Estabilidade da Retroescavadeira

A medida que o braço e a lança da escavadeira é levantada e estendida, o centro de gravidade da máquina sobe verticalmente e move-se para a traseira da máquina. Esta mudança vertical no centro de gravidade afeta a estabilidade lateral da máquina.E quando o braço é estendido e girado para o lado, a estabilidade lateral também diminui.

Quando a concha está no nível do solo e a escavadeira está localizada diretamente atrás da máquina, o centro de gravidade da máquina está centrado entre as rodas, conforme mostrado na figura A. A medida que o declive aumenta a estabilidade da máquina diminui porque a distância horizontal do centro de gravidade em relação às rodas no lado em declive diminui conforme mostrado na figura B. Se o declive é aumentado a ponto de o centro de gravidade se mover para além da roda, a máquina virá a tombar.Se mover rápidamente em um terreno inclinado que é áspero pode fazer com que a máquina venha a balançar de um lado para o outro, aumentando assim a probabilidade de um capotamento.

Ao atravessar uma encosta íngreme, o operador deve primeiro tentar localizar uma rota alternativa. Se não existir nenhuma, então a estabilidade da máquina pode ser aumentada girando o braço encosta acima. Isto irá mover o centro de gravidade da máquina para longe das rodas que estão no lado inferior, aumentando assim a estabilidade. Ao realizar esta manobra, o operador deve estar alerta para evitar chocar-se com objetos terrestres com a retroescavadeira durante a operação. Além disso, a concha não deve ser levantada enquanto na encosta. Isto poderia diminuir a distância entre o centro de gravidade em relação à roda do lado inferior, resultando em um capotamento.

O estabilizador do lado inferior pode ser baixado para ajudar a estabilizar a máquina caso ela comece a virar, mas novamente isso precisa ser feito com muito cuidado. O estabilizador abaixado pode chocar-se com um objeto invisível, fazendo com que o operador perca o controle da máquina.Sempre atravesse uma inclinação LENTAMENTE !!

Quando a lança é girada para o lado, o centro de gravidade de toda a máquina se desloca para o lado também. Se a concha estiver cheia de material, ou se está levantando uma, o centro de gravidade se desloca ainda mais para o lado. Se o centro de gravidade combinado da máquina e da carga se mover para além do estabilizador, a máquina tombará.À medida que a concha gira para o lado, a pressão que o estabilizador impõe ao solo aumenta. Se a pressão exceder a resistência do solo, o estabilizador vai afundar, aumentando assim a possibilidade de uma queda.

Ao nivelar a máquina em terreno inclinado, o estabilizador no lado em declive da concha/ retroescavadeira tem que girar mais para baixo para levantar esse lado da máquina. Assim, a distância horizontal desde o centro de gravidade da máquina para o estabilizador em declive diminui. Encurtar esta distância diminui a estabilidade da máquina, que por sua vez diminui a quantidade de peso que a máquina pode levantar com segurança.Esta condição pode piorar quando a concha está totalmente posicionada para o lado.

A estabilidade diminui a medida que o estabilizador B é baixado para nivelar a máquina.

B

Quando a caçamba da carregadeira é levantada cheia, o centro total de gravidade da máquina sobe verticalmente também.Quando a máquina está em um declive e a carga é elevada, como mostrado na figura acima, o centro de gravidade se move para o lado do declive da máquina e se ele se move passando os pneus a máquina virá a tombar.Carregar caminhões num declive como mostrado acima deve ser evitado. O veículo tem de ser reposicionado, de modo que a máquina esteja relativamente plana.

Muitas vezes é necessário para operar a retroescavadeira em solos que tenham sido previamente escavados. Esta condição pode afetar a estabilidade da máquina, especialmente quando se trabalha em uma ladeira.A medida que as rodas traseiras da máquina tentarem ganhar força, elas podem cavar o solo macio e fazer com que a parte traseira da máquina venha a balançar para baixo. À medida que isto ocorre, a estabilidade da máquina diminui, o que aumenta a probabilidade de uma queda. Antes de atravessar terreno macio inclinado deve-se avaliar as condições para determinar se o solo é macio e ó nível da inclinação. Se existir houver qualquer dúvida sobre a movimentação da máquina através de tal terreno, procurar outro percurso. Senão, a retroescavadeira pode ser usada para nivelar o percurso um pouco para diminuir a perda de estabilidade.

Quando a retroescavadeira é colocada em movimento, várias forças dinâmicas entram em jogo.

Quando a energia é aplicada para a frente nas rodas motrizes traseiras, a máquina tende a girar na direção oposta ou para trás. O quanto a máquina tentará girar para trás depende de o quão rápido ela é acelerada.

Quando a máquina é acelerada para frente devagar, o volume da rotação para trás é pequeno, e quando a máquina é rapidamente acelerada para frente um grande volume de rotação para trás ocorre.

O resultado dessa rotação para trás é que uma parte do pesa das rodas dianteiras é transferido para as rodas traseiras.

O volume do peso transferido depende no quão rapidamente a máquina é acelerada. Quando a máquina alcança uma velocidade constante a rotação para trás desaparece e o peso volta a retornar às rodas dianteiras.

Durante o período que o peso dianteiro está sendo transferido para as rodas traseiras a capacidade de direção da máquina diminui. Com menos peso nas rodas dianteiras, a tração é reduzida e dessa forma as rodas dianteiras perdem a capacidade dirigir a máquina.

Quando uma retroescavadeira sobe uma ladeira inclinada, a distância horizontal entre o centro de gravidade da máquina e rodas traseiras diminui. Esta mudança resulta na máquina tornando-se menos estável na direção traseira. O slide anterior mostra como a estabilidade da máquina é afetada quando é acelerada na direção de avanço. Quando estes dois efeitos são combinados, a estabilidade da máquina é grandemente reduzida na parte traseira. Para maximizar a estabilidade de uma máquina nesta situação, deve-se manter a retroescavadeira retraída e acelere o mais lentamente possível.

O diagrama mostra como a medida que o ângulo de inclinação aumenta a distância horizontal entre o contato da roda traseira com o solo e o centro de gravidade também aumenta.Dependendo do nível de inclinação o peso aplicado a roda traseira se transfere para as rodas dianteiras. A redução do peso na roda traseira resulta em perda de tração e controle devido ao deslizamento.

Em algumas situações, pode ser desejável aumentar a tração narodas traseiras quando a máquina se move para trás.Ao baixar a concha para o chão e elevar as rodas dianteiras ligeiramente, uma certa quantidade de peso pode ser transferido para a parte das rodas traseiras.Ao fazer esta manobra, a concha deve ser ligeiramente inclinada para frente e evitar que a concha traseira escave o solo.