REPORTE VARIADOR Parametrizacion

8/17/2019 REPORTE VARIADOR Parametrizacion

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“2015, Año del Generalísimo José María Morelos y Pavón”

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXIC

Instituto Tecnológico de Lázaro Cárden

Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdea!,M"choacá,

el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE LÁZARO CÁRDENAS

Controles lé!tri!os

Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idad$an%oss #&' (C )02*

+nterantes-

Cd* . P/erto* &"aro Crdenas Mi!oa!n* oviem3re $el 2015

*


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+$+C

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+'4$6CC+

e!te apartado !e tratara "camete de lo! var"adore! de veloc"dad

a%o!! 1C (02, pue!to ue e! ua !oluc"- relat"vamete ueva 3 de

4ra campo de apl"cac"- e la "du!tr"a. ado ue halar de

var"adore! de veloc"dad e! dema!"ado ampl"o, puede! re!um"r ue cada

%ar"cate t"ee !u prop"o d"!eo 3 !"!tema de operac"- co el 7 de

ue la apl"cac"- ue !e le dará al var"ador !ea e7c"ete e t$rm"o! de

co!to! 3 eer4$t"co. Puede! o!ervar ue lo! parámetro! del var"ador

e!tá e %uc"- del motor, lo! cuale! !e ecuetra e la placa del

motor8 ! de v"tal "mportac"a e!talecer lo! parámetro! correcto!, 3a

ue de lo cotrar"o podramo! hacer mal u!o del var"ador o motor, e el

peor de lo! ca!o! uemar el m"!mo motor.

(

1"4.* :ar"ador A;1OSS :L1C


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7J'+#8

39etivo General

Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de u

var"ador de veloc"dad a%o!! 1C (02.

39etivo s:e!i;!o

Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad. =teractuar operar"o


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MA4C '4+C

&os variadores de velo!idad estn !om:/estos :or-

• tapa >ect"7cadora. Cov"erte la te!"- altera e cot"ua

med"ate rect"7cadore! de d"odo!, t"r"!tore!, etc.

• tapa "termed"a. 1"ltro para !uav"zar la te!"- rect"7cada 3

reduc"r la em"!"- de arm-"co!.

• =ver!or o ?=verter?. Cov"erte la te!"- cot"ua e otra de

te!"- 3 %recuec"a var"ale med"ate la 4eerac"- de pul!o!.

Actualmete !e emplea =@B! &=!olated @ate "polar

ra!"!tor!) para 4eerar lo! pul!o! cotrolado! de te!"-. Lo!

eu"po! má! modero! ut"l"za =@B! "tel"4ete! ue

"corpora u m"croproce!ador co toda! la! protecc"oe! por

!ore corr"ete, !orete!"-, aa te!"-, cortoc"rcu"to!,

pue!ta a ma!a del motor, !ore temperatura!, etc.

• tapa de cotrol. !ta etapa cotrola lo! =@ para 4eerar lo!

pul!o! var"ale! de te!"- 3 %recuec"a. D ademá! cotrola lo!

parámetro! e/tero! e 4eeral, etc.

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Lo! var"adore! má! ut"l"zado! ut"l"za modulac"- PEM &Modulac"-

de Acho de Pul!o!) 3 u!a e la etapa rect"7cadora puete de d"odo!

rect"7cadore!. la etapa "termed"a !e u!a code!adore! 3

o"a! para d"!m"u"r la! arm-"ca! 3 meorar el %actor de potec"a.

l =ver!or o =verter cov"erte la te!"- cot"ua de la etapa

"termed"a e ua te!"- de %recuec"a 3 te!"- var"ale!. Lo! =@

eva pul!o! de durac"- var"ale 3 !e ot"ee ua corr"ete ca!"

!eo"dal e el motor. La! !eale! de cotrol para arraue, parada 3

var"ac"- de veloc"dad &potec"-metro o !eale! e/tera! de

re%erec"a) e!t$ a"!lada! 4alvá"camete. l cotrol de proce!o! 3

el ahorro de la eer4a !o do! de la! pr"c"pale! razoe! para el

empleo de var"adore! de veloc"dad. F"!t-r"camete, lo! var"adore! de

veloc"dad %uero de!arrollado! or"4"almete para el cotrol de

proce!o!, pero el ahorro eer4$t"co ha !ur4"do como u oet"vo ta

"mportate como el pr"mero.

'

1"4.2 !tructura "tera de uvar"ador de veloc"dad.


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G eu"po acc"oado med"ate u var"ador de veloc"dad emplea

4eeralmete meor eer4a ue !" d"cho eu"po %uera act"vado a ua

H

1"4.( Apl"cac"- de lo!

var"adore! de veloc"dad.


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

veloc"dad 7a co!tate. Lo! vet"ladore! 3 oma! repre!eta la!

apl"cac"oe! má! llamat"va!.

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&+8'A $ MA'4+A&8

:ar"ador de veloc"dad A;1OSS 1C


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$8A44&&

*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dada%o!! :L 1CPM

**

>=:

A;1OSS :L 1C<

(02

1"4.* Alamrado del var"adora%o!! :L 1C


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+.J Puede !er ece!ar"o u cale de puete etre la term"al *( 3 2'para ue el var"ador %uc"oe.

5.J Pa!o! para parametr"zar el var"ador de veloc"dad a%o!! :L 1C<(02.

*. Opr"me el ot- u"cN me. &parametr"zac"o ráp"da).2. Selecc"oa la opc"- + &Smart !etup).(. =d"omaK e!paol.+. Au!te! re4"oale!K "terac"oal.5. Protecc"- t$rm"ca motorK !" protecc"-.6. "po de motorK a!"croou! motor.'. Potec"a del motor &)K !e4 capac"dad del motor.H. e!"- del motorK !e4 capac"dad del motor.9. 1recuec"a de motorK 60Fz*0. =te!"dad del motorK !e4 capac"dad del motor.**. :eloc"dad om"al del motorK !e4 capac"dad del motor.*2. 1"ltro !eo"dal e la etradaK o.*(. Correr adaptac"- automát"ca del motor &AMA)K o.*+. G"dad de veloc"dadK >PM.*5. Selecc"oar la apl"cac"-K cove3or.

6.J Ga vez real"zado lo! pa!o! ater"ore!, procede! a recolectar dato!&voltae, corr"ete, >PM)8 e"edo e!to! dato! !e puede 4eerar ua4rá7ca para a! poder eteder el comportam"eto del var"ador


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Serie de puntos 1

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

x

y

:eloc"dad &>PM)

"empo &!e4udo!)

H.J la !"4u"ete 4ra7ca puede! o!ervar ua curva de decelerac"- lacual e!tá 4oerada ao lo! !"4u"ete! dato!K

1recuec"aK 60 Fz. :oltae de motorK 220 :CA. "empo de acelerac"-K 20 !e4. :eloc"dad má/"maK (600 >PM.

*(

@ra7ca *. @ra7ca de acelerac"-

veloc"dad


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*+

@ra7ca 2. @ra7ca decelerac"-veloc"dad


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CC&68+

Lo! var"adore! de veloc"dad !o d"!po!"t"vo! t"le!, porue cuado ueu"po e! acc"oado med"ate u var"ador de veloc"dad emplea4eeralmete meor eer4a ue !" d"cho eu"po %uera act"vado a ua

veloc"dad 7a co!tate.

l co!umo de corr"ete a la etrada del var"ador e! de * Amper cuadola %recuec"a e! de 60 Fz 3 a la !al"da &:ar"ador


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Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idad $elta#($00


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+'4$6CC+

e!te apartado !e tratara "camete de lo! var"adore! de veloc"dad

elta :100+L2(A, ! de v"tal "mportac"a e!talecer lo! parámetro!

correcto!, 3a ue de lo cotrar"o podramo! hacer mal u!o del var"ador,

e el peor de lo! ca!o! uemar el m"!mo motor. /"!te d"ver!o! t"po!

de var"adore! te"edo el m"!mo prop-!"to cotrolar la veloc"dad

med"ate la %recuec"a co a3uda de la tecolo4a =@BS.

*'


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7J'+#8

39etivo General

Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de uvar"ador de veloc"dad elta :100+L2(A.

39etivo s:e!i;!o

Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad.

=teractuar operar"o


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MA4C '4+C

&os variadores de velo!idad estn !om:/estos :or-

• tapa >ect"7cadora. Cov"erte la te!"- altera e cot"ua

med"ate rect"7cadore! de d"odo!, t"r"!tore!, etc.

• tapa "termed"a. 1"ltro para !uav"zar la te!"- rect"7cada 3

reduc"r la em"!"- de arm-"co!.

• =ver!or o ?=verter?. Cov"erte la te!"- cot"ua e otra de

te!"- 3 %recuec"a var"ale med"ate la 4eerac"- de pul!o!.

Actualmete !e emplea =@B! &=!olated @ate "polar

ra!"!tor!) para 4eerar lo! pul!o! cotrolado! de te!"-. Lo!

eu"po! má! modero! ut"l"za =@B! "tel"4ete! ue

"corpora u m"croproce!ador co toda! la! protecc"oe! por

!ore corr"ete, !orete!"-, aa te!"-, cortoc"rcu"to!,

pue!ta a ma!a del motor, !ore temperatura!, etc.

• tapa de cotrol. !ta etapa cotrola lo! =@ para 4eerar lo!

pul!o! var"ale! de te!"- 3 %recuec"a. D ademá! cotrola lo!

parámetro! e/tero! e 4eeral, etc.

*9


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Para la "!talac"- de u var"ador de veloc"dad e e!te ca!o u elta

:100+L2(A !e dee tomar e cueta la! !"4u"ete! cod"c"oe!

am"etale!.

2*

1"4.2 !tructura "tera de uvar"ador de veloc"dad.

1"4.( ala de cod"c"oe!

am"etale! para la"!talac"- del var"ador.


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&+8'A $ MA'4+A&8

:ar"ador de veloc"dad elta :100+L2(A.

! u d"!po!"t"vo para poder cotrolar la veloc"dad de al4 eu"poel$ctr"co o mau"a el$ctr"ca.

1uete de al"metac"- tr"%á!"ca ++0I220 :CA, (1, !uper"or a *0 A.

! u d"!po!"t"vo la cual !um""!tra corr"ete altera e e!te ca!o a la!etrada! del dr"ve &L*, L2, L().

Cale! de coe/"-.

S"rve para coectar cualu"er otro t"po de d"!po!"t"vo el$ctr"co a la redde !um""!tro a trav$! de u echu%e o coectádo!e a u d"!po!"t"voel$ctr"co.

Multmetro.

u"po para poder teer ua lectura v"!"le tato de voltae 3 corr"ete&e e!te ca!o), !o lo! ue !e ut"l"zaro.

=terruptor termoma4et"co 50 A.

"!po!"t"vo ue !"rve para "terrump"r la corr"ete el$ctr"ca de uc"rcu"to cuado $!ta !orepa!a c"erto! valore! má/"mo!, halado e!et"do de var"ale temperatura.

Cotactor adecuado para el var"ador.

Compoete electromecá"co ue t"ee por %uc"- e!talecer o"terrump"r la corr"ete el$ctr"ca cuado a! !e reu"era.

Motor tr"%á!"co 20H :CA

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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

! ua máu"a el$ctr"ca ue tra!%orma eer4a el$ctr"ca eeer4a mecá"ca por med"o de "teracc"oe! electroma4$t"ca!.

$8A44&&

*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dadelta :100+L2(A.

2.J l motor el cual ut"l"za!te e e!ta práct"ca t"ee "camete lacapac"dad de traaar a 20H :CA co ua veloc"dad de *6'0 >PM.

(.J Para la Parametr"zac"- del var"ador e! ece!ar"o oteer de la placadel motor la! !"4u"ete! var"ale!K

:oltaeK 20H :CA Corr"eteK *.2 A Potec"aK *'5 E 1recuec"aK 60 Fz :eloc"dadK *6'0 >PM

2(

>=:

elta:100+

L2(A

1"4.+ Alamrado del var"ador

elta :100+L2(A


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

2+


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

+.J u!cado la Parametr"zac"- del var"ador, e el LC pre!ete haráue pul!ar la tecla enter . Por co!"4u"ete el LC cam"ara lapre!etac"- a do! d4"to! //. ode corre!pode a lo! !"4u"ete!4rupo! de parámetro!.

@rupo Parámetro00 G!er Parameter!0* a!"c Parameter!02 Operat"o Method Parameter!

0( Output 1uct"o Parameter!0+ =put 1uct"o Parameter!05 Mult"


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

6.J Ga vez real"zado lo! pa!o! ater"ore!, procede! a recolectar dato!&voltae, corr"ete, >PM)8 e"edo e!to! dato! !e puede 4eerar ua4rá7ca para a! poder eteder el comportam"eto del var"adorPM.

26


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

H.J Puede! aprec"ar ua curva caracter!t"ca e relac"- !ore la%recuec"a 3 la veloc"dad, a cot"uac"- !e mue!tra 3 e!tá 4oerada

por lo! !"4u"ete! dato!. 1recuec"aK (0 Fz :eloc"dadK *600 >PM

2'

@ra7ca *. @ra7ca relac"-veloc"dad


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CC&68+

coclu!"- podemo! a!um"r ue e! !"m"lar el %uc"oam"eto alvar"ador ater"or, lo "co ue cam"a e! el proced"m"eto para "!ertarlo! parámetro!.

l co!umo de eer4a ue t"ee e!te var"ador e! m"mo &0.2 A), lo cuale! u 4ra ee7c"o para la "du!tr"a el cual !e ve remuerado e elahorro moetar"o.

2H


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*




Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idadPo?er(le@


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*


+'4$6CC+

l var"ador de veloc"dad o %recuec"a e! u d"!po!"t"vo capaz de

aumetar o reduc"r 4radualmete la veloc"dad 3 4eerar u ahorro

eer4$t"co, el cual !e e!tará reQeado e el a!pecto moetar"o. A

cot"uac"- o!ervaremo! la! caracter!t"ca! má! a detalle del var"ador

Poer1le/ +.

(0


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7J'+#8

39etivo General

Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de uvar"ador de veloc"dad Poer1le/ +.

39etivo s:e!i;!o

Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad. =teractuar operar"o


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

MA4C '4+C

l :ar"ador de :eloc"dad &:S, por !u! !"4la! e "4l$! :ar"ale Speed

r"ve) e! e u !et"do ampl"o u d"!po!"t"vo o couto de d"!po!"t"vo!

mecá"co!, h"drául"co!, el$ctr"co! o electr-"co! empleado! para

cotrolar la veloc"dad 4"rator"a de mau"ar"a, e!pec"almete de

motore!. am"$ e! cooc"do como Acc"oam"eto de :eloc"dad

:ar"ale &AS, tam"$ por !u! !"4la! e "4l$! Adu!tale


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

&+8'A $ MA'4+A&8

:ar"ador de veloc"dad Poer1le/ +.

! u d"!po!"t"vo para poder cotrolar la veloc"dad de al4 eu"po

el$ctr"co o mau"a el$ctr"ca.

1uete de al"metac"- tr"%á!"ca ++0I220 :CA, (1, !uper"or a *0 A.

! u d"!po!"t"vo la cual !um""!tra corr"ete altera e e!te ca!o a la!etrada! del dr"ve &L*, L2, L().

Cale! de coe/"-.

S"rve para coectar cualu"er otro t"po de d"!po!"t"vo el$ctr"co a la redde !um""!tro a trav$! de u echu%e o coectádo!e a u d"!po!"t"voel$ctr"co.

Multmetro.

u"po para poder teer ua lectura v"!"le tato de voltae 3 corr"ete&e e!te ca!o), !o lo! ue !e ut"l"zaro.

=terruptor termoma4et"co 50 A.

"!po!"t"vo ue !"rve para "terrump"r la corr"ete el$ctr"ca de uc"rcu"to cuado $!ta !orepa!a c"erto! valore! má/"mo!, halado e!et"do de var"ale temperatura.

Cotactor adecuado para el var"ador.

Compoete electromecá"co ue t"ee por %uc"- e!talecer o"terrump"r la corr"ete el$ctr"ca cuado a! !e reu"era.

Motor tr"%á!"co 20H :CA

((


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

! ua máu"a el$ctr"ca ue tra!%orma eer4a el$ctr"ca e

eer4a mecá"ca por med"o de "teracc"oe! electroma4$t"ca!.

$8A44&&

*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dadPoer1le/ +.

2.J Para la Parametr"zac"- del var"ador e! ece!ar"o oteer de la placa

del motor la! !"4u"ete! var"ale!K

:oltaeK 20H :CA Corr"eteK *.2 A Potec"aK *'5 Eatt! 1recuec"aK 60 Fz :eloc"dadK *6'0 >PM

(+

>=:

Poer1le/ +

1"4.+ Alamrado del var"adorPoer1le/ +.


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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

(.J Ga vez ote"do el pa!o ater"or, mod"7car lo! !"4u"ete!

parámetro! co lo! valore! de placa del motorK

P0(* &:olt! placa) P0(2 &Fertz placa) P0(( &=te!"dad SC motor)

+.J Mod"7car el valor de lo! lm"te! de la %recuec"a! má/"ma 3 m"maue o! "d"ca cuále! !erá lo! puto! 7ale! de operac"- a aa 3

alta veloc"dad.

P0(+ &1recuec"a m".)Mod"7car a 0 Fz

P0(5 &1recuec"a má/.)Mod"7car a 60, *20,*H0 Fz.

5.J Para oteer reacc"- del var"ador d"rectamete del operador

motado e la m"!ma u"dad, !e deerá ver"7car la %uete de arraue

del var"ador.

P0(6 &1uete de arraue)eerá cerc"orar!e ue el valor 7o !ea 0 &teclado)

6.J =troduzca lo! !"4u"ete! valore! de acelerac"- 3 decelerac"-K

P0(9 &"empo de acelerac"-) Mod"7ue lo! valore! a (, 5, H !e4. P0+0 &"empo de decelerac"-) Mod"7ue lo! valore! a (, 5, H !e4.

(5


36/38





el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

'.J Para poder eteder meor el comportam"eto ate la var"ac"- de la

%recuec"a m"ma 3 má/"ma co re!pecto del t"empo !e mue!tra u par

de 4ra7ca! a cot"uac"-.

Al poer e marcha e var"ador e "cremetar la veloc"dad

4radualmete ha!ta lle4ar a la veloc"dad má/"ma 3 de!pu$!

decelerar ru!camete e!te var"ador mada a %alla 1005 lo cual!e4 el maual de u!uar"o e la pa4. ** e!talece lo !"4u"eteK

Co e!te !e t"ee ue e!talecer uevo! parámetro!, e!pec7camete

A092 3 A09( ue !o lo! t"empo! 3 ra4o de %recuec"a, todo! e!to co

el 7 de ev"tar la %alla mec"oada ater"ormete.

Serie de puntos 1

-0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5

20

40

60

80

100

120

x

y

1recuec"a &Fz)

"empo &!e4udo!)

(6

@ra7ca *. @ra7ca relac"-%recuec"a


37/38





el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*

Serie de puntos 1

-0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

20

40

60

80

100

120

140

160

180

x

y

1recuec"a &Fertz)

"empo &!e4udo!)

('

@ra7ca 2. @ra7ca relac"-

%recuec"a


38/38




CC&68+

e!te t"po de var"ador podemo! o!ervar ue e! mucho má! %ác"l 3

pract"co de!de el puto de v"!ta de coe/"oe! e "!erc"- de

parámetro!.

lo 4eeral !e o!erv- ue al aar ru!camete la %recuec"a

&decelerac"-) o! madaa a %alla por lo ue !e reuera al t"po de

%reado o mod"7car lo! parámetro! A092 3 A09(, lo! cuale! !o de !uma

"mportac"a al mometo de mod"7car porue al darle u mal u!o puede

oca!"oar dao! al eu"po, para e!to !e dee de tomar e cueta lo!

c-d"4o! locale!, ac"oale! e "terac"oale! 3 la! pauta! de la plata.

REPORTE VARIADOR Parametrizacion

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