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Robot Sumo Control Remoto 2015 Parcial 2
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR PROGRESO
Examen parcial 2
Electrónica analógica
Generalidades:
Se necesita desarrollar un vehículo a control remoto inalámbrico el cual tendrá el objetivo de
empujar a otro vehículo también controlado por radio frecuencia.
El prototipo tendrá las siguientes características:
1. Tendrá un peso mínimo de 5 kg
2. Utilizara motores de corriente directa lo suficientemente fuertes para mover el peso total
de vehículo
3. El vehículo tendrá la capacidad de ir en la dirección de : adelante, atrás, izquierda y
derecha
4. Se adaptara las tarjetas de control de un carrito de control remoto convencional para los
motores que moverán la carga de 5 kg
5. El robot tendrá puentes h diseñado por el equipo, que cubra los requerimientos de
potencia de los motores.
6. Los circuitos del robot serán montados en una placa de circuito impreso diseñado por el
equipo
7. El tamaño mínimo del robot será de 30 cm x 30 cm x 30 cm. Mas pequeño no será
aceptado.
8. Se entregará con reporte de construcción y de cálculos de circuitos, esquemas y diagramas
mecánicos y eléctricos del robot con un nivel de ingeniería (no reportes improvisados). Se
deberá de utilizar software de ingeniería para la realización de planos, y diagramas
9. El robot funcionará únicamente con baterías.
Integrantes:
Notas:
La adaptación de control remoto se realizará quitando los motores del carrito
original y en vez de estos se colocaran leds ir, con el objeto de que cada movimiento
se encienda cada led y activar los puentes h.
El profesor designará un capitan de equipo, que sera el encargado de darle
informes al profesor y reportar las incidencias que se presenten.
Ser el capitán no quiere decir que él no hará nada, solamente es el contacto de
equipo con el profesor.
La entrega del reporte y el prototipo funcionando tendrá un valor de 33.33 pts de
la calificación final
Las tareas y portafolio tendrá un valor de 33.33 pts de la calificación final
Al entregar el prototipo funcionando los alumnos tendrán la oportunidad de pasar a
las preguntas y respuestas por parte del profesor, las cuales serán de manera
individual. Estas preguntas tendrán un valor de 33.33 pts de las calificación final. Si
el prototipo no funcionat NO tendrán derecho a la sección de preguntas.
Los equipos de trabajo serán conformados según los equipos de practicas
La fechad e la entrega se deberá de traer la hoja de la rúbrica para calificar al equipo
Rubrica de prototipo
100% 75% 50% 25 % 0% total observaciones
Tarjetas electrónicas diseñadas (10 pts)
Cálculos y reporte (5 pts)
Tipo de alimentación (baterías) 1.3333 pts
Peso y dimensiones (2 pts)
Funcionamiento (15 pts)
Rubrica de preguntas acerca del prototipo
100% 75% 50% 25 % 0% total observaciones
Reconoce los conceptos teóricos empleados en el prototipo (11.111 pts)
Reconoce las características técnicas del prototipo y justifica su repuesta técnicamente (11.111 pts)
Responde con ideas claras y concisas (11.111 pts)