Reglas de Grafcet
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UIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA
TSU-MECATRONICA SISTEMAS DE MANUFACTURA
FLEXIBLE
HERRERA DE LA LUZ JOSUE IVAN
3H
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
PLC
SOBREVILLA GONZALEZ MARCO ANTONIO
REGLAS DE GRAFCET
Reglas de evolución del Grafcet
Cuando se recorre el gráfico de evolución, por cualquier camino posible, deben alternarse siempre una etapa y una transición.
Las transiciones que no tienen asociada una ecuación lógica siempre se cumplen.
Una etapa se activará cuando esté activada la etapa anterior y se cumplen las condiciones de transición entre ambas.
Una etapa se desactiva cuando se cumplen las condiciones de transición a la siguiente o siguientes.
El grafo de evolución debe ser siempre cerrado.
Se pueden utilizar macroetapas como etapas: o Cada macroetapa debe tener una etapa de entrada y otra de salida. o La validación de la transición inmediatamente anterior a la macroetapa
activa la etapa de entrada de la misma. o Las macroetapas pueden estar anidadas.
El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma secuencial.
A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se activan cuando la etapa correspondiente se active.
Una etapa se activa cuando la etapa anterior está activada y la condición de transición que hay entre las dos etapas ha sido activada.
Cuando la condición de transición que hay entre 2 etapas se activa, la etapa anterior a la condición de transición se desactiva y se activa la etapa posterior.
La etapa E0 se activará antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.