REDES CAN

CAN(acrnimo del inglsController rea Network) es un protocolo de comunicacionesdesarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en unatopologabus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems ofrece una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs unidades centrales de proceso).

BIOGRAFIA REDES CANCAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulanen tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador nico dentro de la red, con el cual los nodosdeciden aceptar o no dicho mensaje.

Principales Caractersticas de CAN

Prioridad de mensajes.Garanta detiempos de latencia.Flexibilidad en la configuracin.Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.Sistema multimaestro.Deteccin y sealizacin de errores.Retransmisin automtica de tramas errneasDistincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos.Dentro de sus principales caractersticas se encuentran:CAN fue desarrollado inicialmente para aplicaciones en los automvilesy por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la automocin. LaOrganizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO,International Organization for Standardization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar las unidades dce control electronico(ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 kbit/s), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.

Principal desarrollo de red CANISO11898-2, tambin llamado CAN de alta velocidad, usa un nico bus lineal terminado en cada extremo con sendas resistencias de 120. Es importante que el valor de las resistencias de terminacin coincida con laimpedancia caracteristica del bus, definida en 120, para evitar reflexiones en la lnea que podran perturbar la comunicacin. Con esta configuracin la velocidad del bus es de un mximo de 1Mbit/s.

CAN de alta velocidad

Bus CAN de alta velocidad. ISO 11898-2

ISO11898-3, tambin llamado CAN de baja velocidad tolerante a fallos, puede utilizar un bus lineal, un bus en estrella o mltiples buses en estrella conectados por un bus lineal. El bus est terminado en cada nodo por una fraccin de la resistencia de terminacin total. La resistencia de terminacin total debera ser un valor prximo a 100, pero no inferior a 100. Este estndar permite velocidades de hasta 125kbit/s.

CAN de baja velocidad tolerante a fallos

Bus CAN de baja velocidad tolerante a fallos. ISO 11898-3