PRESENTACIÓN DEL PROYECTO:

ROBOT SCARA

Integrantes del Equipo:

Barrera Pacheco Jessica A.Hernández Islas Miguel Angel

Hernández Viveros SaúlSerrano Contla María Teresa

INTRODUCCIÓNROBOT SCARA

Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.

Los SCARAs son generalmente más rápidos y sencillos que los sistemas comparables de robots cartesianos. Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequeña superficie ocupada y proporciona una fácil forma de montaje.

Los robots SCARA son robots equipados de libertad total de movimientos en los ejes X e Y pero limitados severamente en sus desplazamientos en el eje Z.

Es decir, se comportan de forma parecida al brazo humano, permitiendo ubicar el extremo de la mano en cualquier ubicación pero siempre sobre el plano. En el eje vertical solo realizan manipulaciones simples que habitualmente consisten en presionar y desplazarse unos pocos centímetros.

El robot SCARA es muy utilizado en todo tipo de aplicaciones industriales, especialmente en aquellas que se realizan básicamente en un plano. A continuación se enumeran aplicaciones más habituales:

+ Dispensar o distribuir+ Soldadura.+ Coger y colocar.+ Guiado.+Montaje de componentes (principalmente electrónicos).+ Atornillar.

Los robots de configuración SCARA son ideales para procesos en los que se manejan pequeños productos y al mismo tiempo se demanda velocidad y precisión en los movimientos.

En industrias donde están presentes procesos de agarrar y posicionar (pick and place) los robots SCARA son ideales, pues su tamaño es sumamente reducido en comparación con manipuladores cartesianos, además que su mantenimiento es relativamente más barato y por su propia configuración presentan movimientos más limpios.

Las tareas principales que desempeñan los robots SCARA dentro de la industria farmacéutica y alimenticia son las de separar objetos en las líneas de producción, ya sea por defecto o porque serán empacados, motivo por el cual los movimientos deben ser rápidos y precisos

¿POR QUÉ HACER UN ROBOT SCARA?

Nuestro objetivo al realizar el robot SCARA como proyecto semestral es el poner a prueba nuestras aptitudes y conocimientos así como aplicar las habilidades adquiridas en semestres anteriores y durante el transcurso de este.

En términos más específicos la realización del robot SCARA nos permitirá tener la oportunidad de conocer la aplicación industrial del proyecto, y poder comenzar con el diseño base del prototipo que desarrollaríamos posteriormente para la titulación tecnológica.

¿PARA QUE HACER UN ROBOT SCARA?

Aplicaciones Generales: Crear un Robot SCARA que sea capaz de generar

movimientos con alto grado de precisión y repetitividad

Aplicaciones Particulares: El uso que se le dará a nuestro Robot SCARA es

recoger ciertos objetos, que estén alrededor de la pista de aplicación para facilitar su uso de operario, utilizando un control inalámbrico;

También pensamos añadir un carro inferior de oruga para darle innovación al prototipo y así este pueda desplazarse sobre un espacio determinado.

Ejemplos de “Carro inferior oruga” y diseño en CAD de un Robot SCARA