Reglamento del Torneo
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PUMATRON UNAM 2012 1 Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería Reglamento del Torneo
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Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería
Reglamento del Torneo
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Índice
Pág. Descripción De La Competencia 3
Sección 1: Definición De Una Lucha De Sumo 3
Sección 2. Especificaciones Del Dohyo 4
Sección 3: Especificaciones De Los Robots 6
Sección 4: Principios De La Lucha 8
Sección 5: Procedimiento De La Lucha 8
Sección 6: Tiempo Del Combate 11
Sección 7: Puntos Yuhkoh 12
Sección 8: Violaciones y Amonestaciones 12
Sección 9: Penalizaciones 14
Sección 10: Heridas y Accidentes 14
Sección 11: Reclamos 15
Sección 12: Elementos Distintivos Del Robot 15
Sección 13: Transitorios 15
Resumen 17
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Descripción De La Competencia
La categoría de robots sumo consiste en una competencia en la que se
enfrentan dos robots, simulando la lucha de dos guerreros sumo, en la
que por medio de sus
habilidades; tales como fuerza,
velocidad y destreza; deben
encontrar la forma de empujar
y sacar a su oponente del área de
combate. Dicha área está definida
por una zona circular de color
negro, llamado Dohyo, bordeado
externamente por una línea de
color blanca. Los robots se ubican en sus posiciones iníciales y cuando el
juez de la señal, cada representante encenderá su robot y este deberá
activarse después de 5 segundos. En cada combate se realizarán tres
enfrentamientos y en cada enfrentamiento a cada robot se le suman puntos
si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas. Al final, ganará el
robot que más puntos tenga.
Sección 1: Definición De Una Lucha De Sumo
Artículo 1: Definición
La lucha se disputará entre dos equipos (2 robots) formados por uno o
más integrantes (MÁXIMO 3 INTEGRANTES POR PROTOTIPO). Durante
la lucha, un equipo consiste de un robot con dos de los integrantes del
equipo, uno de ellos deberá ser el líder del equipo.
Los demás integrantes, tendrán que observar la lucha desde el área del
público.
El robot debe ser Autónomo (sin intervención humana una vez arrancada
la lucha).
Los robots estarán luchando por puntos efectivos denominados
Yuhkoh dentro del perímetro de un área circular denominada Dohyo.
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Un referee principal decide qué equipo gana y su decisión es
inapelable. El referee principal contará con la asistencia de dos referís
auxiliares.
Las mismas reglas aplican para todos los tipos de robots y equipos.
Los equipos deberán entregar un informe por escrito enviado vía electrónica al responsable de la categoría correspondiente en el que se describan sus robots (construcción, materiales empleados, entre otras cosas) el último día de entrega del mismo será el 22 de Octubre sin prorroga alguna, cabe mencionar que de no entregar dicho informe se cancela la inscripción al torneo.
Sección 2. Especificaciones Del Dohyo
Artículo 2: Interior del Dohyo
El interior del Dohyo se define como el área total del Dohyo incluyendo la línea
del borde.
Artículo 3: Dohyo
El Dohyo es una superficie en forma de circunferencia con un diámetro de 77
cm. (Incluyendo la línea del borde) y se encuentra elevada del piso 5 cm.
La superficie del Dohyo será de Melamina Negra.
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Dohyo
Las líneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son
colocados en posiciones iníciales para luchar), son dos líneas paralelas de color
café con un ancho de 2 cm. y una longitud de 12 cm. Cada línea está localizada
a 10 cm. del centro del Dohyo.
La línea del borde es un círculo de color blanco con un ancho de 2,5 cm. El
robot que está sobre este borde aun se encuentra en el interior del Dohyo.
Dimensiones en cm.
Durante la lucha, el referee es el que decide si el Doyho puede seguir
siendo usado o deberá repararse o cambiarse cuando exista una ralladura o
rasgadura del al menos 5 cm. de longitud que aparezca sobre la superficie del
Dohyo.
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Artículo 4: Exterior de Dohyo (Área de Combate)
El área exterior del Dohyo se extiende al menos 100 cm. del borde exterior. El
color del exterior puede ser cualquiera, excepto blanco.
No hay restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el
exterior.
La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5 %
Sección 3: Especificaciones De Los Robots
Artículo 5: Especificaciones
Antes de comenzar la lucha, los robots deberán caber dentro de un marco
cuadrado de 10 cm. por 10 cm. No hay restricciones de altura.
El peso del robot (incluyendo accesorios) no debe exceder los 500 gramos.
Se considerará un margen de sobrepaso de las dimensiones mencionadas
(peso y área del robot) de un 5% del límite máximo.
No hay restricciones en el tipo de circuitería y control usado.
El robot deberá ser autónomo, se podrá usar cualquier forma de control
siempre que todos los componentes se encuentren dentro del robot y
que el mecanismo no interactué con algún control externo (humano,
máquina o algún otro).
Un robot debe ser diseñado para arrancar el evento a los 5 segundos
después de que el participante oprima el botón de arranque de su robot.
No hay restricciones en cuanto a la marca o capacidad de memoria o del
microcontrolador utilizado en los robots que estén diseñados
electrónicamente.
Tornillos y otras partes del robot con una masa menor a 5g. que caigan del
cuerpo del robot no causarán la pérdida del combate.
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Antes de comenzar la lucha, los robots deberán tener las dimensiones y el
peso especificado al inicio de estas reglas.
Se permite diseñar Robots de forma que cuando empiece el juego se separe
en diferentes piezas, es decir, en 2 o más robots independientes.
Se permite desplegar estructuras una vez iniciado el combate (como palas) siempre y
cuando al finalizar el tiempo del combate el robot sea capaz de recogerlas
autónomamente de modo que tiene que medir un máximo de 10x10 cm una vez
finalizado el combate, de no hacerlo será descalificado o podrá seguir participando sin
desplegar dichas estructura.
El mecanismo del robot puede ser eléctrico, electrónico o neumático. La
fuente de energía debe estar contenida dentro del robot.
Artículo 6: Restricciones en el diseño del robot (cualquiera que no se
cumpla, puede causar descalificación).
El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operación del
oponente, tales como jammers de radiofrecuencia, luz estroboscópica, etc.
El robot no debe incluir partes que puedan dañar o deformar el Dohyo
gravemente.
El robot no debe incluir sustancias peligrosas, corrosivas, inflamables o
explosivas.
El robot no debe incluir partes que puedan golpear y/o lastimar a su
oponente.
El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes.
El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie
del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succión,
imanes, adhesivos, etc.)
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Sección 4: Principios De La Lucha
Artículo 7: Principios de la lucha
Una lucha consiste de tres rounds de un minuto cada uno. Entre round y round
se dará 30 segundos para hacer ajustes a los robots.
El primer competidor en alcanzar dos puntos Yuhkoh será el ganador de la
lucha. El competidor que gane un punto Yuhkoh en el tercer combate, será el
ganador.
En caso de que ningún competidor reciba puntos Yuhkoh terminada la lucha, el
referee principal puede decidir quién es el ganador. Sin embargo, si no hay una
superioridad obvia después de los tres combates, el referee principal puede
decidir que se realice un combate extra de un minuto.
Sección 5: Procedimiento De La Lucha
Artículo 8: Arranque de la lucha
Antes del inicio de la competencia, se realizara el sorteo de posicionamiento de
combates. Una vez finalizado se pasará al proceso de medición y pesaje de
todos los robots mini sumo participantes.
Conforme pasen los robots al proceso anterior, se recogerán y se colocarán en
una mesa visible a todos, sin que nadie los pueda tocar, los únicos autorizados
para tener acceso y manejar en esta etapa los robots serán los jueces. Además
ya no se permitirán ajustes una vez recogido el prototipo.
Sólo entrará el responsable o capitán del equipo en el Área de Combate. El resto
del equipo se mantendrá fuera.
El juez entregará al capitán su robot, dentro del área de competencia.
Antes de la lucha, los competidores deben saludarse fuera del Dohyo
cuando el referee principal lo indique, después colocarán sus robots en el
Dohyo sobre las líneas de Shikiri como se muestra en la figura. El robot no
puede salirse de la línea de Shikiri antes de que la lucha comience.
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Posición de Arranque
En principio, los Robots se situaran girados 90 ⁰ entre si y situados a la derecha
o izquierda según decisión de los jueces. Los jueces podrán decidir si los Robots
se situarán cara a cara, o en cualquier otra posición de inicio alternativa.
El competidor oprime el botón de arranque después de la indicación del
referee principal.
La lucha comienza cuando el robot comienza a operar después de la señal de
arranque del referee principal. El competidor se aleja del Dohyo una vez que la
lucha comience.
El robot debe comenzar a moverse a los 5 segundos, después de la indicación
de inicio del combate del referee.
Artículo 9: Desarrollo de la lucha
Cuando los robots están compitiendo en un round nadie podrá entrar en el Área
de Combate. Únicamente se podrá acceder dentro de esta Área cuando el
combate esté paralizado y con la autorización de los jueces.
Durante todo el combate sólo el responsable (el líder del equipo) podrá entrar y
permanecer en el Área de Combate (incluido los 30 segundos entre rounds).
Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para
permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al
Área de Combate.
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Artículo 9: Final de la lucha
Cuando el árbitro dé por finalizado el round, los dos responsables de equipo
retirarán los Robots del Área de Combate, y el referee otorgará un punto.
El robot que resulte ganador, NO DEBERÁ DE SALIRSE DEL DOHYO una vez
sacado de este a su oponente, DE SER ASÍ EL PUNTO YUHKOH NO SE
OTORGARÁ AL ROBOT QUE QUEDE AL ÚLTIMO EN EL DOHYO.
Al conseguir un equipo los 2 puntos Yuhkoh, se finalizará el combate. Ambos
competidores se saludarán después de levantar sus robots del Dohyo.
Artículo 10: Suspensión de la lucha y revanchas
Una lucha será cancelada o puede haber revanchas bajo las siguientes
condiciones:
1. Los robots están enganchados juntos de tal manera que no haya acción o
estén rotando en círculos varias veces.
2. Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo.
3. Cualquier otra condición bajo la cual el referee juzgue que un
ganador no puede ser determinado.
4. En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que están
luchando está prohibido hasta que un Yuhkoh se haya obtenido y los
robots deberán ser colocados inmediatamente en la localidad
especificada en la Sección 8, Articulo 16.
5. Si ninguno de los robots que están luchando gana o pierde después de
una revancha, el referee puede re posicionar los robots en una localidad
específica y comenzar nuevamente.
6. Si eso no produce un ganador, la lucha puede continuar en una localidad
determinada por el referee, hasta que un límite de tiempo haya sido
alcanzado.
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Sección 6: Tiempo Del Combate
Artículo 11: Tiempo del combate
Un combate tendrá una duración total de 3 minutos, empezando y
terminando bajo la orden del referee. El reloj empezara a correr pasados 5
segundos después del anuncio del comienzo del combate.
Artículo 12: Tiempo Extra
Una extensión del combate (tiempo extra) nombrada por el referee deberá
durar un máximo de 3 minutos.
Artículo 13: Lo siguiente no estará incluido en el tiempo del combate:
• El tiempo transcurrido después de que el juez anuncie Yuhkoh y antes de
reanudar el combate. El tiempo estándar antes de reanudar el combate será de
30 segundos.
• El tiempo transcurrido después de que el juez anuncie la detención del
combate, y antes de la reanudación del combate.
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Sección 7: Puntos Yuhkoh
Artículo 14: Yuhkoh
Las siguientes condiciones producen un punto Yuhkoh:
Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dohyo y permanezca en el
interior del Dohyo.
Cuando el robot del oponente se cae del Dohyo por si solo (cualquiera que
sea la razón).
Cuando el robot del oponente sea descalificado o haya cometido un acto de
violación.
Sección 8: Violaciones y Amonestaciones
Artículo 15: Violaciones
Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibirá una violación
y hará acreedor al oponente a un punto Yuhkoh:
Que una o más partes con un peso de al menos 10 g. se desprendan y caigan
del robot.
Que el robot se deje de mover en el Dohyo durante más de 30 segundos.
Que ambos robots estén en movimiento, pero sin hacer contacto con el otro
por más de 30 segundos.
Que el robot arroje humo.
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Artículo 16: Amonestaciones
Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibirá una
amonestación y hará acreedor al oponente a un punto de Yuhkoh:
Cuando un competidor que está operando el robot entre al Dohyo antes de
que el referee indique que el combate ha finalizado.
Cuando la preparación de los robots para una revancha toma más del
tiempo dado por el referee.
Cuando el robot inicie sus movimientos (expansión física o movimiento)
antes de que el referee principal de la señal de comienzo de lucha.
Cualquier otra acción que el referee principal considere inválida.
Artículo 17: Violaciones menores
Una violación menor es declarada si el participante:
Entra al ring durante el combate, excepto cuando el participante tenga que
sacar al robot debido a que el juez anuncie un Yuhkoh o detenga el combate.
Entrar al ring significa: Alguna parte del cuerpo del participante dentro del
ring o cuando se coloque cualquier kit mecánico dentro del ring para soporte
de su prototipo.
Infringe sobre los siguientes hechos:
Demanda para detener el combate sin una razón apropiada.
Tomar más de 30 segundos antes de la reanudación del combate, a no ser
que el juez declare una extensión en el tiempo.
Empezar a operar el robot dentro de los 5 segundos antes del inicio del
combate.
Hacer o decir que desea romper la equidad del combate.
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Sección 9: Penalizaciones
Artículo 18: Penalizaciones
Participantes que hayan violado estas reglas con la realización de hechos
descritos en los artículos 6 y 16 perderán el combate. El juez dará 2 puntos
Yuhkoh al oponente y ordenará la salida del oponente que rompió las reglas.
Este oponente no tendrá ningún derecho.
Artículo 19: Por cada ocasión en que se acumule una violación descrita en el
artículo 17, dos de estas violaciones le darán un Yuhkoh al oponente.
Artículo 20: Las violaciones descritas en el artículo 17 serán acumuladas por
combate.
Sección 10: Heridas y Accidentes
Artículo 21: Requerimiento de suspensión
Cuando un competidor es lastimado o el robot ha sufrido un accidente y
la lucha no puede continuar, una suspensión de un máximo de 5 minutos
puede ser requerida por el competidor.
Artículo 22: Inhabilitado para continuar el combate
Cuando el combate no pueda continuar debido a daños en los participantes o
algún accidente con los robots, el participante que haya causado tal daño o
accidente perderá el combate. Cuando no sea claro que equipo lo haya
causado, el participante que no pueda continuar el combate o quien requiera
detener el combate se declarara perdedor.
Artículo 23: Tiempo requerido para manejar la herida o accidente
Si el combate continúa en caso de herida o accidente, será decisión de los
jueces y miembros del comité. El proceso de decisión no deberá tomar más de 5
minutos.
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Artículo 24: Yuhkoh dado a un participante que no puede continuar
El ganador será elegido basándose en el artículo 22, será el que gane dos
puntos Yuhkoh.
Cuando la situación del artículo 22 tome lugar durante la extensión del
combate, el ganador será quien gane un punto Yuhkoh.
Sección 11: Reclamos
Artículo 25: Reclamos al referee
Ningún reclamo justificado al juicio emitido por un referee tendrá validez.
Artículo 26: Reclamos al reglamento
Un competidor que tenga algún reclamo en cuanto al reglamento, debe
expresarlo pacíficamente al comité organizador antes del final de la lucha.
Sección 12: Elementos Distintivos Del Robot
Artículo 27: Marcas en el robot
El robot deberá contener algún número, nombre visible o cualquier otro
distintivo que servirá para identificarlo durante el combate.
Sección 13: Transitorios
Artículo 28: Puntos no tratados en la presente convocatoria
Todos aquellos sucesos que no se contemplen dentro del presente reglamento
dentro y durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador
sin derecho de apelación.
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Artículo 29: Modificaciones
El H. Comité Organizador de PUMATRON, se reserva el derecho de
generar y realizar modificaciones al presente reglamento sin previo aviso.
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Síntesis del Reglamento
Dos robots combatirán, con el objetivo de sacar a su oponente fuera del Dohyo.
Cuando un robot saque a su oponente, para otorgarse el punto Yuhkoh el robot
deberá de permanecer dentro del Dohyo.
MÁXIMO 3 INTEGRANTES POR PROTOTIPO
El robot debe ser Autónomo (sin intervención humana una vez arrancada la
lucha).
Antes de comenzar la lucha, los robots deberán caber dentro de un marco
cuadrado de 10 cm. por 10 cm. No hay restricciones de altura.
El peso del robot (incluyendo accesorios) no debe exceder los 500 gramos.
Se considerará un margen de sobrepaso de las dimensiones mencionadas (peso
y área del robot) de un 5% del límite máximo.
Para el comienzo del combate se llamarán a los dos equipos participantes.
Se realizarán como máximo tres avisos, y si en el plazo de 1 minuto desde el
último aviso uno de los equipos no se presenta, se otorgaría directamente la
victoria al equipo que si se presento.
Se permite desplegar estructuras una vez iniciado el combate(como
palas) SIEMPRE Y CUANDO AL FINALIZAR EL TIEMPO DEL COMBATE EL ROBOT
SEA CAPAZ DE RECOJERLAS AUTONOMAMENTE DE MODO QUE TIENE QUE ME
DIR UN MAXIMO DE 10x10 cm UNA VEZ FINALIZADO EL COMBATE, DE NO
HACERLO SERÁ DESCALIFICADO O PODRÁ SEGUIR PARTICIPANDO SIN
DESPLEGAR DICHAS ESTRUCTURAS.
Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para
permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al
Área de Combate.
Al conseguir un equipo los 2 puntos Yuhkoh, se finalizará el combate. Ambos
competidores se saludarán después de levantar sus robots del Dohyo o Área de
Combate.
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El robot que resulte ganador, NO DEBERÁ DE SALIRSE DEL DOHYO una vez
sacado de este a su oponente, DE SER ASÍ EL PUNTO YUHKOH NO SE
OTORGARÁ AL ROBOT QUE QUEDE AL ÚLTIMO EN EL DOHYO.
Los equipos deberán entregar un informe por escrito enviado vía electrónica al responsable de la categoría correspondiente en el que se describan sus robots (construcción, materiales empleados, entre otras cosas) el último día de entrega del mismo será el 22 de Octubre sin prorroga alguna, cabe mencionar que de no entregar dicho informe se cancela la inscripción al torneo.
Responsable de categoría:
Carlos Ignacio García Sánchez
