Reportes de Practicas (Control de llenado de agua)

8/17/2019 Reportes de Practicas (Control de llenado de agua)

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Asignatura:

CONTROL DIGITAL

Carrera:

Ingeniería Mecatrónica

Trabajo:Reportes de Practica Unidad 3:

8

Contro de enado de ag!a

Integrantes equipo:

Nombre Examen Practicas Reporte CalificaciónErick ar!in "#$que$ %al&ona&oRic'ar& (bet )a*ier )u#re$E"A+,ACI-N ./0 1/0 2/0 2//0

Instructor:

Dr" #!an Caros $ris Pastor

Co%acaco& Ta'asco a ( de %a)o de *+,-

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PRACTICA 34 C(NTR(+ E ++ENA( E A5,A

%ateriales:

* Gaones

* Motores de a.adora a!to%/tica

* Metros de %ang!era

, Ard!ino %ega

Pa0!ete de #!%per * Ree.adores

, 1ensor !trasónico

(bjeti*o &e la pr#ctica:

Poder constr!ir !n dispositi.o de contro PID 0!e nos a)!de a poder controar e ni.e de ag!a en e interior de !n tan0!e %anteni2ndoo en !n ni.e esta'e

para 0!e e tan0!e no se 0!ede sin ag!a en ningn %o%ento"

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%arco Teórico

%otor &e la*a&ora:

La 'o%'a de .aciado de a.adora& ta%'i2n conocido co%o 'o%'a de desag4e

es a pie5a 0!e a)!da a .aciar e ag!a so'rante de interior de a a.adora"

67isten 'o%'as de dierentes dependiendo de ag!a 0!e sea capa5 de desao9ar

) de di/%etro de s! 'oca de saida"

ig 8", Motor de ag!a a ,*+;

Rele*a&or:

Un ree.ador es !n dispositi.o eectro%agn2tico 0!e per%ite 0!e a corriente

eg!e en s! totaidad a !no o %/s dispositi.os !tii5ando ca'es %/s cortos para e.itar caídas de tensión ) separe as secciones de contro ) de potencia"

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Por nor%a internaciona se considera e sig!iente orden de cone7ión: en as

ter%inaes 8< ) 8- es dirigida !na corriente de %ando a tra.2s de a 'o'ina&

act!ando co%o i%/n ) generando !n ca%po %agn2tico e c!a atrae a

ar%ad!ra portadora de contacto =patino>& cerrando o a'riendo e circ!ito de

ser.icio a tra.2s de as ter%inaes 3+ ) 8?"

ig 8"* @anco de ree.adores a


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Ar&uino %ega

Ard!ino es !na pataor%a de prototipos eectrónica de código a'ierto =open

so!rce> 'asada en Bardare ) sotare e7i'es ) /cies de !sar" 6st/

pensado para artistas& diseadores& co%o Bo'') ) para c!a0!iera interesado

en crear o'9etos o entornos interacti.os"

Ard!ino p!ede sentir e entorno %ediante a recepción de entradas desde !na

.ariedad de sensores ) p!ede aectar a s! arededor %ediante e contro de

!ces& %otores ) otros arteactos" 6 %icrocontroador de a paca se progra%a

!sando e Arduino Programming Language ='asado en Eiring> ) e Arduino

Development Environment ='asado en Processing>" Los pro)ectos de Ard!ino

p!eden ser a!tóno%os o se p!eden co%!nicar con sotare en e9ec!ción en !n

ordenador =por e9e%po& con Flash, Processing, MaxMSP & etc">"

ig 8"3 Tar9eta Ard!ino

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6ensor ,ltrasónico

Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de

proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a

distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite

un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un

objeto el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales el!ctricas las

cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan

solamente en el aire y pueden detectar objetos con diferentes formas diferentes

colores superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos

líquidos o polvorientos sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los

sensores trabajan seg"n el tiempo de transcurso del eco es decir se valora la

distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

ig 8"( 1ensor Utrasónicos

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Reali$ación &e la practica

," 1e ar%ó co%peta%ente todo e siste%a de enado de ag!a !tii5ando

todos os %ateriaes %encionados anterior%ente ) controado por !n

Ard!ino"

ig 8"< Contro de enado de ag!a ar%ado

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*" 1e !tii5ó a sig!iente progra%ación para poder Bacer 0!e e Ard!ino

controara e %otor con a)!da de sensor !trasónico"

ong distanciaF

ong tie%poF

.oid set!p=>

1eria"'egin=H-++>F

pinMode=H& ,F Jacti.ación de pin H co%o saida: para e p!so !trasónico KK TrigJ

pinMode=8& ,>F Jacti.ación de pin 8 co%o entrada: tie%po de re'ote de !trasonido KK 6cBoJ

.oid oop=>

digitaErite=H&LOE>F J Por c!estión de esta'ii5ación de sensorJ

dea)Microseconds=F

digitaErite=H& IG>F J en.ío de p!so !trasónicoJ

dea)Microseconds=,+>F

tie%poKp!seIn=8& IG>F J !nción para %edir a ongit!d de p!so entrante" Mide e tie%po 0!e

transc!rrido entre e en.ío

de p!so !trasónico ) c!ando e sensor reci'e e re'ote& es decir: desde 0!e e pin ,* e%pie5a a reci'ir e

re'ote& IG& Basta 0!e

de9a de Bacero& LOE& a ongit!d de p!so entranteJ

distanciaK int=+"+,?Jtie%po>F Jór%!a para cac!ar a distancia o'teniendo !n .aor enteroJ

JMonitori5ación en centí%etros por e %onitor seriaJ

1eria"printn=Distancia >F

1eria"printn=distancia>F

1eria"printn= c%>F

JcondicionesJ

i =distancia K ,8"

digitaErite=F

i =distancia K ,H>

digitaErite=F

i =distancia K ,H>

digitaErite=-& IG>F

i =distancia K ,8" digitaErite=-& LOE>F

dea)=,+++>F

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78 ina%ente %ostra%os a co%pro'ación de 0!e nosotros reai5a%osesta pr/ctica"

ig 8"- Integrantes de e0!ipo"

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Conclusión

Co%o conc!sión pode%os decir 0!e es !na pr/ctica %!) interesante ) 0!e

nos dio %!cBo door de ca'e5a& !no de os pro'e%as %/s '/sicos 0!e

t!.i%os !e 0!e e siste%a tenía !ga de ag!a ) t!.i%os 0!e arreg/rnosa

para Bacer 0!e )a no se itrara e ag!a& desp!2s e %a)or pro'e%a !e 0!e as

'o%'as no tra'a9a'an a %is%o tie%po ) !n %otor e gana'a a otro de9ando

e recipiente .acío ) no se ogra'a %antener e ag!a esta'e con o 0!e

t!.i%os 0!e Bacer !nas %odiicaciones a as %ang!eras para ograr a %is%a

entrada ) e %is%o desag4e de ag!a para 0!e se p!diera %antener e ni.e de

ag!a ) ograr n!estro o'9eti.o"

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