Qu es HART?La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son compatibles con HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin pueden necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa.En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control.UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTESLa tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta que buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est incluida en la mayora de los dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora de las aplicaciones no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo HART.Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un papel fundamental porque la informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-20 mA. Si sta, no habra comunicacin digital.UNA FUNCIN DIGITAL CRTICALa Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y calibrar dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea.Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos inteligentes. stas incluyen: Configuracin o reconfiguracin del dispositivo Diagnstico del dispositivo Identificacin y correccin de problemas del dispositivo Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo Estado de operacin y bienestar del dispositivo Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios estn reportando beneficios en sus proyectos en forma continua. Para ms informacin, por favor visiteHistorias de xitoMuchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa HART es el ms grande de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30 millones de dispositivos en todo el mundo.Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador de llamadas para saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART, identifica quin llama. En una red de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo inteligente de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART permite al sistema central enviar datos al instrumento inteligente.HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev a la identificacin de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo continuo, hasta e incluyendo los productos de automatizacin ya a la venta con funcin de comunicacin HARTinalmbricaintegrada.Cmo funciona HARTHART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF)Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA.La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de monitoreo.

La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica.

La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacinEl Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundariosEl protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de campo en configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a PuntoConfiguracin MultipuntoTambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso normalmente se limita a la configuracin punto a punto.

Figura 5. Configuracin MultipuntoBeneficios de usar la comunicacin HARTLos ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no necesitan mencionar las palabras "si slo" como en "si slo pudiera obtener la informacin del dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si slo pudiera cargarestainformacin de configuracin deesetransmisor de presin a mi PC".Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de comunicacin HART saben que pueden tener visibilidad rpida y fcil a dispositivos en el campo al usar dispositivos de calibracin, de prueba y computadoras porttiles equipadas con HART. De hecho, los diagnsticos, pruebas y configuracin de dispositivos nunca han sido tan fciles.Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la tecnologa HART que resultan de conexiones de tiempo completo con la gestin en tiempo real de activos y/o sistemas de control.La tecnologa HART le puede ayudar a: Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos inteligentes para mejoras operativas. Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de dispositivos, productos o procesos. Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas entre el diagnstico y la solucin. Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del sistema de control / automatizacin. Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.Aumentar la disponibilidad de la planta Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no detectables. Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos. Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas. Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.Reducir los costos de mantenimiento Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de dispositivos. Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias. Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de mantenimiento predictivo. Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de dispositivos.Mejorar el cumplimiento reglamentario Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento. Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad. Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados. Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms precisos y completos.Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad simple con las redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin de productos: Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar Transmisin simultnea de datos digitales Simplicidad a travs de interfases por mens intuitivos Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo "de entrada" Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de software de la mayora de los proveedores de automatizacin de procesos Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos multiproveedorSoporte alrededor del mundo por los principales proveedoresLa mayora de los principales proveedores de instrumentacin de procesos y sistemas de control del mundo, que abarcan a la mayora de las soluciones de la industria, ofrecen soporte activo para la tecnologa HART. Hay ms de 990 dispositivos registrados en 20 categoras de dispositivos manufacturados por ms de 230 miembros de la Fundacin de Comunicacin HART.Tipos de dispositivos habilitados con HART

Categora de dispositivoNm. de compaasNm. de dispositivos

Actuador29

Analtico29152

Calibrador46

Control36

DCS44

Densidad55

Servicios y herramientas para desarrollo825

Flujo24159

Porttil de mano89

Sistema E/S1132

Barrera IS725

Aisladores (IS)546

Nivel34153

Mdem815

Mdem CI (tarjetas)13

Monitor de circuito36

Multiplexor / Pasarela77

Posicionadores - Vlvula1647

Transmisores de presin37110

Software1425

Total238990

Especificaciones HARTEl Protocolo HART se desarroll a finales de la dcada de 1980 y fue transferido a la Fundacin HART a principios de la dcada de 1990. Desde entonces se ha actualizado varias veces. Cuando se actualiza el protocolo, se hace de manera que asegura la compatibilidad con versiones anteriores. La versin actual del Protocolo HART es la revisin 7.3. El "7" denota el nivel de revisin mayor y el "3" denota el nivel de revisin menor.El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo de protocolo de 7 niveles de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI):ElNivel Fsico HARTest basado en la norma Bell 202, usa la modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de seal que representan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz respectivamente. Esta seal se superpone a un nivel bajo en la seal de medicin analgica de 4 a 20 mA sin causar ninguna interferencia con la seal analgica.Elnivel de Enlace de Datos HARTdefine un protocolo maestro-servidor - en uso normal, un dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan. Puede haber dos maestros, por ejemplo, un sistema de control como maestro primario y un comunicador porttil HART como maestro secundario. Las reglas de tiempo definen cuando puede cada maestro iniciar una transaccin de comunicacin. Se pueden conectar hasta 15 o ms dispositivos servidores a un par individual de cable multipunto.ElNivel de redsuministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de transporte. ste gestiona "sesiones" para comunicacin de punta a punta con los dispositivos correspondientes.El nivel de transporte:El Nivel de Enlace de Datos asegura que las comunicaciones sean propagadas correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel de Transporte se puede usar para asegurar que la comunicacin de punta a punta sea correcta.ElNivel de Aplicacindefine los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado respaldados por el Protocolo. En el Nivel de Aplicacin, los comandos pblicos del protocolo se dividen en cuatro grupos principales:1. Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar en todos los dispositivos de campo2. Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes para muchos, pero no para todos los dispositivos de campo3. Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones que son nicas para un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el fabricante del dispositivo4. Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de funciones estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de medicin y permiten el acceso genrico total sin usar comandos especficos para un dispositivo.Frequently Asked QuestionsThe FAQ provides some questions and answers to things that we are asked fairly often. But, they probably don't cover everything. If you can't find your question in the FAQ, please feel free to use our contact form or join the HART Forums. The HART Forums are discussion boards where we answer questions every dayt. Please use the following links for each of these options:FAQContact Us

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Leccin 39. PROTOCOLO HART39.1.HART (HIGHWAY ADRESSABLE REMOTE TRANSDUCER)Es desarrollado por Rosemount, en los aos 80, como protocolo abierto, formando un grupo de usuarios en 1990. En 1993 se crea HART Communication Foundation, con la finalidad de mantener la propiedad de la tecnologa, gestionar los estndares y asegurar as la accesibilidad de la tecnologa a todos los sectores industriales.Este protocolo proporciona comunicacin digital bidireccional con dispositivos de campo inteligentes mientras conserva la compatibilidad y familiaridad de los tradicionales sistemas 4-20 mA. Su protocolo utiliza la norma Bell 200 que permite la superposicin simultanea a niveles bajos deuna seal de comunicaciones digital (el 1 lgico es representado por 1200 Hz, mientras el 0 lgico corresponde a 2200 Hz) en la parte superior de la seal analgica 4-20 ma. Ya que HART fue diseado para ampliar las comunicaciones con los instrumentos de medicin y control que tradicionalmente se comunicaban con seales de 4-20 mA, es aplicable a todo tipo de industrias de proceso. Por tratarse de una superposicin a un sistema existente, HART ofrece una solucin sin ningn riesgo para poder gozar de los beneficios que resultan de una comunicacin ms amplia con los dispositivos inteligentes.Se trata de un protocolo muy difundido en la industria de procesos. Los fabricantes de mdulos de este tipo se agrupan en el HART User Group, garantizando el soporte tcnico gracias ala HARTCommunicationFoundation.Cada aparato podr transferir hasta 256 datos del tipo: medida, parmetros, estado. Ajustes, etc.La alimentacin se suministra por el mismo cable.Permite conectar hasta 15 dispositivos sobre un mismo cable o bus (tcnica MUltidrop). En este caso, todas las transmisiones son de tipo digital. La corriente del bucle no se utilizar para transmitir valor analgico, fijndose a un mnimo (4 mA).En el caso de tener 15 elementos conectados, el tiempo de ciclo para las variablesprimarias es de 7,5 segundos (500 ms. por variable, y normalmente se pueden obtener 2 respuestas por segundo).Hasta3000 ma 1200 bps mediante tcnica de polling.HART basa la configuracin de sus equipos en herramientas DLL, incluidas en el sistema operativo Windows (fue la primera tecnologa de comunicaciones en adoptar DLL como un estndar). Ha sido aprobado como estndar internacional bajo la denominacin 61804-2.Cada captador se vende junto con un controlador del tipo DLL, que hace que los datos sean accesibles por cualquier sistema controlador HART o por otros buses de campo. Se considera una de las bases del futuro estndar de bus de campo IEC/ISA.El comit FIELDBUS IEC/ISA SP 50 HART ya ha sido integrado en Profibus PA, Profinet, as como en Fieldbus Foundation.La integracin de los buses a travs de HART se ilustra en la figura 148 que sigue a continuacin.

Figura 148. Integracin de buses.39.2.Aplicaciones de arquitectura abiertaLos sistemas de monitoreo de temperatura y de nivel de bajo costo pueden ser diseados usandoredes HARTMUltidrop e interfaces comerciales HART/DDE.El software de Interface HART/DDE es utilizado en un sinnmero de aplicaciones para leer los datos de un proceso, y el estado de informacin en los dispositivos de campo HART.Un modulo de Interface HART es conectado al puerto serial de un computador es necesario para el monitoreo de aplicaciones a travs de HART, como se ilustra en la figura149 acontinuacin.

Figura 149. RedMUltidrop para monitoreo de una aplicacin HART

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////Redes especiales Emerson - Protocolo Hart - Redes en Domotica - OtrosPresentation Transcript 1. REDES ESPECIALES 2. REDES EMERSONMONITORIZACION 3. EMERSON NETWORK POWER Emerson Network Power, una filial de Emerson(NYSE:EMR), lder global en Business- CriticalContinuity, brinda soluciones para las redes detelecomunicaciones, los centros de datos, el rea desalud y las instalaciones industriales. 4. EMERSON NETWORK POWER Emerson Network Power ofrece sus conocimientos ysoluciones innovadoras que incluyen energa de CA yCD, sistemas de enfriamiento de precisin, informtica yfuentes de alimentacin integrada, racks y gabinetesintegrados, controles y conmutadores de potencia,administracin de la infraestructura y conectividad. 5. MARCAS Y NEGOCIOS 6. MONITORIZACION Emerson Network Power ofrece software, sistemas yservicios de administracin de centros de datos ysupervisin de red las 24 horas, los 7 das de la semana,para permitir un monitoreo continua de centros de datos,salas de computadoras y armarios de red, adems deaplicaciones de telecomunicaciones almbricas,inalmbricas y empresariales. 7. REDES DE COMUNICACIONESLas unidades de monitoreoofrecen un diseo modular,grandes capacidades decontrol, un amplio rango deconectividad y un conjuntocompleto de funciones desoftware que ayudan aalcanzar la eficiencia deldesempeo del sitio y elrendimiento de los equipos enpequeas oficinas decomunicaciones. 8. REDES DE COMUNICACIONESDentro de las redes de comunicaciones ofrecidas porEMERSON NETWORK POWER tenemos las siguientes: SUPERVISION REMOTA ENERGY MASTER DPU ENERGY MASTER ENENGY MASTER ENEC UNIDADES SM ENERGY MASTER 9. SUPERVISION REMOTA ENERGYMASTER Este incluye monitoreo remoto, optimizacin del equipoque consume electricidad, rutinas regulares demantenimiento remoto y servicios de emergencia en unsolo paquete, diseado para minimizar el uso energticoy maximizar la disponibilidad de los sistemas crticos. 10. SUPERVISION REMOTA ENERGYMASTERCARACTERISTICAS: Las rutinas de mantenimiento remoto complementan coninspecciones in situ y el mantenimiento preventivodiseados para maximizar la integridad de su sitio yduracin de la batera Alta disponibilidad de centros de respuesta deseguimiento de alarmas segn van llegandoBENEFICIOS: Los costes de mantenimiento se reducen debido a lasrutinas de mantenimiento remoto Mayor vida del equipo Reduccin del uso de energa 11. SUPERVISION REMOTA ENERGYMASTER 12. DPU ENERGY MASTER El EnergyMaster DPU (Unidad de Procesamiento de Datos)es una unidad de control de sitios independiente. Proporcionamonitoreo remoto para el control de equipos de energa ycontrol ambiental de las telecomunicaciones con su potentefuncionalidad, facilitando un fcil mantenimiento y gestin deun sitio. 13. DPU ENERGY MASTERCARACTERSTICAS Y VENTAJAS: Funciones de vigilancia de gran alcance: Soporta 4 puertosserie a bordo, capaces de conectar mdulos SM y varios otrosfabricantes de equipos inteligentes mediante el desarrollo de laadaptacin del protocolo y archivos de configuracin. Alta calidad de informacin fallos: Debido a la configuracin dealarma a travs del uso inteligente del PLC. Anlisis de fallos rpida: almacenamiento de las ltimas 400alarmas. Anlisis de datos conveniente: Hasta 600 puntos de datos entiempo real y 10 grupos de registro de prueba de la batera sepueden guardar en el almacenamiento local. 14. ENERGY MASTER ENEC Software para una administracin local y remota de lossistemas elctricos, generadores de respaldo, UPS,sistemas de aire acondicionado y otros equipos externosen los edificios 15. UNIDADES SM ENERGY MASTER Mdulos de supervisin opcionales para la administracinde las bateras, administracin de CA y administracin deotro equipo como inversores, alarmas contra incendios,unidades de aire acondicionado, etc. Los mdulos desupervisin se pueden conectar a la unidad de controlavanzado (ACU+) o a la unidad de monitoreo (DPU) delsitio. 16. UNIDADES SM ENERGY MASTERLos mdulos de supervisin proporcionan informacindetallada y alarmas con respecto a lo siguiente: Las condiciones de respaldo de las bateras en el sitio detelecomunicaciones (SM BAT) Las condiciones y el estado del suministro de CA y delgenerador de respaldo del sitio de telecomunicaciones(SM AC). Las condiciones y estado del equipo auxiliar comounidades de aire acondicionado, inversores, alarmas deledificio, etc. (SM IO). 17. UNIDADES SM ENERGY MASTERCARATERISTICAS: Gran cantidad de entradas y salidas. Se ajusta a todos los sensores estndar. Comunicaciones RS485BENEFICIOS: Reducen los costos operativos. Mejoran la confiabilidad de la red. Planeamiento eficiente de la red elctrica 18. UNIDADES SM BAT El mdulo de supervisin para las bateras (BAT SM)ofrece informacin detallada y alarmas con respecto a lacondicin de reserva de la batera en el lugar de lastelecomunicaciones. Basndose en esta informacin,visitas al sitio y mantenimiento relacionado con la reservade la batera puede optimizarse para ahorrar tiempo ydinero, especialmente para los sitios ubicadosremotamente. 19. UNIDADES SM BAT La informacin y alarmas, con respecto a la copia de seguridadde la batera en un sitio especfico, pueden ser supervisadas ocontroladas por medio de un simple navegador web o softwarede gestin especfico. No se necesita software adicional yacceder a monitorear el sitio est protegido con contrasea. 20. UNIDADES SM BATCARACTERSTICAS Y VENTAJAS: Menor coste de mantenimiento relacionado con respaldode batera Mayor disponibilidad gracias a la copia de seguridadautomtica de la batera de pruebas, informacindetallada y alarmas de la batera de respaldo. 21. UNIDADES SM BAT 22. UNIDADES SM AC El mdulo de supervisin para corriente alterna (AC SM)ofrece informacin detallada y alarmas con respecto a lacondicin y situacin de la fuente AC telecomunicada ygenerador de respaldo. Basndose en esta informacin,las visitas y de mantenimiento relacionado con elgenerador de corriente alterna y de reserva puede seroptimizado para ahorrar tiempo y dinero, especialmentepara los sitios ubicados remotamente. 23. UNIDADES SM ACCARACTERSTICAS Y VENTAJAS: Monitoreo Menor coste de mantenimiento relacionado con unidades de aireacondicionado Mayores disponibilidad gracias a las pruebas automatizadas dereserva alternador y alarmas de CA. 24. UNIDADES SM AC 25. UNIDADES SM IO El mdulo de supervisin para el monitoreo genricoproporciona informacin detallada y alarmas con respectoa la condicin y el estado de los equipos Auxiliar talescomo las unidades climticas o alarmas del edificio. 26. UNIDADES SM IOCARACTERSTICAS Y VENTAJAS Monitoreo Menores costos de mantenimiento relacionados con losequipos monitoreados y / o controlados por SM IO Mayor disponibilidad gracias a la supervisin y control adistancia de los equipos sitio. 27. UNIDADES SM IO 28. LMS 100 Unidades de monitoreo con habilidades de redes deentrada/salida y un puerto integrado de Ethernet. Lorain Monitoring Units combine the popular features ofpast DC monitoring products with new input/output (I/O)networking capability and the fully integrated Ethernet portto create a system that sets a new standard in theindustry. 29. LMS 100 30. LMS 100CARACTERISTICAS: Acceso remoto a travs de dial-up, Ethernet o RS232 Alarma de notificacin a travs de buscapersonas, SNMP, TLI/x.25y correo electrnico Configurable por el usuario de la pgina web para toda lainformacin del sistema Fcil interfaz de lnea de comando para la integracin en granescala de software NMS BENEFICIOS: El diseo modular permite la expansin del sistema Ambientalmente endurecido para el uso en ambientes contemperaturas controladas y extendida Armarios de acceso frontal para el crecimiento futuro y servicio 31. SMART WIRELESS DEREDES EMERSON 32. Smart WirelessEmerson Process Management present sus solucioneswireless inteligentes de 2,4 GHz para uso en las plantas defabricacin europeas. Basadas en el protocolo TSMP deredes autoorganizadas de Dust Networks escalables desde5 a 100.000 dispositivos, las Smart Wireless de Emersonaseguran una fiabilidad superior al 99%. 33. Smart WirelessLa presentacin europea de Smart Wireless tuvolugar en Bolonia (Italia), La eleccin de esta parael lanzamiento europeo de Smart Wireless no escasual: Bolonia es el lugar de nacimiento deGuglielmo Marconi, el descubridor de wireless. 34. Crecimiento e inversiones entecnologa 35. Que se necesita para suministrar unasolucin wireless completa? 36. Propuesta Emerson 37. Redes Auto-organizadasLas redes auto-organizadas son una de las innovacionesms potentes que han tenido lugar en la industria deprocesos durante los ltimos 30 aos, donde se haprobado varias tecnologas de red en entornos industrialesreales, y la tecnologa TSMP(Time Synchronized MeshProtocol) de Dust Networks es la que presenta mejoresresultados en cuanto a los requerimientos de fiabilidad,seguridad, larga vida de las bateras y facilidad de uso quenos solicitan nuestros clientes 38. Redes Auto-organizadas 39. Redes Auto-organizadasLas redes auto-organizadas, en que elprotocolo TSMP no permite ni un puntode fallo, son efectivamente uno de lospuntos diferenciales de la solucinpresentada por Emerson. Con estesistema, cada punto se comunica conlos dems en lugar de comunicarsenicamente con un puerto. Las redesque usan la tecnologa presentada porEmerson son escalables desde 5 a100.000 dispositivos. 40. Redes Auto-organizadasUna de las ventajas de la red auto-organizada es,segn Emerson, que evita la necesidad de supervisar laplanta. Emerson sostiene adems que en el supuestode que se hiciera la supervisin, resulta que muchasveces ya es obsoleta cuando se implanta el sistemaporque se han movido elementos, se han efectuadonuevas construcciones, etc.Por supuesto, el ahorro de costes es un punto de sumointers en las soluciones wireless. Slo en cableadopueden obtenerse ahorros del 90% en la instalacin.Las soluciones wireless permiten tambien el auto-monitorizado de los sensores, lo que evita muchosdesplazamientos por la planta. 41. Las soluciones wireless en plantaRedes auto-organizadas Redes de mallas auto-organizadas Time Synchronized Mesh Protocol(TSMP) IEEE 802.15.4 2,4 Ghz Robusta/tolerante con casi todas lasinterferencias y coexistencia con otrasredes inalmbricas Permite redundancia / ningn puntosimple de fallo Exploracin cada 15 segundos conlatencia baja El sistema es ampliable hasta ms de100 nodos 42. Redes Auto-organizadas 43. TSMP de Dust NetworksLos productos TSMP de Dust Networks, por su parte, estnoptimizados para aplicaciones en entornos industriales ycumplen las especificaciones para entornos difciles comolos presentes en refineras, plataformas petrolferas y deextraccin de gas, plantas de generacin de energa,plantas farmacuticas, etc. Entre sus caractersticas seincluye diseo para entornos Clase 1 Divisin 1,resistencia a la vibracin y un rango de temperaturasindustriales entre -40 y 85C. 44. Extienden la PlantWebLas soluciones Smart Wireless estn construidas, pues,sobre productos basados en TSMP y extienden laarquitectura digital de planta PlantWeb de Emerson. SmartWireless combina puertos (1.420 Wireless Gateway) contransmisores inalmbricos Rosemount (el transmisor depresin, nivel y temperatura Rosemount 3051S, eltransmisor de temperatura Rosemount 753R) y el softwarede mantenimiento predictivo AMS Suite: Intelligent DeviceManager, todos perfectamente integrados con los sistemasDeltaV y Ovation, o con DCS o PLC heredados si es elcaso. 45. Rosemount 753R + 3051SSolucion para la medida de nivel caudal presin 46. Rosemount 753RTransmite datos desde localizaciones remotas a la sala decontrol a travs de la red telefnica e internet753R es un transmisor wireless que se conecta a unequipo existente 47. Soluciones inalmbricas a lo largo detoda la plantaEmerson Process Management participa en varios forumde desarrollo de estndares, incluido el grupo de trabajo deWireless Hart de Hart Communications Foundation y elISA SP100.Los elementos comunes que condujeron a la colaboracinentre estas empresas son: El protocolo est basado en la capa fsica IEEE 802.15.4. a2.4 GHz Se trata de un protocolo auto-organizado en malla, cambio decanal y sincronizacin en tiempo. Utiliza una arquitectura de seguridad industrial estndar. 48. Soluciones inalmbricas a lo largo detoda la planta 49. Aplicaciones Industriales Monitorizacin Remota de niveles, presiones, en lasindustrias de refino, petrleo y gas, qumica, pasta ypapel. Perfil de presiones en tuberas Monitorizacin Medio Ambiental (Agua, aguas residuales,Emisiones, etc.) Aplicaciones sin SCD o SCADA Instalaciones sin energa o telfono 50. Las plantas de proceso tienenrequisitos exclusivos Alta fiabilidad (99.9%) Costes de instalacin reducidos Seguridad de calidad industrial Cumplimiento de Normativas Baja consumo de batera Arquitectura wireless para control 51. Ejemplo de Aplicacin Lecturas peridicas de la presin del gas en 6 pozos No hay cables tirados tirados, distancias >100m a la sala decontrol Solucin menor coste: Transmisores 3051S wireless yPasarela 1420 52. Resumen Las soluciones inalmbricas para plantas son fiables y estndisponibles. No requieren herramientas especiales para su implementacin. Son muy sencillas de instalar y usar, mismas prcticas que en losequipos convencionales. Permiten reducir los costes de instalacin en un 90% frente a lasinstalaciones tradicionales. Permiten aun total autonoma, la duracin de la bateras de losdispositivos oscila entre 5 a 15 aos dependiendo de la aplicacin Hay una alta gama de dispositivos donde elegir El estndar WirelessHART garantiza el empleo de las mismas 22herramientas HART y protege la inversin de los usuarios. 53. PROTOCOLO HARTRedes y Protocolos de Comunicacin Digital 54. Introduccion HART (Highway Addressable Remote Transducer) Diseado originalmente para propsitos de calibracin,ajuste de rango, ajuste de filtrado. Primer sistema de comunicacin bidireccional paratransmisiones analgicas sin perturbar la seal decorriente. HART fue desarrollado en 1980 por Rosemount Inc. 55. LAZO DE CORRIENTE 4 a 20 mA Es una interface de comunicacin. Que en vez de usar tensin, usa corriente, por lo que tepermite controlar o monitorear dispositivos desde lugaresalejados a los mismos. Las distancias son moderadamente grandes, "decenas dekilmetros". Se usan en salas de control, ya que te permite estarcontrolando maquinas y motores por ejemplo en lascentrales elctricas. 56. Un ejemplo de uso de un lazo decorriente 4-20mA es el de los PLC`s. Como las entradas y las salidas de los mismos no soportan grandestensiones y/o corrientes o puede que esa seal que debe llegar al PLCno sea ni tensin ni corriente, entonces se debe usar algo que el PLCentienda por eso se usa este mtodo. Imaginemos que estamos controlando una temperatura que debe estarentre los valores 70 y 270C entonces se le asigna a 4mA a 70C y20mA a 270C y es aqui donde entra en juego la "resolucin" del rango. La resolucin esta dada en bits y puede ser de 8, 12, 16, 32, etc. Estosignifica que dicho rango va a estar dividido, en el caso de 12 bits, en4096 partes haciendo que la mnima variacin que la entrada del PLCpodra detectar seria de 0,0039 mA. Una vez ledo el valor de corriente el PLC lo traduce otra vez atemperatura y lo muestra en grados centgrados, es decir que toma unvalor de corriente equivalente a determinada temperatura y lo muestracomo temperatura, pero en realidad lo que a el le lleg fue un valor decorriente dentro del rango 4-20mA. 57. Porqu se usan 4-20mA? Un rango de 16mA es fcilmente digitalizable y manejable en binario,octal o hexadecimal. Tienes una forma de saber si el lazo de control est roto, pues si norecibes corriente es porque falla el lazo de control. En sistemas sensibles o crticos, por lo general se usan sistemas deseguridad con redundancia doble o triple, o sea un PLC que controlauna turbina no se gua solamente de lo que le dice un solo sensor,adems una turbina de gas o vapor tiene otros sistemas de seguridadque hacen prcticamente imposible que sea sobrepasada suvelocidad mxima. En sntesis un lazo 4-20mA es un sistema de control, no un sistemade seguridad. Aunque puede usarse como un sistema de alarmatemprana, la seguridad de por ejemplo una turbina est a cargo deotro sistema que toma el control total de la planta (por encima dellazo de corriente) cuando ciertos parmetros de seguridad sonviolados o sobrepasados. 58. Fundamentos del Protocolo Hart Agrupa la informacin digital sobrela seal analgica tpica de 4 a 20mA DC. La seal digital usa dosfrecuencias individuales de 1200 y2200 Hz, que representan losdgitos 1 y 0 respectivamente, y queen conjunto forman una ondasinusoidal que se superpone al lazode corriente de 4-20 Ma. Como la seal promedio de un ondasinusoidal es cero, no se aadeninguna componente DC a la sealanalgica de 4-20 mA., lo quepermite continuar utilizando lavariacin analgica para el controldel proceso. 59. Amplitud de la Seal Hart Las seales sinusoidales sonsobrepuestas a las seales decorriente, a un bajo nivel,logrando as que las dos sealesse transmitan por los mismos doscables, gracias a que el valorpromedio de la seal FSK essiempre cero, la seal de 4-20mA nunca se ver distorsionada.Esto produce una comunicacinsimultanea con un tiempo derespuesta aproximado de 500 mspara cada dispositivo de campo,sin que ninguna de las sealesanlogas sean interrumpidas. 60. Emisin y Deteccin de la Seal HartDesde un punto de vista de CA, el resultado es el mismo,ya que el suministro Pwr es efectivamente uncortocircuito. Observamos que todos los componentesaadidos son acoplado en AC, de manera que no afectana la seal analgica.El amplificador de recepcin a menudo se consideraparte del mdem y por lo general no se muestran porseparado. Lo hicimos as para indicar cmo (a travs delos nodos), el voltaje de la seal de recepcin se derivan.En el controlador o el transmisor, el voltaje de la seal derecepcin es simplemente la tensin de CA a travs delos conductores de corriente de bucle.Ambos extremos del bucle se incluirun mdem y un "amplificador derecepcin." El amplificador derecepcin tiene una impedancia deentrada relativamente alta demanera que no se carga el circuitode corriente.El transmisor de proceso tambintiene una fuente acoplada en AC decorriente, y el controlador de unafuente de voltaje acoplado en AC.El interruptor en serie con la fuentede tensin (Xmit Fuente voltios) enel controlador HART estnormalmente abierto.En el controlador HART loscomponentes aadidos puedenconectarse a travs de losconductores de corriente de bucle,como se muestra, o en la resistenciade deteccin de corriente. 61. Espectro de Frecuencias Hart La comunicacin Hart es FSK (frequency-shift-keying), con unafrecuencia de 1200 Hz que representa un uno binario y unafrecuencia de 2200 Hz que representa un cero binario. Estas frecuencias estn muy por encima del intervalo de sealizacinde frecuencia analgica de 0 a 10 Hz, de modo que la HART yseales analgicas estn separadas en frecuencia y, preferiblemente,no interfieren unos con otros. La seal HART est tpicamente aislado con un filtro de paso alto conuna frecuencia de corte en el rango de 400 Hz a 800 Hz. La sealanalgica es similar aislado con un filtro de paso bajo. 62. Redes Hart: Conexin Punto a Punto En el modo Punto a Punto, la sealtradicional de 4-20 mA es usadapara comunicar una variable deproceso mientras otras variablesadicionales -parmetros deconfiguracin y otras informacionesde aparato- son transmitidasdigitalmente usando el protocoloHART. La seal anloga de 4-20mA no es afectada por la sealHART y puede ser usada para elmonitoreo o control en la formanormal. La seal de comunicacindigital HART le da acceso avariables secundarias y a otrasinformaciones, que pueden seusadas para propsitos deoperacin, mantencin ydiagnstico. 63. Redes Hart: Comunicacin tipoMultipunto El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si esaplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad yfuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de. Todos losvalores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno sonmayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a unmnimo valor (tpicamente 4 mA). 64. Modo de comunicacin: Maestro Esclavo La capa de enlace de datos HART define un protocolo maestro-esclavo - en uso normal, undispositivo de campo slo responde cuando se le habla. Pueden haber dos maestros, porejemplo, un sistema de control como maestro primario y un handheld HART comunicadorcomo maestro secundario. Las normas de envio se definen cuando cada maestro puedainiciar una transaccin de comunicacin. Hasta 15 o ms dispositivos esclavos pueden serconectados a un par multipunto de un solo cable. La capa de enlace de datos (DLL) gestionael acceso al bus a travs de un programador de bus centralizado y determinstico llamadoLink Active Scheduler (LAS).Dispositivos de campo HART, los esclavos, Nunca envan sin haber sido requerido paraesto. Responden slo cuando han recibido un mensaje de comando de el maestro. Una vezque una transaccin, es decir, un intercambio de datos entre la estacin de control y eldispositivo de campo, se ha completado, el maestro har una pausa de un determinadoperodo de tiempo antes de enviar otro comando, permitiendo que el otro maestro puedaenviar datos. Los dos maestros tienen un plazo de tiempo fijo a la hora de tomar turnos paracomunicarse con los dispositivos esclavos. 65. Modo de comunicacin: Burst Este modo permite que un nico dispositivo esclavo emitacontinuamente un mensaje HART de respuesta estndar. 66. Establecimiento de la Comunicacin Cada dispositivo Hart tiene una relacin de 38 bits que segraba en el proceso de fabricacin. La direccin contiene: Cdigo de identificacin del fabricante Tipo de dispositivo Identificador nico del dispositivo La estacin maestra debe conocer la direccin deldispositivo Hart para poder establecer la comunicacin. El master puede conocer la direccin mediante: Comando 0 (leer indicador nico): Mtodo preferido Comando 1 (leer indicador nico por tag): En multidrop 67. Protocolo Hart Normalmente, un dispositivo HART mientras los demsescuchan. Un Maestro normalmente enva un comando y luego esperauna respuesta. Un esclavo espera una orden y luego enva una respuesta. El comando y respuesta asociada se denomina unatransaccin. Normalmente hay periodos de silencio (nadiehabla) entre las transacciones. 68. Comandos Hart La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos decomandos que van a proporcionar acceso de lectura-escritura a lainformacin disponible en los instrumentos de campo compatibles conHART. Los comandos pueden ser Comandos Universales (UniversalCommands), Comandos de Practica Comn (Common PracticeCommands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device SpecificCommands).Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre losproductos de distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a lainformacin til en la operacin habitual en planta. Todos los esclavoscompatibles HART deben responder a todos los Comandos Universales.Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones queson implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Sonopcionales, pero si se implementan, debe ser como se especifica.Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para quecada aparato particular tenga parmetros o funciones exclusivos. 69. Device Description DD Una descripcin del dispositivo o DD es un archivoelectrnico de datos preparados de acuerdo con lasespecificaciones de lenguaje de descripcin dedispositivos que se describen las caractersticas yfunciones especficas de un dispositivo con detalles delos mens y funciones de visualizacin grfica para serutilizados por las aplicaciones host (incluyendodispositivos de mano) para acceder a todos losparmetros y los datos en el dispositivo correspondiente. 70. Tambin puede configurar un dispositivo habilitado para HARTcon un PC de escritorio o porttil, u otros dispositivos porttilesequivalentes. Para ello, utilice una aplicacin de softwarebasada en PC y un mdem HART interfaz. En comparacincon un comunicador porttil, un PC puede ofrecer unavisualizacin de pantalla mejorada. Tambin puede apoyar ams configuraciones DDs y el dispositivo debido a lacapacidad adicional de almacenamiento de memoria. Debido ala naturaleza crtica de configuraciones de dispositivos en elentorno de la planta, los PC tambin puede ser utilizado comoalmacenamiento de copia de seguridad para los datos de lacomputadora de mano comunicadores. 71. Device Description Language (DDL) Device Description Language (DDL), un aumento recientede la tecnologa HART, se extiende la interoperabilidad aun nivel ms alto que proporciona a travs de loscomandos de la prctica universal y comn. DDL ofrece un dispositivo de campo (esclavo)desarrollador de productos de los medios para crear unadescripcin completa de su instrumento y todas lascaractersticas pertinentes, de modo que puedacomunicarse con cualquier dispositivo host mediante ellenguaje. Esto es anlogo a un controlador de impresora en elmundo de la informtica personal que permite que unaaplicacin para hablar con una impresora de tal maneraque lo que se imprime en la pgina es lo que se esperabapor la aplicacin. Los comunicadores de Universal hand-held que son capaces configurar un instrumento basadoen HART a travs de DDL estn disponibles hoy. 72. Que Hace Realmente Device Description El protocolo HART opera en un entorno de host / slave dondese consulta un instrumento y responde a un host. HART tieneuna estructura de mando que permite a los fabricantes dedispositivos una gran libertad en el diseo de un dispositivo. Todos los dispositivos HART debe tener un mandato mnimoestablecido con el fin de ser aceptado. Estos comandos sonllamados comandos universales. Los dispositivos tambinpueden tener un nmero de comandos opcionales llamadoscomandos prctica comn, muchos dispositivos puedenimplementar comandos especficos del fabricante llamadoscomandos especficos del dispositivo. La DD permite el accesoa todos los comandos. Device Description Language (DDL) es un lenguaje paradescribir dispositivos. Una descripcin del dispositivo (DD) secrea como un archivo de texto y luego se traducen en unarchivo binario estndar. 73. Estructura del Mensaje Hart Preamble, de entre 5 y 20 bytes de FF hex, ayuda al receptor parasincronizar a la secuencia de caracteres. Start, puede tener uno de varios valores, lo que indica el tipo demensaje: maestro a esclavo, esclavo a maestro, o un mensajerfaga de esclavos, tambin el formato de direccin: Marco decorto o largo cuerpo. 74. Addr, incluye tanto la direccin principal y la direccin delesclavo. En el formato de trama corta, la direccin delesclavo es de 4 bits que contienen la "direccin desondeo" (0 a 15). En el formato de trama larga, es 38 bitsque contienen un "identificador nico" para esedispositivo en particular. (Un bit tambin se utiliza paraindicar si un esclavo est en modo de rfaga.) Exp, permite hasta 3 bytes adicionales que se insertanentre la direccin y campos de comando. Com, contiene el comando HART para este mensaje. Loscomandos universales estn en el rango de 0 a 30;comandos comunes prcticas estn en el intervalo de 32a 126; comandos especficos del dispositivo estn en elrango de 128 a 253. 75. Bcnt, contiene el nmero de bytes que se siguen en losbytes de estado y de datos. El receptor utiliza este sabercuando el mensaje est completo. Status, (tambin conocido como el "cdigo derespuesta") es de 2 bytes, slo presentes en el mensajede respuesta de un esclavo. Contiene informacin acercade los errores de comunicacin en el mensaje de salida,el estado de la orden recibida y el estado del dispositivoen s. Data, puede o no estar presente, dependiendo delcomando en particular. Los comandos universales y laprctica comn de utilizar hasta 33 bytes de datos,manteniendo la duracin del mensaje global razonable. Chk, de comprobacin , junto con el bit de paridadasociado a cada byte, esta se utiliza para detectar loserrores de comunicacin. 76. Partes del mensaje Hart 77. Diagrama en Bloques Transmisor HART La "interfaz de red" en este caso es el regulador decorriente. El regulador de corriente implementa las dosfuentes de corriente se muestra en el "transmisor" procesode la figura. El bloque marcado como "modem", yposiblemente el bloque etiquetado "EEPROM", se refieren alas nicas partes que de otra manera no estaran presentesen un transmisor analgico convencional. La EEPROM esnecesaria para que un transmisor HART almacene losparmetros fundamentales HART. El UART, usada paraconvertir datos entre serie y paralelo, se construye amenudo en el controlador de micro-y no tiene que seraadido como un elemento independiente. 78. El diagrama ilustra parte del atractivo de HART: su simplicidady la facilidad relativa con la que los instrumentos de campoHART se puede disear. HART es esencialmente uncomplemento a los circuitos existentes comunicacinanalgica. El hardware aadido a menudo consiste en un solocircuito integrado adicional de alguna importancia, adems deunos pocos componentes pasivos. 79. Cableado multipar 80. Circuito 1 en el diagrama est conectado a unconvertidor A / D 1 y mdem 1. Circuito 2 estconectado a un convertidor A / D 2, el mdem 2. Yas sucesivamente. O bien un multiplexor puede ser usado para cambiarun solo convertidor A / D o de un solo mdemsecuencialmente de circuito 1 a travs del circuito N. HART utiliza cable de par trenzado blindado. Lasealizacin es de extremo nico. (Un lado de cadapar se encuentra en tierra de CA.) HART necesita unancho de banda mnimo (-3 dB) de alrededor de 2,5kHz. Esto limita la longitud total de cable que sepuede utilizar en una red. La capacitancia del cable(y la capacitancia de dispositivos) forma un poste conuna resistencia crtica llama la resistencia de la red. 81. Red Hart El tipo de red descrito hasta el momento, con uninstrumento de campo nico que hace ambas HART ysealizacin analgica, es probablemente el tipo mscomn de HART red y se denomina una red de punto apunto. En algunos casos, la red de punto a punto puedetener un instrumento de campo HART. Un usuario HARTtambin puede configurar este tipo de red y luegocomunicarse con el instrumento de campo utilizando uncomunicador de mano (HART Secondary Master). Estees un dispositivo que se sujeta a las terminales deldispositivo (u otros puntos de la red) para lacomunicacin HART temporal con el Instrumento decampo. 82. Circuito de Recepcin HartOtro enfoque es idear un receptor de proceso con casi ceroimpedancia en DC y una alta impedancia en frecuencias HART.Usando este enfoque, un solo tipo de HART Maestro es capaz dehablar con un transmisor o un receptor de proceso. Es ms fcilhacer un receptor de tal proceso HART si la "alta impedancia" notiene que ser demasiado alta, entre 300 y 400 ohm. Dado que estaes todava relativamente bajo, las especificaciones HART permitena este dispositivo ajustar la resistencia de la red.Es decir, la impedancia de este dispositivo en frecuencias HARTsustituye la resistencia de deteccin de corriente. Tenga en cuentaque una resistencia de deteccin de corriente no estaranormalmente presente. 83. Flexibilidad de Aplicacin HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, loque significa que un instrumento de campo (esclavo)solamente responde cuando sea preguntado porun maestro. Dos maestros (primario y secundario) sepueden comunicar con un instrumento esclavo enuna red HART . Los maestros secundarios, como losconfiguradores porttiles pueden ser conectadosnormalmente en cualquier punto de la red ycomunicarse con los instrumentos de campo sinprovocar problemas en la comunicacin con elmaestro primario. El maestro primario es tpicamenteun SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), unPLC (Controlador Lgico Programable), un controlcentral basado en computador o un sistema demonitoreo. 84. Ejemplo de Aplicacin Innovadora La flexibilidad del Protocolo HART es evidente en eldiagrama de control de la Figura. Esta aplicacininnovadora usa la capacidad inherente al ProtocoloHART de transmitir tanto seales analgicas de 4-20mA como seales digitales de comunicacinsimultneamente por el mismo par de hilos. En estaaplicacin, el transmisor HART tiene un algoritmointerno de control PID. El instrumento es configuradode modo que el lazo de corriente de 4-20mA seaproporcional a la salida del control PID, ejecutado enel instrumento (y no a la variable medida, como porejemplo, la presin, como en la mayora de lasaplicaciones de instrumentos de campo). Una vezque el lazo de corriente es controlado por la salida decontrol del PID, este es utilizado para alimentardirectamente al posicionador de la vlvula de control. 85. El lazo de control es ejecutado completamenteen campo, entre el transmisor (con PID) y lavlvula. La accin de control es continua comoen el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART eloperador puede cambiar el set-point del lazo decontrol y leer la variable primaria o la salida parael posicionador de la vlvula. Un ahorrosubstancial puede ser obtenido a travs de estainnovadora arquitectura de control. 86. Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en susalgoritmos, implementando una solucin de control con buena relacincosto-beneficio 87. Mejor Solucin El Protocolo HART permite a los usuarios la mejoropcin de solucin para aprovechar los beneficios de lacomunicacin digital para la instrumentacininteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa decomunicacin puede igualar la estructura de soporte ola gran variedad de instrumentos disponibles con latecnologa HART . La tecnologa permite el uso fcilde los productos compatibles con HART que estndisponibles en el mercado por la mayora de losfabricantes de instrumentacin y que atiendenprcticamente todas las mediciones de proceso oaplicaciones de control. El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologaHART en nuevas aplicaciones o en las existentes. Elprotocolo HART proporciona a los usuarios gran partede los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene lacompatibilidad y la familiaridad con los sistemasexistentes de 4-20 mA. 88. El protocolo HART proporciona los ahorroseconmicos de comunicacin remota, unaflexibilidad y la precisin de la comunicacin dedatos digital, el diagnstico de los instrumentos decampo y el uso de poderosos instrumentos conmltiples variables, sin que haya la necesidad dereemplazar sistemas completos. La conexin con las redes de las plantas actuales yfuturas es asegurada por la capacidad decomunicacin digital y a la gran base instalada. Elsoporte ofrecido por el protocoloHART Communication Foundation asegura que latecnologa seguir evolucionando para satisfacerlas necesidades de la instrumentacin inteligentede hoy y maana. 89. REDES EN DOMOTICAINTRODUCCION 90. INTRODUCCION El trmino domtica proviene de la unin de las palabras -domus (que significa casa en latn) - robtica (de robota, quesignifica esclavo, sirviente en checo). Se entiende por domtica el conjunto de sistemas capaces deautomatizar una vivienda, aportando servicios de gestinenergtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que puedenestar integrados por medio de redes interiores y exteriores decomunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control gozade cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la integracin de la tecnologa en eldiseo inteligente de un recinto. 91. RED DE CONEXIONRed: en una instalacin automatizada se denomina red a laconfiguracin de las vas de comunicacin (trfico de informacin) yde las vas energticas (alimentacin).Hay 3 tipos de redes: red de comunicacin (informacin):