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Operamos con experiencia y los más altos estándares para lograr los mejores resultados. ® En Rollwasch ofrecemos nuestra amplia experiencia y conocimiento de superficies, para apoyar sus proyectos más avanzados y para alcanzar un objetivo común. Nuestra experiencia, sus resultados rollwasch.com Para su perfecto acabado de superficias, desde 1950. RoboTEP RoboVISIO RoboGRIND RoboBLAST RoboKEM RoboPILOT

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Operamos con experiencia

y los más altos estándares

para lograr los mejores

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®En Rollwasch ofrecemos nuestra amplia experiencia y conocimiento de superficies, para apoyar sus proyectos más avanzados y para alcanzar un objetivo común.

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Para su perfecto acabado de superficias, desde 1950.

La producción de modernos motores de aviones está cada vez más orientada hacia el uso de tecnologías que permiten lograr resultados repetibles, constantes y cualitativamente homogéneos. Todo en el mayor grado de automatización posible y con niveles muy altos de eficiencia. Las plantas de acabado por flujo Robo ahora están evolucionadas, capaces de ofrecer tiempos de TEPacabado muy bajos, con grados de acabado homogéneos y respeto total de la geometría de la pieza. Las plantas Robo se basan TEPen la tecnología de «acabado por flujo» que se obtiene con la inserción de la pieza de metal en una masa dinámica de «medias» de acabado. Esta masa está puesta en rotación dentro de una cuba circular particular adecuadamente moldeada.Estas plantas emplean uno o más robots para el acabado, combinados con las tecnologías de proceso más innovadoras. Casi todas las instalaciones Robo están diseñadas para realizar el proceso de acabado utilizando la TECNOLOGĺA TEPMULTICHANNEL, una solución exclusiva patendada (I) propuesta por Rollwasch, en grado de ofrecer al mismo tiempo dos o más soportes diferentes en tanques rotatorios concéntricos. Esto crea beneficios sin precedentes en los procesos de acabado y en el rendimiento general.

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Nuestra experiencia, sus resultados

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Las plantas Robo de acabado por flujo están diseñadas también con caracteristicas específicas para la industria de TEPherramientas de metales duros. En este caso el objetivo del proceso Wave Finishing (acabado por flujo) es lograr tres resultados principales:1. lograr un micro-redondeado de bordes afilados antes de presentar la herramienta al proceso de PVD. Este resultado se obtiene en un tiempo de acabdo entre 60 y 120 secondos;2. Evitar que los medias de acabado se atasquen en los orificios de lubricación de la herramienta, esto es posible gracias a la técnica de funcionamiento de las máquinas Robo configuradas para estos procesos;TEP3. retirar las gotitas residuales, después del proceso de PVD de las ranuras de herramientas (con pulido) para obtener una superficie lisa y deslizante

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RoboTEP

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Las plantas de acabado por vibración de ciclo continuo lineal son ampliamente utilizadas en el campo de fundición a presión, con artículos de dimensiones importantes, generalmente alimentadas a las líneas por cajas, a granel. Gracias a los modernos sistemas de visión 3D combinados con robots antropomorfos de 6 ejes, es posible identificar cada pieza desde su posición, tomarla y colocarla en un alimentador de banda con la orientación deseada. En algunos casos, también es posible cargarla directamente en la cuba de trabajo; esto depende del tipo de proceso, tipo de componente y exigencias de acabado.Este tipo de pick & place es particularmente difícil debido a la naturaleza estática de las piezas en las cajas y a sus posicionamiento casual que ciertamente no permite la mejor exposición a la pinza del robot.Las sistemas RoboVISIO se ocupan de esta difícil tarea.

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Las plantas completas de isla de pick & place de RoboVISIO son alimentadas con una caja a la vez o pueden ser equipadas de rodillos motorizados capaces de gestionar un almacén de cajas llenas y, de forma gradual, vaciarlas y trasladarlas para permitir períodos de actividad independientes de cualquier intervención externa, hasta el final de las cantidades de piezas.Los ejemplos que se muestran en esta sección no solo son adecuados para líneas de vibroacabado a ciclo continuo, sino que pueden ser implementados en líneas de arenado, chorreado, esmerilado, desbarbado mecánico y otros procesos de tratamiento superficial similares.La tecnología RoboVISIO es, por lo tanto, una aplicación interesante de la experiencia robótica que Rollwasch está progresivamenteimplementando y mejorando y que pone a disposición de sus clientes.

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RoboVISIO

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La gama de máquinas Rotosync AC ofrece una manera de evitar descargar y cargar cada vez los medias de acabado (operación requerida con la versión estática básica) gracias a un dispositivo de elevación completamente automático que permite levantar la pieza o el soporte del chasis con diferentes piezas en una posición externa donde un robot pueda recogerlas y colocarlas (cargar y descargar automáticamente la máquina de vibroacabado).El dispositivo opcional Pneu-Lift Auto Clamp ofrecido con la gama de máquinas Rotosync AC puede ser controlado a través de un sistema profibus, equipado con una célula robótica en la que se pueden proporcionar configuraciones con las marcas más importantes de Robot. Rollwasch tiene las principales competencias con: ABB, COMAU, FANUC y STÄUBLI - sin embargo, estamos disponibles a la integración con otras marcas, a petición.Esta solución es ideal para: engranajes, palas, álabe, chasis porta-piezas con componentes de diferentes tamaños y pesos (por ejemplo moldes, cuerpos de fabricación aditiva).

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RoboKEM

La gama de máquinas Rotosync AC ofrece una nueva perspectiva para la gestión de sistemas de acabado por vibración. La dispisición de componentes problemáticos o complejos o frágiles en adecuados chasis permite resolver muchos aspectos relacionados con la precisión, repetibilidad y calidad de vibroacabado requerida.En este caso, las islas de vibroacabado integradas de robot RoboKEM, ofrecen la posibilidad de gestionar varias unidades de vibroacabado (de tres a "n" en relación con el uso de robot de 6 ejes o con la adición de un séptimo eje).El uso de un eje central con pinza antiretorno del chasis, el ascenso y descenso realizados durante la fase de vibración, los filtros de descarga aguas residuales a activación neumática y otros soportes, como la tecnología profi-net, permiten lograr confiabilidad y alto rendimiento a bajo costo, con un grado de automatización en los niveles más altos.

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Pick & place

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A

B

C

D

E

Allinea a sx

Fissa a sx

Discende

Fissa a dx

Las plantas Acti Sync Tech (Patent pending - I) abren nuevos horizontes en el campo del acabado por vibración de componentes largos y desequilibrados con máquinas a cuba rectangular, como por ejemplo las álabes para el sector de energía y aeronáutica que tienen un lado mucho más pesante que el otro. En las instalaciones robóticas Acti Sync Tech una pieza larga como una álabe, por ejemplo, pasa por las siguientes fases: [A] el robot de pick and place recoge la pieza y la coloca en la porta-pieza situada en la parte superior, fuera de la cuba, con respecto a cada máquina de acabado por vibración instalada en la isla robotizada. [B] La pieza entonces está alienada a la izquierda hacia un área de fijación de enclavamiento (eventualmente con una máscara de elastómero de dureza adecuada). [C] El robot comprime las piezas a la izquierda.[D] Inmediatamente después interviene un dispositivo de apretado que, comprimiendo la pieza linealmente desde el lado derecho, la fija como en un tornillo asegurando su posición con una máscara de elastómero de dureza adecuada. [E] En este punto la pieza puede comenzar el descenso en la cuba rectangular de vibroacabado que contiene los medias adecuados. Al final del proceso todas las operaciones se realizan en sentido contratio, terminando con la liberación de la pieza tratada al robot de pick & place que la reposicionará en el área de componentes terminados.

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Las plantas Acti Sync Tech (Patent pending - I) abren nuevos horizontes en el campo del acabado de superficies, permitiendo la combinación inusual de máquinas de acabado por vibración al robot, gracias a conceptos de diseño innovadores dedicados a artículos de grandes dimensiones y largas, como por ejemplo álabes, palas, y similares.De este modo, es posible lograr altos niveles de automatización, combinados con técnicas de proceso confiables y consolidadas durante décadas, a garantía de resultados constantes, fiables y competitivos.Las instalaciones Acti Sync Tech (Patent pending - I) permiten operar en combinación de procesos innovadores, como los procesos MICROFLUID (Patent pending - I), y también con procesos ordinarios con total automatización y compatibilidad Industria 4.0.Con combinaciones adecuadas pueden ser también compatibles con el proceso de acabado VIBRODRY, sin agua.Rollwasch tiene las principales competencias con: ABB, COMAU, FANUC y STÄUBLI - sin embargo, estamos disponibles a la integración con otras marcas a petición.

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Acti

Syn

c T

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RoboKEM

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El programa RoboGRIND ofrece islas de esmerilado que pueden basarse en una variedad de hardware incluido, principalmente Fanuc, pero también marcas como ABB, Comau, Kawasaki, Stäubli. El diseño de los paneles de control y interfaz hombre-máquina se basa principalmente en Siemens, pero es posible implementar a petición software y hardware de otras marcas.La constante actividad de investigación y desarrollo nos ha llevado a la automatización o racionalización de la interacción entre la rectificación y acabado por vibración para ofrecer soluciones integradas.A pesar de que esta línea de plantas se llama «RoboGRIND», este programa incluye no solo plantas de esmerilado de banda («Belt Grinding») sino también de pulido o limpieza con ruedas clásicas de algodón y / o sisal.

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El programa RoboGRIND ofrece una ventaja muy importante para los procesos de BELT GRINDING, o sea esmerilado de banda, que consiste en una gestión avanzada de la "COMPENSACIÓN DE PRESIÓN" (patent pending -I). El software de control de presión administrado por el PLC Siemens de cada unidad de esmerilado de banda, puede garantizar el campo de compensación de la rueda de contacto sobre la que se realiza el esmerilado dentro de una tolerancia preestablecida que puede ser configurada en los parámetros de software de cada unidad.Este punto fuerte de la tecnología RoboGRIND permite al cliente final de invertir en la tecnología de esmerilado de banda, asegurando el resultado más constante en las piezas terminadas, independientemente de las tolerancias de algunas geometrías o de algunas rebabas de diferentes dimensiones presentes en cada componente a esmerilar

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RoboGRIND

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®En Rollwasch ofrecemos la tecnología RoboBLAST para apoyar sus proyectos más avanzados de arenado y granallado, ambosen seco o en húmedo. Esta tecnología, además de lo procesos de arenado y granallado, ofrece también el innovador acabado HTWF (High Turbulence Wave Finishing). Este último tipo de proceso, parte de las aplicaciones de arenado, es una especial combinación de tecnologías de arenado con particulares medias utilizados para los procesos de acabado por flujo (Wave Finishing) que, si aplicados de manera correcta, pueden reducir la rugosidad de una manera extremadamente eficaz también sobre aleaciones muy duras (como en el sector aeroespacial).Algunos procesos y combinaciones resultantes de estas tecnologías, son particularmente eficaces en las superficies de artículos realizados en 3D Printing, SLM y tecnologías similares de fabricación aditiva.

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Algunos proyectos combinan, por ejemplo, el efecto «mecánico» de granallado de la superficie con un ciclo de acabado por flujopara reducir la rugosidad de la superficie y mantener los requisitos técnicos de fluidez o resistencia aerodinámica.La combinación de estas dos tecnologías diferentes, según los volúmenes requeridos, puede ser generalmente gestionada mediante dos líneas robóticas específicas que interactúan de manera programada.La línea de proyectos RoboBLAST puede ser concebida de manera flexible en función de diferentes especificaciones técnicas y, por lo tanto, el tipo de Robot usado puede ser ABB, COMAU, FANUC, STÄUBLI - sin embargo, estamos disponibles a la integración de otras marcas, cuando sea necesario.

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RoboBLAST

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S

®Rollwasch es ante todo un fabricante de máquinas y plantas, así como de compuestos químicos y medias de acabado. Sin ®embargo, Rollwasch pone a disposición un específico tipo de servicio evolucionado denominado «PRODUCCIÓN PILOTO» a fin

de apoyar los proyectos más importantes y ofrecer la más amplia serie posible de garantías a sus clientes.Este servicio consiste en acordar, en apoyo de un específico proyecto, una serie de servicios de acabado «pre-serie» o «piloto» por un período de tiempo determinado o por un número de piezas de pre-serie preestablecido.

®Para ofrecer este tipo de servicio, Rollwasch ha invertido en una isla robótica «piloto» compuesta por:1. una unidad de acabado por flujo robótica (Wave Finishing) RoboTEP con dos canales «Multichannel» (Patent pending - I);2. una unidad de esmerilado de banda doble RoboGRIND (dos unidades personalizables con apropiadas ruedas de contacto y bandas abrasivas), completa con control de presión y programable al placer;3. una unidad RoboKEM con un vibrador circular Rotosync que se puede cargar y descargar a través de un robot y un específico chasis porta-piezas.

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®La isla robotizada piloto Rollwasch está a disposición en un área dedicada y confidencial de la empresa, separada del laboratorio de pruebas clientes (o sala pruebas), para garantizar ante todo la máxima confidencialidad. De hecho, casi todos los servicios de producción piloto ofrecidos a través de esta planta piloto están protegidos por un acuerdo de confidencialidad.Dependiendo de los proyectos, la planta puede realizar el acabado piloto de componentes de varios tipos como: componentes para la industria aeroespacial, para el sector energético, para el acabado de moldes de todo tipo, con la única limitación de las dimensiones que sean compatibles. Entre los innumerables sectores que pueden beneficiar de este servicio de acabado para terceros encontramos también los sectores: automotive, fabricación aditiva, mecánica de precisión, mecánica en general.

RoboPILOT

RotosyncPneu-Lift

PioneerActi-Lift

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Factory & offices: Fábrica y oficinas:®Rollwasch Italiana S.p.a. Tel. +39 0362 930334

Via San Carlo, 21 Fax +39 0362 931440I-20847 ALBIATE (MB) e-mail [email protected] web www.rollwasch.it

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