¿QUÉ ES MAKEBLOCK?Makeblock es un sistema de piezas intercambiables de gran resistencia que se pueden

montar entre ellas fácilmente y con infinidad de combinaciones. Makeblock es accesible a

pequeños (a partir de 14 años) y adultos gracias a que presentan un sistema muy intuitivo

tanto para su montaje como para su programación.

En los kits de Makeblock encontraremos diferentes piezas para montar nuestros robots: los

elementos mecánicos y los elementos electrónicos. Los elementos mecánicos son piezas de aluminio (vigas, planchas, ejes,

engranajes, tornillos, ruedas, etc) con las que podemos montar diferentes

estructuras.

Vigas Ruedas Planchas Ejes

Los elementos electrónicos son los que nos permiten convertir la estructura

mecánica en un robot. Éstos son la placa base, motores, botones, leds,

zumbadores, sensores (distancia, luz, sonido etc), joysticks...

Placa Base Motores Sensor de Ultrasonidos

Joystick

Con ellas se pueden crear desde los más simples robots autómatas, robots avanzados

como son los robots de mini­sumo, seguidores de línea, velocistas, seguidores de luz... o

hasta potentes impresoras 3D. Además, todas las piezas son compatibles con Lego,

pudiendo aprovechar así hacer prácticamente cualquier montaje de estructura.

Ejemplos de piezas de Makeblock combinadas con Lego

Imágenes de distintos robots

Seguidor de líneas Robot de Mini­sumo Diferentes robots

Makeblock: ideal para los niños y principiantes Makeblock es la forma más sencilla para que los niños se inicien en el mundo de la

programación, la electrónica y la mecánica porque aprenden mientras se divierten.

Es una solución todo­en­uno creada especialmente para escuelas de primaria y que resulta

ideal para empezar a practicar con la programación.

En la web de Makeblock se puede descargar un software completamente gratuito (llamado

mBlock) para programar los robots. Así como también dispone de tutoriales para construir y

programar prácticamente cualquier invención.

En cuanto a los adultos, Makeblock está pensado tanto para aquellos que quieran iniciarse

en el mundo de la robótica como para los más expertos, pudiendo crear en poco tiempo

proyectos totalmente funcionales de una manera simple y eficaz.

CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT Para poder dar vida a estos robots se utiliza la placa base incorporada y los elementos

electrónicos (motores, botones, sensores, etc.), los cuales se tienen que conectar a ésta.

Todos estos componentes están incluidos en el producto.

Gráfico de conexiones

Para realizar las conexiones no se requiere ninguna soldadura ya que la placa y los

periféricos (o sea los elementos electrónicos) incorporan conexiones RJ­25 (típicas clavijas

de las líneas de teléfono) que permiten acoplarse y desacoplarse fácilmente.

No se requieren conocimientos técnicos para saber dónde se deben conectar los diferentes

periféricos a la placa, ya que cada periférico tiene una pegatina de un color que debe

coincidir con el color de alguna de las conexiones RJ­25 de la placa base, creando así un

sistema de conexiones muy intuitivo y fácil.

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT Para programar el robot, se necesita un software que permite comunicarnos con el robot.

Para comunicarnos con él también necesitamos un lenguaje de programación.

Al igual que los humanos, que nos comunicamos con diferentes idiomas, en el mundo de la

programación hay muchos lenguajes de programación. El problema de aprender estos

lenguajes de programación es que cuestan de entender y son muy técnicos, porque no es

simple decirle al robot que encienda una luz o que vaya hacia delante y además, muchas

veces entre diferentes lenguajes existe una diferencia abismal, igual que pasa entre el chino

y el castellano.

Estos lenguajes también cuestan de entender a simple vista porque suelen ser textos,

números y símbolos sin ningún significado semántico, pero están basados en una lógica de

programación.

Para superar estos inconvenientes, Makeblock ha desarrollado un software para sus robots,

mBlock, el cual está basado en Arduino y en Scratch2.0 (hardware y software libres). Y se

ha convertido en una opción muy popular entre profesores y alumnos porque ha

demostrado ser la herramienta de programación gráfica más intuitiva y fácil de usar a la

hora de programar sencillos videojuegos, ya que está basado en un lenguaje de

programación totalmente Visual.

Programar es sencillo Para programar mBlock sólo hay que arrastrar unos bloques y conectarlos entre ellos como

si de un puzzle se tratara, de esta manera no es necesario aprender un lenguaje de

programación complejo y se centra así en la lógica de programación, que es la misma para

todos los lenguajes. Además, es difícil equivocarse porque el propio software impide que se

conecten bloques incompatibles.

Una vez acabado el programa, debemos conectar el ordenador a la placa base (cerebro del

Robot) con un cable micro USB o bluetooth para introducir el programa en ella y hacer que

el robot funcione.

Comunidades en internet de Makeblock mBlock está basado en Scratch 2.0, que es un software libre por lo que cualquier persona

puede descargarse el software de manera gratuita, descargarse proyectos realizados por

otras personas y replicarlo, modificarlos o mejorarlos.

Existen muchas comunidades en internet totalmente gratuitas formadas por miles de

usuarios basadas en el apoyo mutuo, donde cualquier persona puede preguntar dudas o

responderlas, publicar sus proyectos o descargar los de otras personas, realizar proyectos

de manera colectiva con usuarios de todo el mundo, todo esto también de manera gratuita.

Las comunidades más importantes son las propias comunidades que encontramos en la

web de Scratch 2.0 y para mBlock la comunidad de makeblock.

EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN Con un simple ejemplo, mostraremos lo sencillo que es programar un robot en mBlock.

Imaginemos que queremos que el robot se mueva hacia adelante pero que se pare si

detecta un obstáculo a menos de un metro de distancia.

Para realizar este programa simplemente debemos conseguir que el robot vaya midiendo la

distancia constantemente y comprobar si ésta es inferior a 100 cm para saber cuando parar

los motores.

Para que nuestro programa mida la distancia constantemente, hemos de crear un bucle

(repetición infinita de alguna acción, en este caso la realización de las medidas), que se

hace con el siguiente bloque:

bloque de bucle

Para que el programa decida si el robot ha de pararse o no según la medida que realice el

sensor, hemos de introducir el bloque condición dentro del bucle:

bloque de condición

y dentro de este bloque introducir otro bloque con la condición que queremos que se

cumpla, en este caso, si la medida es inferior a 100 cm:

Uniendo los 3 bloques anteriores, el programa nos quedará así;

Ahora tan solo queda introducir que ha de hacer el robot si se cumple o no dicha condición.

Si la medida que hacemos es inferior a 100 cm, significa que estamos acercándonos a una

pared, y para evitar el choque el robot se parará, mientras que si las medidas que va

realizando el robot son más grandes de 100cm, el robot seguirá moviéndose hacia adelante.

El bloque que nos permite mover los motores es:

Para ajustar la velocidad de los motores se puede desplegar la casilla de la velocidad o

escribir directamente el número en su casilla:

dónde 255 es la máxima velocidad hacia delante, ­255 la máxima velocidad hacia atrás y 0

es motores parados.

Como el robot tiene dos motores, se ha de fijar que los dos motores vayan hacia delante

cuando la medida sea superior a 100cm con la velocidad deseada, en este caso 255, y que

estén quietos (velocidad 0) cuando la medida sea menor a 100cm:

Y de esta sencilla forma hicimos un programa en mBlock.

No obstante, si se requiere hacer programas más complejos (como una impresora 3D, un

escáner láser, un drone, etc), este lenguaje visual no sirve ya que tiene limitaciones al estar

pensado para niños. Pero como ya hemos comentado,mBlock está basado en Arduino, por

lo que también se puede programar con Arduino, el cual también es software libre y

presenta las mismas ventajas que Scratch 2.0, gratuidad, comunidades en internet,

muchísima información en la red… aunque requiere unos conocimientos básicos de

lenguaje de programación Arduino. De aquí el amplio espectro de edad y personas al que

apunta mBlock, que abarca desde los más pequeños y adultos que quieran iniciarse hasta

ingenieros expertos en el mundo de la robótica.

A continuación se puede ver un ejemplo del programa anterior pero esta vez en código

Arduino, en el que se puede observar la diferencia entre la programación Visual y clásica

mediante un lenguaje de programación:

Referencias mBlock: http://www.mblock.cc/

Scratch: https://scratch.mit.edu/