RobiFix-MINI – Conectores planos para circuito primario
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Conectores planos para circuito primario | Welding automation ES
RobiFix mini
2 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS
Soluciones con perspectiva – Conexiones expertas
Stäubli Electrical Connectors es un fabri-
cante internacional de contactos eléctri-
cos de alta calidad y de sistemas y so-
luciones de conexión para aplicaciones
industriales líder del mercado. Forma-
mos parte del grupo de mecatrónica de
Stäubli, el líder en tecnología de solucio-
nes de conexión, robótica y maquinaria
textil.
Stäubli desarrolla, produce, vende y hace el
mantenimiento de productos para merca-
dos con normas de productividad y seguri-
dad muy estrictas. Somos especialistas re-
conocidos, por eso nos centramos siempre
en las soluciones y los clientes. Muchos de-
sarrollos nuevos comenzaron aquí y ahora
se están convirtiendo en normas mundiales.
Nuestros clientes confían en nuestra expe-
riencia y en nuestro servicio de atención
activo, incluso para hacer frente a los retos
poco habituales. Con Stäubli, usted enta-
bla una relación a largo plazo basada en la
fi abilidad, la dedicación y una calidad ex-
cepcional tanto en los productos como en
los servicios.
Tecnología de contacto pionera para una
mayor efi cacia
Toda la gama de productos de Stäubli Elec-
trical Connectors cumple con las expec-
tativas del mercado de alto rendimiento,
máxima cantidad de ciclos de conexión y
fi abilidad duradera para un funcionamiento
seguro y durante mucho tiempo. Nuestra
tecnología MULTILAM de efi cacia com-
probada es perfecta para todos los tipos de
conexiones en las aplicaciones industriales.
Los clientes del sector de la transmisión y
distribución energética confían en nues-
tro rendimiento de transmisión sin pérdi-
das para todos los intervalos de voltaje. El
sector automovilístico depende de nues-
tras conexiones sumamente efi caces para
aplicaciones de soldadura por puntos en
las líneas de producción. En el sector del
transporte, una fi abilidad máxima en con-
diciones extremas, un diseño compacto y
una gran resistencia a las vibraciones son
características fundamentales para las apli-
caciones ferroviarias y de movilidad eléc-
trica. La seguridad y fi abilidad de nuestros
productos es esencial para la tecnología de
pruebas y mediciones.
En el campo de las energías alternativas,
en notable crecimiento, nuestros productos
han estado fi jando las normas desde la dé-
cada de 1990. Casi la mitad de la energía
solar generada en todo el mundo se trans-
mite a través de conectores Stäubli seguros,
duraderos y de alto rendimiento.
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 3
El nuevo conector rentable de Stäubli
para el circuito primario de aplicaciones
de soldadura. RobiFix mini fue diseñado
para ser montado en brazos robóticos y
como conector manual. Gracias a su di-
seño ligero y compacto puede ser fácil-
mente integrado en los ligeros conceptos
de fabricación modernos.
Acoplamientos rápidos para reducir los
tiempos de inactividad y los costes de man-
tenimiento.
■ Integración fácil y sencillo montaje
manual
■ Diseño sumamente ligero y compacto
■ Contacto de puesta a tierra avanzado y
protección contra contacto accidental en
ambos lados.
■ Solución ideal para todos los segmentos
de suministro de circuitos primarios,
incluso con diferentes secciones trans-
versales de conductor
■ Elevada capacidad de transmisión de
corriente y fi abilidad única del contacto
gracias a la avanzada tecnología de
contacto MULTILAM Stäubli
Aplicaciones y ventajas
4 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
50/60-3000 Hz 3 kHz – 10 kHz
Este es el nuevo y económico conector de
Stäubli para conductores de alimentación
de circuitos primarios en aplicaciones
de tecnología de soldadura.
Dado su compacto y ligero diseño, integrarlo
en instalaciones modernas de estructuras
ligeras resulta muy sencillo.
Ha sido concebido para montarse en bra-
zos robóticos o para usarse como conector
manual. RobiFix mini permite establecer en
un mismo sistema una conexión continua
entre el transformador y las pinzas para sol-
dar pasando por el robot y, dado el caso, el
cambiador de herramientas.
Además de para los usos ya implantados en el
rango de frecuencias de 50/60 Hz a 3000 Hz,
RobiFix mini también puede emplearse
para nuevas y avanzadas tecnologías de
hasta 10 kHz.
(Página 14)(Página 10)
RobiFix mini
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 5
Acoplamientos rápidos para disminuir
los períodos de parada y los costes de
mantenimiento
• Integración y montaje manual sencillos
• Modelo extremadamente compacto y
ligero
• Contacto de puesta a tierra en avance y
protección contra el contacto accidental
a ambos lados
• La solución ideal para todos los seg-
mentos conductores de alimentación
en circuitos primarios, incluso si tienen
secciones transversales diferentes
• Capacidad de carga de corriente alta
y fiabilidad de contacto incomparable
gracias a la tecnología de láminas de
contacto MULTIL AM de Stäubli
• Consúltense en la página 14 las so-
luciones para equipos de soldadura de
alta frecuencia.
Pieza macho para descarga de tracción de cables
Portacontactos macho
Portacontactos hembra
Pieza hembra para descarga de tracción de cables
Macho
Hembra
Capuchones protectores
6 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
J1 Montaje en plano Página 11
J1 Montaje con brida Página 10
Resumen de soluciones RobiFix mini
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 7
J3 Montaje en plano Página 12
J6 Conexión al transformador Página 13
J3 Doble paquete energético
Página 21
8 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
RobiFix mini-S... RobiFix mini-B...RobiFix mini conectado
RobiFix mini conectado
RobiFix mini
Dimensiones (medidas en milímetros)
RobiFix mini-TwinLock
RobiFix mini-TwinPower
RobiFix mini-TwinLock
RobiFix mini-TwinPower
Grosor mínimo de las placas
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 9
Datos técnicos
Número de polos 2 + PE
Corriente nominal v. reducciónes (página 16)
Tensión nominal máx. 1000 V (IEC), 600 V (UL)
Tensión de ensayo 6,6 kV (50 Hz, 1 min.)
Frecuencia 0 Hz – 10 000 Hz
Conexión del cable 16 mm²/25 mm²/AWG 4
Diámetro exterior del cable Ø 7 mm – Ø 12,5 mm
Protección contra el contacto accidental (ambos lados) IP2X (IEC)
Tipo de protección con el dispositivo enchufado IP67 (IEC)
Temperatura de funcionamiento -20 °C ... +90 °C
Categoría de sobretensión CAT III
Grado de contaminación 3
Materiales de las hembras CuZn, Ag
Materiales de los machos CuZn, Ag + POM
Material del aislante TPE
Diseño/normas IEC/EN 61984, DIN VDE 0298-4/2013-06
10 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
RobiFix mini-B...-FZEM-FG RobiFix mini-S...-FZEE-FG
N.º de pedido
Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable
mm
30.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/16 15 – 25
30.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/25 15 – 25
30.4272 RobiFix mini-S16-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho
SP6/16 7 – 12,5
30.4248 RobiFix mini-S25-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho
SP6/25 7 – 12,5
Piezas individuales
30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FGCarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 15 – 25
30.4249 RobiFix mini-S-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos macho sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 7 – 12,5
Contactos macho y hembra (16/25 mm²/4 AWG) véase página 18
J1 Montaje con brida
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instrucciones de montaje MA304
www.staubli.com/electrical
Accesorios página 19
Diferentes tipos de cables combinados
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 11
RobiFix mini-B...-FZEM-FT RobiFix mini-S...-DR
N.º de pedido
Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable
mm
30.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/16 15 – 25
30.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/25 15 – 25
30.4274 RobiFix mini-S16-DRPortacontactos macho completo, incl. las arandelas distanciadoras, la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho
SP6/16 7 – 12,5
30.4275 RobiFix mini-S25-DRPortacontactos macho completo, incl. las arandelas distanciadoras, la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos macho
SP6/25 7 – 12,5
Piezas individuales
30.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FTCarcasa para montaje en plano con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 15 – 25
30.4273 RobiFix mini-S-DRPortacontactos macho sin contactos, incl. las arandelas distanciadoras y la pieza para descarga de tracción de cables
– 7 – 12,5
Contactos macho y hembra (16 /25 mm²/4 AWG) véase página 18
J1 Montaje en plano
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instrucciones de montaje MA304
www.staubli.com/electrical
Accesorios página 19
Diferentes tipos de cables combinados
UL-File No.: E351413
16/25 mm2
12 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
RobiFix mini-B... RobiFix mini-S...
N.º de pedido
Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable
mm
30.4202 RobiFix mini-B16Portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos hembra
BP6/16 7 – 12,5
30.4203 RobiFix mini-S16Portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos macho
SP6/16 7 – 12,5
30.4200 RobiFix mini-B25Portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos hembra
BP6/25 7 – 12,5
30.4201 RobiFix mini-S25Portacontactos macho completo, incl. la pieza para descarga de tracción y los contactos macho
SP6/25 7 – 12,5
J3 Montaje en plano
Piezas individuales
30.4215 RobiFix mini-BPortacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 7 – 12,5
30.4210 RobiFix mini-SPortacontactos macho sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 7 – 12,5
Contactos macho y hembra (16/25 mm²/4 AWG) véase página 18
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instrucciones de montaje MA304
www.staubli.com/electrical
Accesorios página 19
Conductores monofilares
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 13
RobiFix mini-B...-FZEE RobiFix mini-TAE-43
N.º de pedido
Tipo Denominación Contactos Ø exterior del cable
mm
30.4271 RobiFix mini-B16-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/16 7 – 12,5
30.4208 RobiFix mini-B25-FZEE Carcasa para montaje con brida con portacontactos hembra completo, incl. la pieza para descarga de tracción de cables y los contactos hembra
BP6/25 7 – 12,5
30.4209 RobiFix mini-TAE-43Portacontactos macho para instalación en transformador de soldadura (incl. 3 tornillos prisioneros)
S6/M6-43 –
J6 Conexión al transformador
Piezas individuales
30.4213 RobiFix mini-B-FZEECarcasa para montaje con brida con portacontactos hembra sin contactos, incl. la pieza para descarga de tracción de cables
– 7 – 12,5
30.4256 RobiFix mini-TAEPortacontactos macho para instalación en transformador de soldadura, sin contactos
– –
Contactos macho y hembra (16/25 mm²/4 AWG) véase página 18
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Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
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Instrucciones de montaje MA304
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Accesorios página 19
Conductores monofilares
14 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
N.º de pedido
Tipo Denominación
30.4276 HF-TC16 Cable de alta frecuencia de 16 mm² CE UR AWM Style 10770 80 °C 1000 V
Datos eléctricos
Corriente nominal v. „reducción“, página 16
Tensión nominal DC máx. 750 V (VDE) 1000 V AC (UL)
Tensión de control 4000 V
Frecuencia máx. 10 kHz
Resistencia a la corriente continua a 20 °C máx. 1,21 Ω/km
Estructura de los cables (del interior al exterior)
Sección transversal del conductor (7 haces de conductores con aislamiento parcial)
∑ 16 mm²
Material del aislamiento parcial (por haz de conductores) PTFE
Envoltura de todos los haces de conductores PTFE
Material del aislante TPE
Envoltura del aislante Material no tejido
Material del recubrimiento exterior PUR
Diámetro exterior de los cables Ø 12 mm – Ø 12,5 mm
Peso de los cables (peso del cobre) aprox. 251 kg/km (154,6 kg/km)
Datos generales
Temperatura de funcionamiento-40 °C … +90 °Cmáx. 80 °C (UL)
Radio de curvatura mínimo, fijos flexibles
5 × Ø del cable7,5 × Ø del cable
Ángulo de torsión ±380°/m
Compatibilidad con pinturassin SPHP1) Libre de silicona
Dado el mayor efecto pelicular que se
presenta con 10 kHz, se requiere un ca-
ble especial de Stäubli de alta frecuencia
con aislamiento parcial.
Los cables trenzados sueltos con aislamien-
to parcial permiten transmitir la energía efi-
cientemente al optimizar la distribución de
la densidad de la corriente en el conductor.
El cable HF-TC16 es apropiado para utilizar-
se en los paquetes energéticos del robot.
1) SPHP: sustancias que perturban la humectación de la pintura
RobiFix mini
Piezas sueltas
Contactos sueltos (16 mm²/25 mm²/4 AWG) véase página 18
Portacontactos véase página 10 – 13
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instrucciones de montaje MA304
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Especificaciones de los cables
Usos de 3 a 10 kHz
12 – 12,5 mm
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 15
Cable para torsión de alta frecuencia∑ A = 16 mm²
f = 10 kHz
Cable convencional para robotsA = 25 mm²
f = 50 Hz
Cable convencional para robotsA = 25 mm² f = 10 kHz
Estructura del cable, de forma esquemática
Comparación de un cable convencional con un cable para torsión de alta frecuencia
Material de PUR
Exterior Centro Exterior Exterior Centro Exterior Exterior Centro Exterior
Den
sida
d de
cor
rient
e
Den
sida
d de
cor
rient
e
Den
sida
d de
cor
rient
e
Material no tejido
Aislamiento de TPE
Relleno
Haz de conductores de CUBL
Envoltura de TPFE
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
264 245
223
212 196
179
0
50
100
150
200
250
300
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI Twin Power mit RF 0,9
25 mm²
16 mm²
139 129
118
111 103
94
0
20
40
60
80
100
120
140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI mit RF 0,9
25mm²
16mm²
139 129
118
111 103
94
0
20
40
60
80
100
120
140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI mit RF 0,9
25mm²
16mm²
16 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
RobiFix mini 16 mm²
RobiFix mini 16 mm²
RobiFix mini 25 mm²
RobiFix mini 25 mm²
Temperatura ambiente [°C]
Temperatura ambiente [°C]
Cor
rient
e de
func
iona
mie
nto
[A]
Cor
rient
e de
func
iona
mie
nto
[A]
Reducciones
Usos hasta 3000 Hz – Factor de calificación 0,9
Paquete energético doblo hasta 3000 Hz – Factor de calificación 0,9
La resistencia a la corriente de los conec-
tores se limita en función de la resistencia
térmica de los materiales, los elementos de
contacto, incluidas las conexiones, y las
piezas aislantes. Por ello, la curva de reduc-
ción se aplica a las corrientes que pueden
discurrir a la vez y de forma continua, no
intermitente, por cada elemento de contac-
to de la conexión por enchufe, sin llegar a
superar la temperatura máxima permitida.
Aviso:
A la hora de definir las secciones transver-
sales de los cables, deben respetarse las
normas DIN VDE 0298-4 y EN 60204-1,
IEC 60204-1.
139
168
240
328
111 135
191
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0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
129 156
223
303
103 125
177
241
0
50
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150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
118
142
203
277
94 114
162
220
0
50
100
150
200
250
300
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
139
168
240
328
111 135
191
260
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
139
168
240
328
111 135
191
260
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 17
Corriente a una Tamb 40 °C (0 Hz – 3000 Hz)
Tiempo de conexión [%]
Cor
rient
e [A
]
Corriente a una Tamb 20 °C (0 Hz – 3000 Hz)
Tiempo de conexión [%]
Tiempo de conexión [%]
Cor
rient
e [A
]
Corriente a una Tamb 30 °C (0 Hz – 3000 Hz)
Cor
rient
e [A
] RobiFix mini 25 mm² Ciclo de temperatura de 10 min.
RobiFix mini 16 mm² Ciclo de temperatura de 10 min.
A continuación, se muestran las curvas ca-
racterísticas de la corriente para el funcio-
namiento durante un periodo limitado, junto
con los valores máximos de corriente conti-
nua (tabla superior). La tiempo de conexión
se calcula durante un ciclo (relación entre el
tiempo de encendido y de pausa).
Ejemplo: con cables de 25 mm² y una tem-
peratura ambiente de 20 °C (68 °F), RobiFix
mini puede transmitir una corriente continua
térmica de máx. 139 A, que se corresponde
con una duración de encendido del 100 %.
Con una duración de encendido del 20 %
y un tiempo de parada del 80 %, RobiFix
mini puede transmitir como máx. 240 A.
Esto se basa en una duración de ciclo de
10 minutos, es decir, 2 minutos encendido
y 8 minutos apagado.
Factor de calificación 0,9
KabelØ [mm²]
Belastbarkeit H*0,9
Temperatur [°C]
16mm² 25mm²
16 103.14 20° 111.4 139.1 Ergebnisse aus PP20038825 128.79 25° 107.4 134.0 25mm² - 143,1A (30°C → 90°C)
30° 103.1 128.8 16mm² - 114,6A (30°C → 90°C)35° 98.7 123.340° 94.2 117.645° 89.3 111.550° 84.2 105.255° 78.8 98.460° 72.9 91.165° 66.6 83.170° 59.5 74.475° 51.6 64.480° 42.1 52.685° 29.8 37.290° 0.0 0.0
Tamb 30
ED [%]100 128.8 103.190 131.8 105.580 135.7 108.670 140.7 112.460 147.2 117.650 156.0 124.540 168.7 134.630 188.2 149.920 222.5 177.010 303.4 241.1
Tamb 20
ED [%]100 139.1 111.490 142.4 114.080 146.6 117.370 152.0 121.460 159.0 127.050 168.5 134.540 182.2 145.330 203.3 161.920 240.3 191.210 327.7 260.4
Tamb 40
ED [%]100 117.6 94.290 120.3 96.380 123.9 99.170 128.4 102.660 134.4 107.350 142.4 113.740 154.0 122.830 171.8 136.820 203.1 161.610 277.0 220.1
Tamb20 Tamb30 Tamb40
ED [%]100 116 108 9890 122 113 10380 130 120 11070 139 128 11760 150 139 12750 164 152 13940 183 170 15530 212 196 17920 259 240 21910 367 340 310
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
0
20
40
60
80
100
120
140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
25mm²
16mm²
129
156
223
303
103 125
177
241
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
139
168
240
328
111 135
191
260
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
118
142
203
277
94 114
162
220
0
50
100
150
200
250
300
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
116
164
259
367
108
152
240
340
98
139
219
310
0
50
100
150
200
250
300
350
400
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb20°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb30°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb40°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
5
10
15
20
25
30
35
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
18 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
BP6/... SP6/... S6/M6-43
N.º de pedido
Tipo Denominación Ø nominal Sección transversal del conductor
Ø interior del manguito de crimpado
Ø exterior del manguito de crimpado
mm mm² AWG mm mm
30.4234 BP6/16 Hembra 6 16 – 6 9
30.4223 SP6/16 Macho (con protección contra el contacto accidental) 6 16 – 6 9
30.4238 BP6/25 Hembra 6 25 – 8 11
30.4227 SP6/25 Macho (con protección contra el contacto accidental) 6 25 – 8 11
04.0420 S6/M6-43 Macho (con rosca M6 para transformador¬ 43 mm) 6 – – – –
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 20 °C
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 30 °C
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) ciclos de 2s con cable HF-TC16 (30.4276), Tamb 40 °C
Tiempo de conexión [%]
Cor
rient
e [A
]
Reducciones usos de 3 a 10 kHz
RobiFix mini
Contactos sueltos
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instrucciones de montaje MA304
www.staubli.com/electrical
Factor de calificación 0,9
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 19
RobiFix mini-DR-SHR RobiFix mini-ZE
RobiFix mini-RR9/12,5
RobiFix mini-B-PC RobiFix mini-S-PC
N.º de pedido
Tipo Denominación
30.4261 RobiFix mini-DR-SHR Juego de arandelas distanciadoras para portacontactos RobiFix mini
30.4214 RobiFix mini-ZE Pieza para descarga de tracción de cables para portacontactos RobiFix mini
30.4278 RobiFix mini-B-PC Juego de capuchones protectores (3 unidades) para portacontactos hembra
30.4279 RobiFix mini-S-PC Juego de capuchones protectores (3 unidades) para portacontactos macho
30.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 Juego de arandelas de goma (3 unidades), con Ø interior de 9 mm y Ø exterior de 12,5 mm
RobiFix mini
Accesorios
MAIch bin eine Montageanleitung.
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sen, bevor man das Produkt ver-
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Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
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Ø 12,5 mm/0.49"
20 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
Si no está instalado en robot, el RobiFix mini
permanece conectado y bloqueado usando
el RobiFix mini-LOCK. Ideal para alargar el
cableado.
Accesorios
N.º de pedido
Tipo Denominación apropiado para
30.4286 RobiFix mini-LOCKSistema de bloqueo, con tornillos de montaje y cinta auto-adherente (sin conector)
RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
RobiFix mini-LOCK
Montaje sobre pared
Montaje en suspensión
MAIch bin eine Montageanleitung.
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Hinweise zur korrekten Montage
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RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 21
Sistema para doble paquete energético
N.º de pedido
Tipo Denominación apropiado para
30.4287 RobiFix mini-TwinLockSistema de bloqueo incluyendo bridas de velcro desmontables (sin conector)
RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
30.4289 RobiFix mini-TwinPowerSistema de bloqueo incluyendo tornillos y bridas de velcro desmontables (sin conector)
RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
RobiFix mini-TwinPower
RobiFix mini-TwinLock
Montaje en robot
Montaje en suspensión
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
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22 RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario
Índice
Por n.º de pedido
N.º de pedido Tipo Página
04.0420 S6/M6-43 18
30.4200 RobiFix mini-B25 12
30.4201 RobiFix mini-S25 12
30.4202 RobiFix mini-B16 12
30.4203 RobiFix mini-S16 12
30.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FG 10
30.4208 RobiFix mini-B25-FZEE 13
30.4209 RobiFix mini-TAE-43 13
30.4210 RobiFix mini-S 12
30.4213 RobiFix mini-B-FZEE 13
30.4214 RobiFiy-MINI-ZE 19
30.4215 RobiFix mini-B 12
30.4223 SP6/16 18
30.4227 SP6/25 18
30.4234 BP6/16 18
30.4238 BP6/25 18
30.4248 RobiFix mini-S25-FZEE-FG 10
30.4249 RobiFix mini-S-FZEE 10
30.4256 RobiFix mini-TAE 13
30.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FT 11
N.º de pedido Tipo Página
30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FG 10
30.4263 RobiFix mini-DR 19
30.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FG 10
30.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FT 11
30.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FT 11
30.4271 RobiFix mini-B16-FZEE 13
30.4272 RobiFix mini-S16-FZEE-FG 10
30.4273 RobiFix mini-S-DR 11
30.4274 RobiFix mini-S16-DR 11
30.4275 RobiFix mini-S25-DR 11
30.4276 HF-TC16 14
30.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 19
30.4278 RobiFix mini-B-PC 19
30.4279 RobiFix mini-S-PC 19
30.4286 RobiFix mini-LOCK 20
30.4287 RobiFix mini-TwinLock 21
30.4289 RobiFix mini-TwinPower 21
RobiFix mini | Conectores planos para circuito primario 23
Por tipo
Tipo N.º de pedido Página
S6/M6-43 04.0420 18
RobiFix mini-B25 30.4200 12
RobiFix mini-S25 30.4201 12
RobiFix mini-B16 30.4202 12
RobiFix mini-S16 30.4203 12
RobiFix mini-B25-FZEM-FG 30.4207 10
RobiFix mini-B25-FZEE 30.4208 13
RobiFix mini-TAE-43 30.4209 13
RobiFix mini-S 30.4210 12
RobiFix mini-B-FZEE 30.4213 13
RobiFiy-MINI-ZE 30.4214 19
RobiFix mini-B 30.4215 12
SP6/16 30.4223 18
SP6/25 30.4227 18
BP6/16 30.4234 18
BP6/25 30.4238 18
RobiFix mini-S25-FZEE-FG 30.4248 10
RobiFix mini-S-FZEE 30.4249 10
RobiFix mini-TAE 30.4256 13
RobiFix mini-B-FZEM-FT 30.4259 11
Tipo N.º de pedido Página
RobiFix mini-B-FZEM-FG 30.4260 10
RobiFix mini-DR 30.4263 19
RobiFix mini-B16-FZEM-FG 30.4268 10
RobiFix mini-B16-FZEM-FT 30.4269 11
RobiFix mini-B25-FZEM-FT 30.4270 11
RobiFix mini-B16-FZEE 30.4271 13
RobiFix mini-S16-FZEE-FG 30.4272 10
RobiFix mini-S-DR 30.4273 11
RobiFix mini-S16-DR 30.4274 11
RobiFix mini-S25-DR 30.4275 11
HF-TC16 30.4276 14
RobiFix mini-RR9/12,5 30.4277 19
RobiFix mini-B-PC 30.4278 19
RobiFix mini-S-PC 30.4279 19
RobiFix mini-LOCK 30.4286 20
RobiFix mini-TwinLock 30.4287 21
RobiFix mini-TwinPower 30.4289 21
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