RobóticaMexicana.com

Revista Electrónica Mensual

Número 08 AGOSTO 2012

En portada: Teseo + Arianna, Sistema de Rescate

Bluetooth Conversión Analógica a Digital Básica Giroscopios Impresoras 3D Regreso a Clases

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consentimiento siempre y cuando se cite la

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El modulo “Easy Bluetooth” es

un modulo serial RoboTech RBT-

001 con un adaptador diseñado

específicamente para utilizarse

con la Tarjeta de Educación

Parallax, Conectores AppMod o

Tarjeta de Pruebas. Además se

puede conectar en cualquier

plataforma que utilice espacios

de .100” para conexiones, de

esta manera es amigable

utilizarlo. El modulo contiene dos

partes, el RBT-001 y el SIP con

el regulador de voltaje. Con el

regulador en la tarjeta el modulo

puede conectarse a voltajes

mayores de 3.3 VDC tales como

la Tarjeta de Educación que

proporciona 5VDC sin

preocuparse por dañar la unidad;

mientras los puertos RX y TX

pueden utilizar comunicación

serial a niveles CMOS y TTL.

BLUETOOTH (#30085)

Bluetooth es un protocolo inalámbrico abierto para intercambio de información a través de distancias cortas en equipos móviles y fijos y que pueden crear un Área de Red Personal (PAN). Originalmente se concibió como una alternativa inalámbrica para cables RS232. Puede conectar diversos equipos sin tener problemas de sincronización. Existen varias versiones de comunicación Bluetooth y el Easy

Bluetooth es compatible con las versiones 1.x y 2.0

Disponible a través de diversos distribuidores en México

y otros países de Latinoamérica.

Introducción

Un mes más de cumplir con la revista y nos llena de orgullo mencionar que

hemos logrado diversos contactos con empresas y particulares que se han

interesado en nuestras publicaciones, algunos más que otros, pero no deja de

ser una recarga de baterías para nuestra labor.

De igual forma algunos alumnos han encontrado gracias a la información

recopilada en ésta revista una opción para continuar sus estudios o han podido

entrar a concursos para obtener una beca. !De eso se trata de tener opciones!

Con más de 3,000 contactos es difícil etiquetar a todos en nuestra página de

Facebook y gracias a la participación activa de muchos seguidores hemos podido

llegar cada vez más a un mayor número de lectores.

Agradecemos a todos aquellos que han compartido un artículo, un manual, un

resultado de concurso o una liga donde podemos encontrar información valiosa

para muchos de nosotros.

Estamos trabajando en una propuesta para un programa educativo completo

donde incluiremos bibliografía, cursos en línea, materiales, y muchas cosas más

para que aquellos entusiastas tengan una línea solida a seguir. Pronto lo

publicaremos en un Manual gratuitamente.

Aquellos que han tenido la fortuna de encontrar en alguna Licenciatura, Maestría

o Doctorado proyectos interesantes los invitamos a que se animen a compartir

ese conocimiento con nuestro grupo.

Queremos aprovechar este tiempo de olimpiadas en el que hemos podido

observar como muchos de los records mundiales no hubieran podido romperse

sin tener la presión de alguien que se encuentra justo detrás del atleta, de igual

forma tenemos que ver el conocimiento… ¿Qué sería de las matemáticas si

Pitágoras hubiera mantenido en secreto sus escritos?

Seguramente en algún momento alguien nos superará y encontrará mejores

caminos, que orgullo poder decir que hemos sido partícipes de esos logros.

Mantengamos una comunidad ávida de conocimiento.

Robótica Mexicana

editor@roboticamexicana.com

ACERCA DEL PREMIO

TECNOS

La tecnología en este mundo

tan cambiante y exigente ya

no es una opción es una

necesidad. Los países que lo

dominen obtendrán las

ventajas necesarias para

sobrevivir en este nuevo siglo.

En este contexto, desde 1993,

se unieron los esfuerzos de

organismos públicos y

privados de la región para

instituir el Reconocimiento al

Desarrollo Tecnológico,

PREMIO TECNOS, el cual es

otorgado anualmente por

el Gobierno del Estado de

Nuevo León, en una solemne

ceremonia, a todas aquellas

personas, empresas o

instituciones, que se han

distinguido por haber

contribuido al avance

tecnológico, mediante la

presentación y recepción en

concurso de productos,

procesos y servicios de base

tecnológica, los cuales pueden

ser de beneficio para la

industria y la comunidad en

general.

El PREMIO TECNOS es el

reconocimiento otorgado a las

personas, empresas e

instituciones por su

competencia en tecnologías

avanzadas.

Este galardón es un

reconocimiento al esfuerzo y

logros tangibles de personas o

instituciones en la creación de

desarrollos tecnológicos que

representen un progreso real

para mejorar la calidad de vida

de la población.

El nacimiento de las Impresoras 3D es gracias a un proyecto de investigación que

el MIT desarrolló hace un par de décadas atrás, el proyecto consistía en materializar en

forma rápida y flexible partes, prototipos, modelos y piezas que hayan sido digitalizadas en

tres dimensiones en un software de modelado como AutoCAD.

El resultado fueron lo que hoy conocemos como las impresoras 3D las cuales son capaces de

crear partes o piezas de cualquier forma o geometría, prácticamente de cualquier material

en donde se incluyen cerámica, metal y polímeros teniendo control absoluto de la

composición del material, su micro estructura y la textura de la superficie.

Ahora bien, en un principio, para que dichas impresoras 3D funcionaran se necesitaba de

grandes habitaciones para el proceso de creación y enfriamiento, sin embargo con el rápido

avance de la tecnología, hoy en día existen proyectos viables, muchos de ellos de “código

abierto” otros de iniciativa privada, que han llevado la complejidad de las grandes máquinas

a electrónica de consumo, esa que es capaz de convivir con el usuario final y que le

permitirá crear cosas con una facilidad impresionante.

Su funcionamiento esencial es el siguiente: utilizando una tecnología similar a la

impresión de chorro de tinta, un material aglutinante que

une selectivamente partículas donde el objeto se va a formar y con un pistón que soporta el

polvo, es como en la parte de producción se va creando de manera que la capa de

polvo siguiente se pueda transmitir y unir de manera selectiva a una anterior. Este proceso

se repite capa por capa hasta que la parte se ha completado. Después de un tratamiento

térmico, el polvo que no fue utilizado se desprende y se reutiliza para futuros modelos,

teniendo un proceso de cero desperdicios.

El funcionamiento de las versiones comerciales de estas impresoras 3D no difiere mucho de

las primeras ya que para crear un nuevo objeto, se parte de los datos de un archivo CAD en

formato .STL (monocromo) o .VRML (color), en donde la impresora irá “imprimiendo” o

creando poco a poco cada capa de la pieza que deseamos crear, utilizando como material

arena o una especie de polvo el cual sometido a altas temperaturas se solidifica para tener

una textura más dura que el plástico y tan resistente como el metal.

Las capas se construyen una encima de otra hasta que la pieza sea terminada por completo.

gracias al polvo o arena, la geometría de la pieza puede tomar formas impresionantes, de

hecho puede tomar cualquier forma que sea capaz de ser modelada en tres dimensiones, por

lo que el resultado depende íntegramente de nuestra imaginación y capacidad, ya que al

tratarse de una impresora, crea el objeto exactamente a como está diseñado.

FELIZ REGRESO A CLASES. ESPERAMOS QUE

TODOS TUS PROYECTOS SE HAGAN REALIDAD

Sistema de rescate alimentado por energía solar

Teseo & Airianna

Este sistema de rescate de playa, diseñado por el diseñador italiano Davide

Anzalone, puede ser operado por un control remoto. La forma del vehículo ha

sido diseñada inspirándose en una raya, un tipo de pescado. El vehículo

funciona con energía solar y por lo tanto contribuye al medioambiente mundial.

Este sistema de rescate se presenta en dos partes que han sido nombrados

"Teseo" y "Airianna". Mientras que Teseo es la parte del vehículo que genera

una potencia de motor de chorro de agua para rescatar a las víctimas y llevarlas

a la seguridad, Airianna es la torre de energía solar en el mando a distancia para

el vehículo.

Teseo llega a una persona que lucha con las olas y tan pronto como el paciente

recibe al vehículo y este lo sujeta, el equipo de rescate lo lleva de nuevo a la

orilla de forma segura. Además de ser alimentado por energía solar y puede dar

asistencia sin conductor, este sistema de rescate también posee características

tales como, fácil de conectar y apagar la batería. Teseo y Airianna es un sistema

de rescate de diseño inteligente que funciona de manera eficiente y hace que la

operación de rescate rápido posible.

IMPRESORAS 3D:

http://www.fixingenieria.com/

DIGITALIZACIÓN DE LA SEÑAL ANALÓGICA En una señal eléctrica analógica, los valores de tensión positivos y negativos pueden mantenerse con un valor constante, o también pueden variar en una escala que va de "0" volt, hasta el valor máximo que tenga fijado, pasando por valores intermedios. Sin embargo, en la señal digital, a diferencia de la analógica, solamente existen dos condiciones: hay voltaje o no hay voltaje y su variación no ocurre de forma continua, sino de forma discreta, a intervalos de tiempo determinados. Las variaciones que sufren los valores de tensión o voltaje en una señal analógica, al convertirse en digital se transforma en código numérico binario, representado exclusivamente por los dígitos “0” y “1”. En ese caso, el “0” significa que no existe ningún impulso eléctrico de tensión o voltaje, mientras que el “1” significa que sí hay voltaje con un mismo valor siempre en volt.

Representación gráfica una señal digital integrada por valores discretos binarios de ceros y unos.

Representación gráfica de una señal real de audio digital

En la actualidad infinidad de dispositivos electrónicos, como los ordenadores o computadoras (PC), los equipos de grabación y reproducción de audio y vídeo modernos, los teléfonos fijos y móviles o celulares, así como una gran cantidad de dispositivos destinados a realizar investigaciones científico-técnicas y de análisis médicos, basan su funcionamiento en la tecnología digital. Por otra parte, todos los CDs y DVDs que utilizamos en nuestras casas, ya sean previamente grabados, o vírgenes para grabar imágenes, películas, juegos, programas para el ordenador, música, etc., emplean, igualmente, técnicas digitales para almacenar los datos.

CONVERSIÓN ANALÓGICO DIGITAL

Una vez aclaradas las diferencias básicas entre la tecnología analógica y la digital, veamos ahora cómo se efectúa el proceso de conversión de una tecnología a otra. Para realizar esa tarea, el convertidor ADC (Analog-to-Digital Converter - Convertidor Analógico Digital) tiene que efectuar los siguientes procesos:

1.- Muestreo de la señal analógica. 2.- Cuantificación de la propia señal 3.- Codificación del resultado de la cuantificación, en código binario.

Muestreo de la señal analógica

Representación gráfica de medio ciclo positivo (+) , correspondiente a una señal eléctrica analógica de<sonido, con sus correspondientes armónicos. Como se podrá observar, los valores de variación de la<tensión o voltaje en esta sinusoide pueden variar en una escala que va de “0” a “7” volt. Para convertir una señal analógica en digital, el primer paso consiste en realizar un muestreo (sampling) de ésta, o lo que es igual, tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda senoidal. La frecuencia a la que se realiza el muestreo se denomina razón, tasa o también frecuencia de muestreo y se mide en kilohertz (kHz). En el caso de una grabación digital de audio, a mayor cantidad de muestras tomadas, mayor calidad y fidelidad tendrá la señal digital resultante. Durante el proceso de muestreo se asignan valores numéricos equivalentes a la tensión o voltaje existente en diferentes puntos de la sinusoide, con la finalidad de realizar a continuación el proceso de cuantificación. Las tasas o frecuencias de muestreo más utilizadas para audio digital son las siguientes:

24 000 muestras por segundo (24 kHz) 30 000 muestras por segundo (30 kHz) 44 100 muestras por segundo (44,1 kHz) (Calidad de CD) 48 000 muestras por segundo (48 kHz)

Para realizar el muestreo (sampling) de una señal eléctrica analógica y convertirla después en digital, el<primer paso consiste en tomar valores discretos de tensión o voltaje a intervalos regulares en diferentes<puntos de la onda senoidal.

Por tanto, una señal cuyo muestreo se realice a 24 kHz, tendrá menos calidad y fidelidad que otra realizada a 48 kHz. Sin embargo, mientras mayor sea el número de muestras tomadas, mayor será también el ancho de banda necesario para transmitir una señal digital, requiriendo también un espacio mucho mayor para almacenarla en un CD o un DVD. En la grabación de CDs de música, los estudios de sonido utilizan un estándar de muestreo de 44,1 kHz a 16 bits. Esos son los dos parámetros requeridos para que una grabación digital cualquiera posea lo que se conoce como “calidad de CD”.

CONDICIÓN DE NYQUIST El ingeniero sueco Harry Nyquist formuló el siguiente teorema para obtener una grabación digital de calidad: “La frecuencia de muestreo mínima requerida para realizar una grabación digital de calidad, debe ser igual al doble de la frecuencia de audio de la señal analógica que se pretenda digitalizar y grabar”. Este teorema recibe también el nombre de “Condición de Nyquist”. Es decir, que la tasa de muestreo se debe realizar, al menos, al doble de la frecuencia de los sonidos más agudos que puede captar el oído humano que son 20 mil hertz por segundo (20 kHz). Por ese motivo se escogió la frecuencia de 44,1 kHz como tasa de muestreo para obtener “calidad de CD”, pues al ser un poco más del doble de 20 kHz, incluye las frecuencias más altas que el sentido del oído puede captar.

Cuantización de la señal analógica Una vez realizado el muestreo, el siguiente paso es la cuantificación (quantization) de la señal analógica. Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide se convierten en series de valores numéricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes que contiene la señal analógica original. Por tanto, la cuantificación representa el componente de muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema numérico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numérico binario.

NOTA: Queremos hacer de su conocimiento que no hemos recibido ningún pago por publicar

los escudos de las Instituciones Educativas, si deseas que el escudo de tu Universidad o

Tecnológico aparezca en esta revista solo tienes que solicitarlo a:

editor@roboticamexicana.com

La forma en la que los escudos son mostrados no tienen ningún orden específico.

En nombre de la Sociedad de Alumnos de Ingeniería en Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey campus Cuernavaca recibe la más cordial bienvenida al sitio oficial del TRoM (Torneo de Robótica Morelense) al cual están invitados estudiantes de toda la República, esperamos estés interesado participar en este gran proyecto. Al navegar por nuestro sitio encontrarás toda la información necesaria para participar en el Torneo, además con gusto resolveremos cualquier duda que nos envíes al correo de la Sociedad. MISIÓN DEL TROM:

El TRoM tiene como misión generar un ambiente de sana competencia en el que se impulse el desarrollo de aptitudes y habilidades en sus participantes mediante los retos que se establecen en cada una de sus categorías. Asimismo el torneo servirá como plataforma para lograr la sinergia entre las universidades lideres en la formación de profesionistas, que beneficie el avance tecnológico para satisfacer la demanda de ingenieros de calidad.

http://trom.com.mx/index.php#

Por quinto año

consecutivo el

Gobierno del Distrito

Federal, a través del

Instituto de Ciencia y

Tecnología, en

colaboración con la

Secretaría de

Educación de la

Ciudad de México, la

Universidad Autónoma de la Ciudad de México, el Foro Consultivo Científico y

Tecnológico, la Academia Mexicana de Ciencias, el Consejo Nacional de Ciencia y

Tecnología, la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), el Instituto

Politécnico Nacional, la Universidad Autónoma Metropolitana, el Centro de

Investigación y de Estudios Avanzados del IPN, El Colegio de México, A.C., la

Universidad Iberoamericana y el Instituto Tecnológico Autónomo de México, llevará a

cabo la “Semana de la Ciencia y la Innovación 2012” (SCI 2012) del 3 al 7 de septiembre

del presente año, en el Palacio de Minería de la UNAM, ubicado en el Centro Histórico

de la Ciudad de México.

La SCI 2012, reunirá a distinguidas personalidades nacionales e internacionales del

campo académico, empresarial y gubernamental, para reflexionar sobre los retos y

problemas que aquejan a la Ciudad de México y proponer soluciones teniendo como

herramientas la ciencia, la tecnología y la innovación, de modo que este intercambio de

ideas y conocimientos den cauce a una Ciudad con mejores servicios para sus

habitantes, a la vez que se promuevan alianzas que aumenten su competitividad.

Desde su creación en 2008, la SCI se ha distinguido con la participación de 18 ganadores

de Premios Nobel y cinco del Premio Príncipe de Asturias de Investigación Científica y

Técnica, algunos de los cuales nos han acompañado en más de una edición; además,

hemos contado con la participación de más de 255 especialistas nacionales e

internacionales.

http://www.icyt.df.gob.mx/

http://pumatron.fi-b.unam.mx/

http://ciep.ing.uaslp.mx/mecanica/grado_maestria.php

El módulo Giroscopio en un

sensor de rango angular de 3

ejes con datos de temperatura.

El giroscopio muestra el cambio

de rango en rotación en sus ejes

X, Y y Z.

Los datos de salida de

temperatura y el rango angular

se pueden acceder de la

interface seleccionable I²C o SPI.

El modulo es un diseño pequeño

y tiene acceso a una interface

SIP con un orificio de montaje

para una rápida conexión a los

proyectos.

El modulo está diseñado para

trabajar con una amplia gama de

micro controladores y diferentes

requerimientos de voltaje.

GIROSCOPIO (#27911)

Disponible a través de diversos distribuidores en México

y otros países de Latinoamérica.

La Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación

Superior. Desde su fundación en 1950, ha participado en la formulación de programas, planes y políticas nacionales, así como en

la creación de organismos orientados al desarrollo de la educación

superior mexicana.

La ANUIES es una Asociación no gubernamental, de carácter plural,

que agremia a las principales instituciones de educación superior del

país, cuyo común denominador es su voluntad para promover su

mejoramiento integral en los campos de la docencia, la investigación y

la extensión de la cultura y los servicios.

La Asociación está conformada por 159 universidades e instituciones de educación superior, tanto públicas como particulares de todo el

país, que atienden al 80% de la matrícula de alumnos que cursan estudios de licenciatura y de posgrado.

Hoy en día, la ANUIES cuenta con una membresía de 165 instituciones

de educación superior tanto públicas como particulares de todo el país.

Para información detallada de cada institución consulte: Directorio Nacional de Instituciones de Educación Superior y Catálogo de

Carreras que se imparten en las Instituciones

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