlace especializado no puede utilizarse para otras comunicaciones.

    El sistema requiere mdulos de comunicaciones opcionales de E/S remotas S908 (140 CRP 93 x00) para comunicarse con las estaciones de E/S remotas e intercambiar el estado entre los controladores de la CPU del controlador primario y de la CPU del controlador Standby.

    Sistema Quantum Hot Standby con Concept

    Sistema Quantum Hot Standby con Unity

    Mdulo del procesador CPU de herencia (16 32 bits)

    CPU con coprocesador integrado (140 CPU 671 60 60S)

    Mdulo opcional 140 CHS 110 00 Reemplazado por el coprocesador

    Conexin de fibra Conexin de fibra CHS Nueva conexin de fibra

    Mdulo de comunicaciones de E/S remotas

    140 CRP 93 0034 35010536 04/2009

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesCambios entre Concept y Unity

    Los registros de estado y comando ya no se almacenan en la memoria de seal. Es posible acceder a los registros de estado y comando en las palabras de

    sistema %SW60 y %SW61. Los registros de transferencia inversa ya no se almacenan en la memoria de

    seal. El sistema asigna de forma automtica las palabras de sistema

    %SW62/63/64/65 como palabras de transferencia inversa. Las palabras de transferencia inversa han dejado de formar parte del rea no

    transferible de los registros 4xxxx. Ya no existe el requerimiento de herencia para reservar el rea 3xxxx y transmitir

    variables no ubicadas (slo para 140 CPU 671 60).(Las variables no ubicadas se transfieren con la memoria de seal.)

    Las palabras de sistema se utilizan para los registros de estado y de comando, que se eliminan de la memoria de seal.

    Cambios de LL984

    NOTA: CAMBIO DESDE HERENCIA

    Ya no existe un rea no transferible para los registros 0xxx, 1xxx y 3xxx. La transferencia en varios ciclos ya no se encuentra disponible.

    En los sistemas Modicon Quantum Hot Standby actuales que utilizan el mdulo opcional CHS, la memoria de seal adicional puede transferirse en varias exploraciones. Si no se realizar la transferencia en varias exploraciones se minimiza el impacto de las transferencias de memoria de seal.

    En el mdulo Unity Pro Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60, la velocidad de transferencia aumentar y la cantidad de memoria de seal utilizada para las transferencias disminuir, ya que en su lugar se utilizarn datos no ubicados.35010536 04/2009 35

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesDescripcin de palabras y bits del sistema

    Descripcin general

    Segn las normas IEC, Unity utiliza objetos globales denominados bits y palabras de sistema. Los usuarios de los productos Schneider Electric heredados deben estar familiarizados con los registros (notacin 984LL). Independientemente de la notacin, el comportamiento no se modifica.

    Palabra de sistema %SW60La palabra de sistema %SW60 puede utilizarse para leer y escribir en el registro de comando de Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    NOTA: %SW60 se describe mediante la convencin IEC.

    Palabra de sistema %SW61La palabra de sistema %SW61 puede utilizarse para leer los contenidos del registro de comando de Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    NOTA: %SW61 se describe mediante la convencin IEC.

    Palabras de sistema %SW62, %SW63, %SW64 y %SW65

    Las palabras de sistema %SW62/63/64/65 son registros inversos reservados para el proceso de transferencia inverso. Los registros inversos pueden escribirse en el programa de aplicacin (primera seccin) del controlador de la CPU del controlador Standby y se transfieren en cada exploracin del controlador de la CPU del controlador primario.36 35010536 04/2009

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesDescripcin de las restricciones multitarea

    General

    En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity, el controlador Standby est preparado para asumir la funcin del controlador de la CPU del controlador primario con la misma aplicacin cargada (en el controlador Standby) y mediante la recepcin procedente de la CPU del controlador primario de una copia de los datos de la CPU del controlador primario (una vez en cada exploracin). Durante la exploracin, se produce una sincronizacin ajustada entre la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby.

    MAST

    Schneider Electric recomienda utilizar nicamente MAST para transferir datos durante una exploracin. Las tareas se gestionan de forma exclusiva y secuencial. El uso de MAST es coherente con los sistemas Modicon Quantum Hot Standby actuales, ya que no se proporciona la funcin de multitarea y la transferencia de datos se sincroniza con MAST.

    NOTA: El procesador de seguridad de la CPU 140 CPU 671 60S no es multitarea. Slo est disponible la tarea MAST.

    Eventos asncronos

    El uso de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity en un entorno multitarea puede provocar la modificacin de los datos entre exploraciones. Aquellos eventos que se encuentran en un sistema multitarea pueden producirse de forma asncrona en el ciclo normal. Dichos eventos pueden generarse a una mayor velocidad, a la misma velocidad o a una velocidad inferior. Como resultado, los datos modificados por dichos eventos pueden variar durante una transferencia.

    FAST y AUX

    Las tareas FAST y AUX no estn disponibles en los mdulos 140 CPU 671 60S. Para otras CPU, se pueden utilizar las tareas FAST y AUX.

    ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

    Es responsabilidad del usuario asegurarse de que analiza las necesidades del sistema y tiene en cuenta los problemas que pueden producirse en caso de hacer uso de FAST o AUX.

    Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.35010536 04/2009 37

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesRestricciones de E/S locales y distribuidas

    General

    Tenga en cuenta las restricciones siguientes:

    Aunque es posible utilizar E/S locales y distribuidas (DIO) en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity, no pueden considerarse como parte del sistema redundante.

    Cuando se utilizan E/S locales o distribuidas (DIO) en un sistema Hot Standby, cada controlador del sistema Hot Standby configurado SLO controla sus propias opciones Peer Cop locales y sus propias E/S locales o DIO respectivamente.

    Las E/S locales se pueden utilizar en el bastidor local de una configuracin Hot Standby para gestionar la E/S dedicada a cada PLC.

    Cuando se utilizan E/S locales y E/S distribuidas, tienen que ser gestionadas en la primera seccin de la aplicacin utilizando %MW ubicadas que no se transfieren desde el controlador primario al Standby.

    NOTA: Las E/S distribuidas no son compatibles con el procesador de seguridad (140 CPU 671 60S).

    Gestin de E/S locales

    Es posible gestionar accionadores de forma local en ambos PLC. Pueden escribirse con distintos valores al mismo tiempo segn el procesamiento del programa de aplicacin. Para eso, se debe utilizar la seccin 0 de la aplicacin. Por otra parte, slo se deben utilizar las variables ubicadas que no se transfieren del controlador Primario al Standby para gestionar los distintos valores aplicados en los mdulos de salida.

    ATENCINRIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO

    Cuando los accionadores se gestionan de modo local en cada PLC, los valores de las salidas deben evaluarse en la seccin 0 en cada exploracin del PLC.

    De lo contrario, el valor de las salidas del Standby se borrar mediante el valor procedente del PLC Primario.

    Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo.38 35010536 04/2009

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesDescripcin de las restricciones de otros mdulos

    General

    Modicon Quantum Hot Standby con Unity v 2.0 y versiones posteriores no son compatibles con los mdulos siguientes.

    Restricciones en el tipo de operaciones

    El usuario slo puede realizar las siguientes operaciones en un mdulo: Aadir un mdulo. Eliminar un mdulo. Cambiar el parmetro de un mdulo.

    Las operaciones de adicin/eliminacin slo son posibles con los mdulos analgicos y binarios en su primera conexin.

    En modalidad de ejecucin online: Si se autoriza la operacin, el cliente la realiza (la aade o la elimina)

    directamente en el editor del bus haciendo clic en los slots vacos o arrastrndolos y colocndolos como normalmente

    Si la operacin es imposible, se avisa al cliente que debe crearlas en modalidad offline o en modalidad STOP offline. Si se validan, puede realizar la operacin en el editor del bus.

    NOTA: La consecuencia de este nuevo comportamiento es que en la modalidad STOP online tambin son posibles las mismas operaciones.

    Modelo Compatibilidad

    140 NOE 311 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 NOE 351 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 CHS 110 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 NOA 611 10 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 NOA 622 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 NOL 911 10 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    PTQ PDP MV1 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores

    140 HLI 340 00 Mdulo NO compatible con Unity Pro v2.0 y versiones posteriores35010536 04/2009 39

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesEn esta tabla se describen las modificaciones autorizadas para los distintos tipos de elementos:

    NOTA: Verificacin del estado de la configuracin real mediante una palabra de sistema especfica o smbolos.

    Ejemplo: las palabras %SW180 a %SW339 estn asociadas a la estacin de PLC: Para trabajar correctamente, la funcin de modificacin online requiere que la versin de firmware CRP 1.14 o superior est actualizada; se debe utilizar la versin de firmware CRA 1.25 o superior.

    Si no es el caso, una determinada palabra del sistema lo indica. A continuacin, la estacin prohbe las operaciones de generacin de cambios en la modalidad RUN y muestra un mensaje adaptado.

    Elemento Tipo de modificacin Autorizado en la modalidad online

    Mdulo Aadir S (slo mdulo analgico/binario)

    Eliminar S (slo mdulo analgico/binario)

    Cambiar los parmetros de un mdulo nuevo1 S (slo mdulo analgico/binario)

    Cambiar los parmetros de un mdulo

    existente2S (slo mdulo analgico/binario)

    Cortar, Copiar y Pegar S (slo mdulo analgico/binario)

    Bastidor Aadir bastidor No (slo es posible aadir el bastidor ampliado si se est en el procedimiento de creacin de estaciones)

    Borrar bastidor S

    Reemplazar bastidor No

    Cortar, Copiar y Pegar No (hay 16 mdulos para copiar)

    DROP Aadir estacin No

    Mover estacin No

    Eliminar estacin No

    Cortar, Copiar y Pegar estacin No

    1: posibilidad de cambiar todos los parmetros del mdulo.

    2: no se pueden cambiar los parmetros de ajuste del mdulo.40 35010536 04/2009

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesDescripcin del comportamiento de conexin USB

    El comportamiento de la conexin USB en caso de conmutacin

    La conexin USB est dedicada a la comunicacin con el PLC al que est conectada fsicamente. En caso de conmutacin, la conexin USB permanece en el mismo PLC.35010536 04/2009 41

  • Compatibilidad, diferencias y restriccionesDescripcin de las restricciones de la aplicacin

    Eventos de temporizador y errores de E/S

    Los eventos de temporizador NO estn sincronizados en las aplicaciones de Modicon Quantum Hot Standby con Unity. No se recomienda el uso de eventos de temporizador.

    NOTA: NO HAY INTERCAMBIO DE ERRORES DE E/S

    Si se utilizan los eventos de temporizador, los errores de E/S no se intercambian entre la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby.

    Duracin del ciclo y watchdog de tareas MAST

    El sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity est optimizado para aplicaciones con una duracin de ciclo de tareas MAST nominal de entre 30 ms y 300 ms.

    ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

    El tiempo de vigilancia de la estacin se debe establecer en al menos dos veces el watchdog de tareas MAST.

    Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.42 35010536 04/2009

  • 35010536 04/20093

    Lgica IEC

    35010536 04/2009Utilizacin de lgica IEC y Modicon Quantum Hot Standby con UnityDescripcin general

    Este captulo proporciona informacin acerca de la utilizacin de la lgica IEC con un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    Contenido de este captulo

    Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Modicon Quantum Hot Standby con Unity y lgica IEC 44

    Descripcin del proceso de transferencia de memoria de seal Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    45

    Descripcin del tiempo de exploracin del sistema en sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    47

    Transferencia de datos de aplicacin en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    5143

  • Lgica IECModicon Quantum Hot Standby con Unity y lgica IEC

    Descripcin general

    Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity requiere dos bastidores configurados con el mismo hardware, software y firmware. Uno de los controladores (PLC) funciona como controlador de la CPU del controlador primario y el otro como controlador de la CPU del controlador Standby.

    La CPU del controlador primario actualiza la CPU del controlador Standby despus de cada ciclo a travs de la conexin del coprocesador.

    La CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby se comunican continuamente para supervisar el estado funcional del sistema.

    Si se produce un fallo en la CPU del controlador primario, la CPU del controlador Standby asume el control durante una exploracin.

    Definicin de memoria de seal

    La memoria de seal es el rango de memoria que se utiliza para:

    componentes de entrada y salida orientados a la palabra (por ejemplo, mdulos analgicos);

    componentes de entrada y salida orientados al bit (por ejemplo, mdulos digitales);

    variables de palabra y binarias para el programa de aplicacin.

    La memoria de seal tiene asignados los cuatro tipos de referencia: %IW, %QW, %I y %Q.

    Transferencia de datos y datos de usuario

    En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity, los datos se transfieren desde la CPU del controlador primario a la CPU del controlador Standby despus de cada exploracin.

    En cada exploracin se transfieren los siguientes datos:

    variables ubicadas (memoria de seal 128 Kb), todas las variables no ubicadas hasta 512 Kb (no aplicable a las configuraciones

    de 140 CPU 671 60S), todas las instancias de tipo DFB y EFB, rea de variables SFC (no aplicable para configuraciones de 140 CPU 671 60S), palabras y bits de sistema.

    NOTA: En cada exploracin, todos los bits forzados se transfieren de la CPU del controlador primario a la CPU del controlador Standby.44 35010536 04/2009

  • Lgica IECDescripcin del proceso de transferencia de memoria de seal Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Diagrama de transferencia Hot Standby (140 CPU 671 60)

    El diagrama siguiente ilustra la transferencia de datos desde el coprocesador primario al standby en una configuracin mediante los procesadores 140 CPU 671 60.35010536 04/2009 45

  • Lgica IECDiagrama de transferencia Hot Standby (140 CPU 671 60S)

    El diagrama siguiente ilustra la transferencia de datos desde el coprocesador primario al standby en una configuracin mediante los procesadores 140 CPU 671 60S.46 35010536 04/2009

  • Lgica IECDescripcin del tiempo de exploracin del sistema en sistemas Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Efecto sobre el tiempo de exploracin del sistema

    El tiempo de exploracin de cualquier sistemaModicon Quantum Hot Standby con Unity depende del nmero de datos transferidos.

    Los datos deben transferirse de la CPU del controlador primario a la CPU del controlador Standby, por lo que cualquier sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity posee un tiempo de exploracin superior al de un sistema autnomo comparable.

    NOTA: CAMBIO DESDE HERENCIA

    En sistemas de herencia, la CPU puede llevar a cabo:

    el procesamiento del programa de la aplicacin (proyecto) y la transferencia de comunicacin.

    En un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity, en paralelo:

    La CPU efecta el procesamiento del programa de la aplicacin. El coprocesador realiza la transferencia de comunicacin.

    Resultado: el tiempo de transferencia se reduce en gran medida con Unity.

    No establezca el perodo de la tarea MAST peridica por debajo de 12 ms.

    Diferencia entre la CPU 671 60 y los mdulos 60S

    Los siguientes diagramas estn hechos para 140 CPU 671 60.

    Para el mdulo 140 CPU 671 60S, el tiempo de ciclo y las figuras son similares, pero los datos transferidos son diferentes. No existen datos no ubicados. Se sustituyen por datos privados (datos que utiliza internamente la aplicacin y a los que el usuario no puede acceder).

    Consideraciones de rendimiento

    Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity aumenta la longitud de una exploracin MAST y, de este modo, crea tiempo de administracin del sistema.

    NOTA: Administracin del sistema

    La administracin del sistema corresponde al tiempo necesario para copiar los datos de la aplicacin a la capa de conexin de comunicacin.

    La exploracin de la red (comunicacin entre los coprocesadores de la CPU del controlador primario y de la CPU del controlador Standby):

    1. Intercambia datos entre los dos controladores.2. Se ejecuta en paralelo con el programa de aplicacin.35010536 04/2009 47

  • Lgica IECEn la siguiente ilustracin se muestra un sistema Hot Standby.

    La mayor parte del tiempo, la exploracin MAST oculta la exploracin de red.48 35010536 04/2009

  • Lgica IECEjemplos

    No obstante, durante el procesamiento de algunos programas de aplicacin, se puede generar tiempo de administracin del sistema adicional.

    Ejemplo n. 1 Tiempo de exploracin de aplicacin autnoma: 80 ms Datos (memoria de seal + variables no ubicadas): 100 Kb35010536 04/2009 49

  • Lgica IECEjemplo n. 2 Tiempo de exploracin de aplicacin autnoma: 80 ms Datos (memoria de seal + variables no ubicadas): 300 Kb50 35010536 04/2009

  • Lgica IECTransferencia de datos de aplicacin en un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Cambio desde herencia

    Los controladores Modicon Quantum que utilizan el software Concept poseen un lmite de transferencia de datos de aplicacin de 128 kilobytes aproximadamente. Este lmite incluye datos ubicados (en memoria de seal) y no ubicados. Para transferir los datos no ubicados, el sistema debe utilizar una parte del rea 3x de la memoria de seal. Schneider Electric ha seleccionado este mtodo para que sea compatible con el mdulo opcional CHS existente (140 CHS 110 00). De este modo, se requiere un equilibrio: Cuantos ms datos no ubicados, menor ser la memoria de seal, y viceversa.

    Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    En 140 CPU 671 60 de Modicon Quantum Hot Standby con Unity, ya no se utiliza el mdulo opcional CHS. Tanto las funciones del controlador como Hot Standby se encuentran disponibles en la misma unidad. As pues, no es necesario forzar los datos no ubicados a travs del rea 3x. Al evitar el forzado, es posible utilizar todas las memorias de seal como memoria de seal (hasta 128 Kb). Adems de la memoria de seal, existe un mximo de 512 Kb de datos no ubicados.

    Utilizacin de memoria

    El sistema se encarga de ajustar el nmero de datos que se van a transferir de forma automtica.

    Para obtener informacin adicional sobre la utilizacin de memoria, seleccione PLC Utilizacin de memoria.

    NOTA: Los procesadores de seguridad (140 CPU 671 60S) no utilizan datos no ubicados.35010536 04/2009 51

  • Lgica IEC

    52 35010536 04/2009

  • 35010536 04/2009IIMantenimiento de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    35010536 04/2009Configuracin y mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Objeto

    El presente apartado describe tres procesos importantes para la utilizacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity:

    La configuracin, instalacin y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    La configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante el software Unity Pro.

    El mantenimiento del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity una vez instalado.

    Contenido de esta parte

    Esta parte contiene los siguientes captulos:

    Captulo Nombre del captulo Pgina

    4 Configuracin, instalacin y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    55

    5 Configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    69

    6 Mantenimiento de un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    13153

  • Mantenimiento de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    54 35010536 04/2009

  • 35010536 04/20094

    Instalacin y cableado

    35010536 04/2009Configuracin, instalacin y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripcin general

    Este captulo le proporciona una descripcin general de la configuracin, instalacin y cableado del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    Contenido de este captulo

    Este captulo contiene los siguiente apartados:

    Apartado Pgina

    Configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 56

    Asignacin de la extensin del bastidor 58

    Conexin de dos procesadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity idnticos

    60

    Conexin de E/S remotas 62

    Comprobacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity 6555

  • Instalacin y cableadoConfiguracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Descripcin general

    Schneider Electric es una empresa lder en sistemas redundantes y de tolerancia a fallos como, por ejemplo, Hot Standby. La configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity incluye varios procesos, que se resumen a continuacin y se explican con detalle en otras secciones.

    Asignacin de las extensiones del bastidor

    Un Modicon Quantum Hot Standby con Unity precisa dos bastidores con cuatro slots como mnimo. Asigne los dos bastidores del mismo modo, tal como se describe en Configuraciones idnticas., pgina 16.

    Conexin de dos CPU de gama alta

    Conecte las dos CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity mediante un cable de fibra ptica, tal y como se describe en la seccin Conexin de dos procesadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity idnticos, pgina 60.

    Establecimiento de los controladores de la CPU del controlador primario y de la CPU del controlador Standby

    El sistema determina que una de las dos CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity ser la CPU del controlador primario, mientras que el segundo controlador ser la CPU del controlador Standby.

    El teclado proporciona informacin sobre el estado. Por lo tanto, para visualizar el estado, utilice el teclado de la CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity seleccionando Operaciones de PLC Quantum => Operaciones del PLC Hot Standby => Orden de Hot Standby.

    Consulte Uso de las pantallas LCD, pgina 266.

    Conexin de E/S remota

    Conecte los mdulos de comunicaciones RIO Modicon Quantum entre s y con las estaciones RIO tal y como se describe en Conexin de E/S remotas, pgina 62.

    Configuracin en Unity Pro

    Mediante Unity Pro, configure una red que sea adecuada para los bastidores instalados y el sistema de cableado.

    Configure el registro Hot Standby para la CPU de gama alta Modicon Quantum Hot Standby con Unity en Unity Pro, tal como se describe en la seccin Pantalla de configuracin del procesador, pgina 72.56 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoTransferencia y envo del programa desde la CPU del controlador primario a la CPU del controlador Standby

    Transfiera el programa del PC a la CPU de gama alta mediante el comando PLC Transferir programa al PLC de Unity Pro.

    Consulte Descripcin general de la transferencia de programas de aplicacin, pgina 180.

    Enve el programa desde la CPU del controlador primario a la CPU del controlador Standby mediante el teclado de la CPU del controlador primario o secundario. Seleccione Operaciones de PLC Quantum => Operaciones del PLC de la CPU Hot Standby => Transferencia Hot Standby => Pulse para confirmar la opcin Transferir =>.

    Consulte Uso de las pantallas LCD, pgina 266.

    NOTA: Un programa siempre se enva desde el controlador de la CPU del controlador primario al controlador de la otra CPU.35010536 04/2009 57

  • Instalacin y cableadoAsignacin de la extensin del bastidor

    Necesidad de bastidores idnticos

    Deben configurarse dos bastidores con el mismo mdulo y en el mismo orden. A continuacin, ambos controladores pueden funcionar como CPU del controlador primario o CPU del controlador Standby.

    NOTA: INSTALACIN DE CONTROLADORES

    Se recomienda consultar las directrices de planificacin e instalacin de Schneider Electric. Para obtener ms informacin, consulte la Gua de referencia del hardware de Quantum con Unity Pro y la Gua de instalacin y planificacin de sistemas de cable de E/S remotas.

    Atencin a la versin del mdulo

    La CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby deben pertenecer a la familia de productos Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    Las estaciones RIO Modicon Quantum pueden ser de las series de mdulos 800 de Schneider Electric.

    Instalacin de componentes y mdulos

    Un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity necesita dos bastidores principales con cuatro ranuras como mnimo.

    Los bastidores (1, 2) deben estar provistos de los mismos componentes, que se detallan a continuacin: Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado (Copro)

    (3), Mdulo de fuente de alimentacin Modicon Quantum (4), Mdulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum (5), Otros mdulos, como NOM, NOE Modicon Quantum (6).

    NOTA: La secuencia de los mdulos del bastidor principal no est predefinida, pero la secuencia de los mdulos de los bastidores principales de la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby deben ser exactamente iguales. En caso contrario, no habr ningn sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.58 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoEn el siguiente grfico muestra un esquema posible de los componentes y sus conectores.

    1 Bastidor del controlador de la CPU del controlador primario2 Bastidor del controlador de la CPU del controlador Standby3 Modicon Quantum Hot Standby con Unity con coprocesador integrado (Copro)4 Mdulo de fuente de alimentacin Quantum de Modicon: instale la fuente de alimentacin

    en la primera ranura para optimizar el diseo del bastidor.5 Mdulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum6 Otros mdulos, como NOM, NOE Modicon Quantum7 Cable de fibra ptica para conectar ambos procesadores8 Cable coaxial con divisores (8 A) para conectar los mdulos de comunicacin RIO (5) con

    las estaciones RIO de la red. La conexin sealada con lneas discontinuas representa una conexin redundante de la red RIO, que no es necesaria en el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    9 Conexin al ordenador Unity Pro mediante Modbus o Modbus Plus.35010536 04/2009 59

  • Instalacin y cableadoConexin de dos procesadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity idnticos

    Gestin de las conexiones de cables

    Si el cable no est bien conectado, los procesadores Modicon Quantum Hot Standby con Unity no podrn establecer comunicacin y el sistema Hot Standby no funcionar. Por lo tanto, la CPU del controlador primario funcionar sin copia de seguridad y la CPU del controlador Standby permanecer en la modalidad offline.

    Los cables de fibra ptica se venden por separado.

    Controladores conectados mediante un cable de fibra ptica.

    NOTA: REDUCCIN DE COMPONENTES ERRNEOS

    No se pueden utilizar concentradores ni conmutadores en las conexiones de fibra ptica.

    Por esta razn, la conexin de fibra entre la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby debe ser directa mediante un cable, con la consiguiente reduccin de componentes que puedan fallar en un sistema redundante.

    Modelo Descripcin

    490NOR0003 3 m MTRJ/MTRJ

    490NOR0005 5 m MTRJ/MTRJ

    490NOR0015 15 m MTRJ/ MTRJ60 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoConexin de dos platinas principales

    Sin embargo, las platinas principales de la CPU del controlador primario y de la CPU del controlador Standby se pueden colocar a una distancia de hasta 2 km. Si coloca los mdulos a ms de 15 m de distancia, utilice un cable de 62,5/125 micrmetros con conectores de tipo MTRJ. Consulte Informacin adicional de Modicon Quantum Hot Standby con Unity, pgina 249 para obtener ms informacin.35010536 04/2009 61

  • Instalacin y cableado Conexin de E/S remotas

    Conexin de cables a las E/S remotas

    En todas las configuraciones:

    Los cables que conectan los procesadores del mdulo de comunicaciones RIO a la red RIO deben estar equipados con adaptadores F con autoterminacin.

    Deber instalar un divisor coaxial MA-0186-100 entre los procesadores del mdulo de comunicaciones RIO y la red RIO.

    Las estaciones remotas debern estar conectadas al cable principal por medio de una caja de derivacin MA-0185-100 y un cable de derivacin.

    La ltima caja de derivacin de un cable principal debe finalizar con un terminador troncal 52-0422-000. Las estaciones remotas no deben estar conectadas directamente al cable principal.

    Un bloque opcional de conexin a tierra 60-0545-000 situado en el mdulo de comunicaciones proporcionar una conexin a tierra en caso de que el cable y el procesador RIO estn desconectados. Los bloques de conexin a tierra tambin se pueden utilizar en otros puntos de conexin a tierra del cable principal, segn sea necesario.

    Para ms informacin, consulte la Gua de instalacin y planificacin del sistema de cableado para E/S remotas 890 USE 101 00.

    NOTA: El uso de un bastidor de E/S remotas requiere que haya al menos un mdulo de E/S configurado en el bastidor.

    NOTA: REQUISITOS DE CABLEADO

    Si utiliza un sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity para registrar datos, los mdulos de comunicaciones RIO deben estar configurados y conectados con el cable coaxial.62 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoEn el siguiente esquema se muestra el hardware necesario para el cableado de E/S remota.

    1 Controlador de la CPU del controlador primario2 Controlador de la CPU del controlador Standby3 Mdulo de comunicaciones RIO Modicon Quantum4 Estacin RIO Modicon Quantum (opcional)5 Cable coaxial (los componentes que aparecen con lneas discontinuas no son

    obligatorios)6 Adaptador F con autoterminacin7 Distribuidor (MA-0186-100)8 Caja de derivacin (MA-0185-100)9 Terminacin del cable principal (52-0422-000)35010536 04/2009 63

  • Instalacin y cableadoConexin a gran distancia

    Si desea emplazar las unidades a ms de 3 metros de distancia, deber tener en cuenta el efecto que esto tendr en las redes RIO y Modbus Plus.

    Los controladores estn conectados a la red RIO mediante un cable coaxial. Cuanto mayor es la distancia entre los controladores, mayor ser la calidad del cable principal necesaria para transmitir la seal ntegramente.

    Para obtener informacin detallada sobre la calidad de los cables, las distancias y la integridad de la seal, consulte la Gua de instalacin y planificacin de sistemas de cable de E/S remotas 890 USE 101 00.

    Si no hay ningn cable coaxial que pueda mantener la integridad de la seal en la red RIO, pueden utilizarse repetidores de fibra ptica para impulsarla.

    Para obtener ms informacin sobre la ampliacin de redes Modbus Plus, consulte la Gua de planificacin e instalacin de red Modbus Plus UNY USE 10410 V10E.

    Conexin de Hot Standby sin estacin RIO

    Para conectar Hot Standby sin estacin RIO, seleccione la opcin "Ninguna estacin de RIO" en la ficha Hot Standby.

    Los LED de error A y B del mdulo de comunicaciones (CRP) indican el estado de la comunicacin entre el mdulo de comunicaciones y la estacin. Cuando se usa un mdulo CRP con una versin de firmware anterior a la 2.x, los LED muestran un error, aunque ste no afecta a la comunicacin entre los dos mdulos de comunica-ciones RIO; de lo contrario, los LED no muestran ningn error.64 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoComprobacin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    Mtodos de comprobacin (la primera vez que se utilizan)

    Siga estos pasos para realizar las pruebas para comprobar:

    inicio automtico de Hot Standby; transferencia automtica del programa de la aplicacin; conmutacin de control de la CPU del controlador primario a la CPU del

    controlador Standby.

    Estas pruebas no son necesarias, pero s tiles. Si los bastidores se encuentran en paralelo y separados por un metro (3 pies), el proceso de transferencia es ms sencillo de controlar.

    Inicio automtico Hot Standby y transferencia del programa de la aplicacin

    Siga estos pasos.

    Paso Accin

    1 Configurar dos bastidores con el mismo hardware y firmware en el mismo orden.

    2 Conectar a una estacin de E/S remota (RIO). (vase pgina 56)Nota: Asegrese de que el cable de fibra ptica est conectado entre los dos controladores.

    3 Iniciar el software de Unity Pro y configurar el bastidor local y la estacin de E/S remota de acuerdo con la configuracin fsica.

    4 Tras finalizar el paso 3, ejecute el comando Generar proyecto y guarde el programa de aplicacin.

    5 Encender y conectar a un controlador.Nota: el teclado del panel frontal muestra No Conf.

    6 Descargar el programa de aplicacin y EJECUTAR el controlador.Nota: el controlador se convertir en la CPU del controlador primario en ejecucin.

    7 Encender el otro controlador.Nota: la transferencia del programa de la aplicacin se efectuar de forma automtica. El "otro" controlador se convertir en la CPU del controlador RUN Standby.

    8 Comprobar que los controladores de la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby se encuentran en modalidad de CPU del controlador RUN primario y Standby.35010536 04/2009 65

  • Instalacin y cableadoPreparacin de la conmutacin

    Tras completar los pasos anteriores, el sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity est listo para llevar a cabo una conmutacin. Realice la conmutacin utilizando:

    submen Hot Standby del teclado del panel frontal; Bit de sistema de registro de comando %SW60.1 o %SW60.2.NOTA: Comprobacin de la conmutacin

    Si desea comprobar un efecto de conmutacin en los mdulos de E/S, configure la estacin de E/S remota (RIO) con un mdulo de salidas binarias durante el arranque inicial. Antes de efectuar una conmutacin, conecte a la CPU del controlador primario y fuerce los bits de salida en el mdulo. Lleve a cabo la conmutacin y compruebe el efecto de conmutacin sin colisin en los bits forzados.

    Prueba de conmutacin mediante el teclado del panel frontal

    Para forzar una conmutacin utilizando el teclado del panel frontal, haga lo siguiente:

    Paso Accin

    1 Acceder al teclado del panel frontal de la CPU del controlador primario.

    2 Ir al men Funcionamiento del PLC.

    3 Ir al submen Hot Standby.

    4 Ir a la modalidad Hot Standby.

    5 Modificar Ejecutar a Offline.Nota: asegrese de que la CPU del controlador Standby ha pasado a la del controlador primario.

    6 Modificar Offline a Ejecutar.Nota: asegrese de que la pantalla LCD muestra Ejecutar CPU del controlador Standby.66 35010536 04/2009

  • Instalacin y cableadoPrueba de conmutacin mediante el registro de comando

    Siga estos pasos.

    Recomendacin de reinicio

    Mtodos de arranque (arranque en caliente)

    Tras un fallo de alimentacin global con el sistema en funcionamiento, las dos CPU se sincronizan entre s al arrancar (seleccin de PLC primario). Para garantizar esta sincronizacin, se deben arrancar ambos PLC al mismo tiempo (en 500 ms) o bien una tras otra (con un retardo mnimo de cinco segundos).

    Paso Accin

    1 Conectar a la CPU del controlador primario.

    2 Comprobar si el orden de controlador de la CPU del controlador primario es A o B.Nota: Realice una comprobacin utilizando uno de los mtodos que se describen a continuacin. Teclado del panel frontal de la CPU del controlador primario

    Funcionamiento del PLC|Hot Standby|Orden de Hot Standby Cuadro de dilogo de estado de Unity Pro

    Consultar la parte inferior de la ventana de Unity Pro al conectarse online.

    3 Acceder al bit de sistema de registro de comando. %SW60.1

    (Si el orden de la CPU del controlador primario conectado es A.) %SW60.2

    (Si el orden de la CPU del controlador primario conectada es B.)

    4 Establecer el bit en 0.Nota 1: asegrese de que la CPU del controlador Standby ha pasado a la del controlador primario.Nota 2: si los bits %SW60.1 y %SW60.2 se establecen en 0 de forma simultnea, se produce una conmutacin: La CPU del controlador primario pasa a EJECUCIN offline y La CPU del controlador Standby funciona ahora como CPU del controlador

    primario en EJECUCIN.

    5 Conectar a la nueva CPU del controlador primario.

    6 Acceder al bit de sistema de registro de comando. Elegir el mismo bit seleccionado en el paso 3.

    7 Establecer el bit en 1.Nota: asegrese de que la CPU del controlador Standby muestra la CPU en ejecucin del controlador Standby.

    8 Comprobar que los controladores de la CPU del controlador primario y la CPU del controlador Standby se encuentran en modalidad de CPU del controlador primario y Standby en ejecucin.35010536 04/2009 67

  • Instalacin y cableadoNOTA: La primera solucin hace que la CPU con la direccin MAC inferior se inicie como primaria.

    La segunda solucin permite al usuario seleccionar la CPU que se convertir en primaria (la primera que se enciende).68 35010536 04/2009

  • 35010536 04/20095

    Configuracin de Modicon Quantum Hot Standby con Unity

    35010536 04/2009Configuracin del sistema Modicon Quantum Hot Standby con Unity Descripcin general

    Este captulo describe la configuracin de los mdulos 140 CPU 671 60 y 140 CPU 671 60S de Modicon Quantum Hot Standby con Unity.

    NOTA: La configuracin de los dos mdulos (140 CPU 671 60 y 140 CPU 671 60S) es similar excepto por las siguientes diferencias:

    El mdulo de seguridad no utiliza datos ni variables no ubicados. El mdulo de seguridad tiene una modalidad de seguridad/mantenimiento.

    Contenido de este captulo

    Este captulo contiene las siguientes secciones:

    Seccin Apartado Pgina

    5.1 Configuracin de un sistema con las fichas y cuadros de dilogo de Unity Pro

    70

    5.2 Configuracin de registros con Unity Pro 102

    5.3 Configuracin de un NOE con Unity Pro 11469

  • Configuracin de Modicon Quantum Hot Standby con Unity5.1 Configuracin de un sistema con las fichas y cuadros de dilogo de Unity Pro

    Objeto

    Utilice las fichas del cuadro de dilogo del editor de Unity Pro para lo siguiente:

    1. seleccionar las opciones de configuracin del Modicon Quantum Hot Standby con Unity 140 CPU 671 60/60S;

    2. obtener informacin sobre el estado del sistema.

    Este material le explica cmo llevar a cabo lo siguiente:

    Pantalla de configuracin del procesador, pgina 72, incluidos HSBY y puertos Modbus,

    Configuracin con Unity Pro, pgina 89, Configuracin con Unity Pro, pgina 91.

    Contenido de esta seccin

    Esta seccin contiene los siguientes apartados:

    Apartado Pgina

    Introduccin sobre Unity Pro 71

    Pantalla de configuracin del procesador 72

    Utilizacin de la ficha Resumen 74

    Utilizacin de la ficha Vista general 75

    Utilizacin de la ficha Configuracin 76

    Utilizacin de la ficha Puerto Modbus 80

    Utilizacin de la ficha Animacin y de los cuadros de dilogo de la pantalla del PLC

    82

    Uso de la ficha Hot Standby 86

    Configuracin de las tarjetas PCMCIA 89

    Configuracin del tipo de comunicacin Modbus Plus 91

    Ajuste del valor de tiempo de vigilancia de estacin 93

    Definicin de la opcin Bloquear teclado 95

    Intercambio de direcciones de red al conmutar 9770 35010536 04/2009

  • Configuracin de Modicon Quantum Hot Standby con UnityIntroduccin sobre Unity Pro

    Descripcin general

    El software Unity Pro es una aplicacin totalmente compatible con Windows. Unity Pro admite nicamente el mtodo IEC de configuracin.

    No se requieren instrucciones cargables

    A diferencia del Modicon Quantum heredado en el que el mdulo CHS posee la funcin de control, el sistema Modicon Quantum Hot Standby Unity Pro con Unity tiene la funcin de control incluida en el Executive.

    Registro de comando

    El registro de comando define los parmetros de funcionamiento bsicos de una solucin Modicon Quantum Hot Standby con Unity. La funcin del registro de comando se describe en la seccin Descripcin del registro de comando de Unity, pgina 104.

    Apertura del cuadro de dilogo del editor

    Despus de iniciar Unity Pro, vaya al bus local de la vista estructural del navegador de proyectos.

    Etapa Accin

    1 Abrir el editor de configuracin local haciendo doble clic en el bus local o seleccionando el bus local y haciendo clic con el botn derecho del ratn en Abrir.Aparece una representacin grfica del bus local en el editor de configuracin.

    2 Seleccione el mdulo 140 CPU 671 60/60S de Modicon Quantum Hot Standby con Unity y haga clic con el botn derecho del ratn.Aparecer el men contextual.

    3 Seleccionar Abrir mdulo.

    4 Aparece el editor. La ficha Resumen es la ficha predeterminada.35010536 04/2009 71

  • Configuracin de Modicon Quantum Hot Standby con UnityPantalla de configuracin del procesador

    Acceso con Unity Pro

    Despus de iniciar Unity Pro, vaya al bus local de la vista estructural del navegador de proyectos.

    Paso Accin

    1 Haga doble clic en Bus local para abrir el editor de configuracin del bus local.

    2 Seleccione el mdulo de CPU y haga clic en l con el botn secundario del ratn.Aparecer el men contextual.72 35010536 04/2009

  • Configuracin de Modicon Quantum Hot Standby con UnityNOTA: %MWi se restablecer con el arranque en fro de %S0 o un programa de carga. El arranque en fro se produce normalmente tras la carga de un programa; %S0 se puede ajustar con el programa de usuario para iniciar un arranque en fro.

    3 Seleccione Abrir mdulo.Aparecer el editor.

    4 Seleccione una de estas fichas: Vista general Resumen Configuracin Quantum / (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento,

    ) Configuracin de PLC Hot Standby Quantum / (vase pgina 76) Configuracin de PLC de seguridad Quantum (vase Software Unity Pro XLS, Modalidad de servicio manual, Especificaciones de seguridad del PLC)

    Puerto Modbus Quantum / (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) Puerto Modbus de PLC Hot Standby Quantum / (vase pgina 80) Puerto Modbus de PLC de seguridad Quantum (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )

    Puerto de animacin Quantum / (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) Puerto de animacin de PLC Hot Standby Quantum / (vase pgina 82) Animacin de PLC de seguridad Quantum (vase Software Unity Pro XLS, Modalidad de servicio manual, Especificaciones de seguridad del PLC)

    Hot Standby Fallos Objetos de E/S

    Paso Accin35010536 04/2009 73