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Como hacer un robot rastreador de luz (3)

Escrito por a_Bug el 07/07/2008

La intención de este tutorial es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de lamáquina el comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeamen Solarbotics con una muy simple modificación.

El esquema modificado es este:

Anuncios Google Seguidor solar Arduino robot Robot sensor Luz Led

Robot Led Show del Robot15­6587­9139 / 15­3022­3001 Robot Led Oficina en Belgrano

LISTA DE COMPONENTES:1x LM393…………………………………. 0.19€2x 1K resistor……………………………. 0.09€2x 2N3906……………………………….. 0.26€2x LDR……………………………………… 2.62€1x POT 20K……………………………….. 0.23€2x LEDs azules………………………….. 2.24€ 1x LED azul alta luminosidad……….. 0.85€1x Interruptor DIP 2pines ……………. 0.86€1x Porta pilas (4 AAA) …………………. 0.75€ 2x Motores 5.9V (Ambos extraídos de dos unidades de CD inservibles).

Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldrá más barato aún, perorecuerda que deberás añadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban enun cajón así que a mi si me han salido baratos… El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar delcircuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante comunes, y así os saldrá tan barato como a mi

El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezaría por los puentesentre los pines 2 y 5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas,que nos puede servir de “cuerpo” del bicho y sobre este se ha montado una pieza metálica (chapa ultra fina de la basede un video reproductor) que sostiene a ambos motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDRcontrola al motor opuesto, o sea se, que teneis que “cruzar” los motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinaciónsobre la vertical del eje de los motores como la posición de estos en el eje horizontal pueden variar el comportamientodel bicho. en el caso del BL393V, “localiza” el punto de luz más activo, se coloca frente a él y luego, con unmovimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco más potentey vuelta a empezar.

Me ha quedado un bicho así de feote:

Video en funcionamiento:

PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tenía a mano

ah…. las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.

Comprando todos los componentes, excepto los motores y con los LED azules, te sale por 8 €, con LED de otroscolores y su resistencia por unos 6 €.

ACTUALIZACIÓN 11/07/2008

Bueno, como el equilápodo me ha quedado muy feo, y tenía otro LM393 en el cajón, he decido hacer su hermanomenor, el BL393V 2 mini Bug.

Me he esmerado un poco más y he usado dos motores de teléfonos móviles.

He aprovechado para mejorar el tutorial con un auténtico “paso a paso”. Imágenes con sus correspondientesexplicaciones que a continuación os pego. Las imágenes no tienen mucha calidad por lo que os pido disculpas:

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1

Como veis en las imágenes, se alimentará de los exhaustos “6V” de una batería L1016. El tiempo empleado en laconfección del bicho ha sido de unas 2 horas.

Prometo video en cuanto pueda!!

Post original en el foro!

Tutorial por a_Bug © 2008

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Hay 41 comentarios | Ver »

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1. Hermengaudio said on julio 13, 2008 at 2:59 am

Enhorabuena, a_Bug… Sencillo de construir y muy muy práctico. Hacía meses que necesitaba un bicho deéstos… Y muy bien explicado el proceso de elaboración. Hasta yo he sido capaz de hacerme un par de ellos.Quedamos a la espera del vídeo del BL393V 2 mini Bug. Zalú y keep on freakin’ & geekin’…

2. Jesus Armando said on julio 20, 2008 at 12:04 pm

Esta chido el bicho…yo hice uno y esta muy sencillo y baratoespero los siguientes tutoriales, las noticias y el video. quisiera que nos pusieran un tutorial para crear el Wall­Ede Disney.

Bueno eso es todo… y la pagina esta muy bien

3. omar said on julio 21, 2008 at 4:23 pm

oigan, el CI puede ser un lm393n?es que yo tengo ese y el transistor puede ser sustituido por un 2n 3904?espero que me respondan

4. sneyder said on agosto 11, 2008 at 7:07 am

hola soy de colombia me podria enviar el listado de los componentes para el BL393V 2 mini Bug y si es posiblecomo debo soldar las resistencias a los led. agradeceria cualquier ayuda. mi coreo es lic.sneyder@hotmail.com

5. sneyder said on agosto 11, 2008 at 7:10 am

se me olvidaba la cuestion es quiero usarlos como proyectos para la semana cultural de un colegio y encolombias es un poco dificil encontrar informacion de robot beam igualmente no e podido allar celdas solarespequeñas.. si alguien tubiese cuenta y le puediera consiganar y me kas enviara por correo seria buenisimo.

6. sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:06 am

hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema esque primero no poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de lafabricacion de robost bean. si es posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correolic.sneyder@hotmail.com. otro inconveniente es q no se consiguenm las celdas solares tipico de colombia…. megustaria saber si al consignarle diero a laguien me las envien por correo cualquier ayuda se las agradesci

7. sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:08 am

hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema esque primero no poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de lafabricacion de robost bean.

8. sneyder said on agosto 11, 2008 at 8:09 am

si es posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correo lic.sneyder@hotmail.com. otro inconvenientees q no se consiguenm las celdas solares tipico de colombia…. me gustaria saber si al consignarle diero a laguienme las envien por correo cualquier ayuda se las agradesci

9. KAYK said on agosto 11, 2008 at 8:33 am

Joer sneyder, como te repites!

Busca por internet, hay tienda online que hacen envíos a TODO EL MUNDO.

10. i BOT said on septiembre 16, 2008 at 8:57 pm

ola gente! habla alonso.. de peru! yo contrui un beetle, un vibrobot y ahora estoy en un walker, este tambien meparece interesante. en mi pc no puedo ver las 6 ultimas fotos? si puedes por favor agradeceria me las envies! sisabes como hacer un seguidor de linea tmbn! los materiales pasos, etc!! muchas gracias ,,. Suerte

bytes!

11. i BOT said on septiembre 16, 2008 at 8:57 pm

yo de nuevo olvide poner mi msn alonzoav@hotmail.com ..!!

bytes!!

12. marvin said on octubre 8, 2008 at 3:48 pm

hola soy marvin y quisiera ablar con el creador del seguidor de luz si me pudiera ayudar con mi robot que estoyrealisando para la expo de mi colegio muchar grasias por su ayuda

13. a_Bug said on octubre 14, 2008 at 3:16 pm

Comenta tu duda en esta página del foro http://www.robotic­lab.com/foros/viewtopic.php?f=17&t=1122 (si essobre este robot o crea un hilo nuevo si no lo es), y si puedo ayudarte lo haré.

Saludos

14. milton said on octubre 26, 2008 at 3:52 pm

hey que talpues que les puedo decir

esta muy interesantey me ha sido de mucha ayudame gustaria que me enviaras mas informacion ami correo

muy padrepues gracias x la inf

15. pers said on diciembre 15, 2008 at 8:05 pm

muy buen tuto ya e tratado y me he hecho un par jejejeaparte— esta gente de mierda que cree? esperar sentados sin hacer nada recibir un mail??seran tarados o que…odio cuando ponen que les envien las cosas al mail, son unos hdp que no saben hacerlas por si solos

16. richard said on enero 28, 2009 at 7:30 am

q otro ic podria usar

17. peter said on febrero 5, 2009 at 12:43 pm

CUAL DE ESTOS COMPARADORES ES EL DE USAR?

микросхемы LM393DR PBF TIмикросхемы LM393DR2G ONSмикросхемы LM393DT PBF STмикросхемы LM393N PH PHмикросхемы LM393N NSC NSCмикросхемы LM393N PBF STмикросхемы LM393P PBF TIмикросхемы LM393ADR PBF TI

18. Alexis said on abril 4, 2009 at 3:42 pm

m epodrian ahcer el favor de decirme que motores de celulares usaste para el segundo robotes que no se de donde sacarlopor favorgraciasdisculpen por las molestias

19. marux said on abril 23, 2009 at 2:44 pm

esta muy buenome fasina la roboticayo tengo 15 añosy desde q tengo7 años he soñado com fabricarme mio propioROBOTsiempre me los compran y es aburridoasipero esta muy bueno y aparte es re economicoyo creo que esta ves si quese pasoron esta de lujo

desde ya les agradescohicieron realidad mi sueñoy garcias a ustedes podreparticipar yen ña feria de ciencia en mi colegio ysi Dios quiere ganaresperemos

GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX…GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….

SOY ♥♥MaRuX♥♥

20. Kevin said on mayo 3, 2009 at 7:21 am

Mira estoy haciendo una presentación en la universidad de este robot y me gustaría saber si me puedes decircomo por que motivos lo creastes; o sea tus intenciones

21. a_Bug said on mayo 15, 2009 at 11:48 am

Esta máquina fue creada por mero divertimento.

22. Sonya said on mayo 20, 2009 at 5:34 pm

Hola, me parece muy valioso que personas como tú compartan sus conocimientos, ya compré las partesnecesarias para el primer model, la verdad no tengo cachivaches para reciclar, pero como soy novatisima en estoquisiera saber si los pasos para construirlo son los mismos que usaste para el modelo pequeño.Agradezco inmensamente tu ayuda.

23. a_Bug said on mayo 26, 2009 at 12:01 pm

Básicamente si, esceptuando lo referente a los leds, motores y tipo de alimentación; y soporte, pero para el casopuedes hacerlo igual. Una vez tengas el “cerebro”…crea un cuerpo usando tu imaginación, manteniendo elposicionamiento de los motores en la parte frontal, puedes jugar con ángulos de inclinación o incluso distanciaentre motores.. ánimo

24. jose said on agosto 11, 2009 at 11:35 am

he construido el robot grande ya unas 3 veces… y se me empiezan a calentar muchisimo los transistores… comosi cortocircuitara, además de no funcionar bien, esta construido al pie de la letra… no entiendo porque pasaesto?:S alguna ayuda? joseramonypunto@hotmail.com

25. luis enrique said on octubre 26, 2009 at 7:19 pm

hola, estoy haciendo una tarea de ciencias y tu idea me parece perfecta,solo que sería el primer robot queintentaría hacer, si pudieras enviarme la información mas detallada te lo agradeceria muchisimo, mi correo eslerkluisito@hotmail.com

26. santibot said on enero 8, 2010 at 6:45 am

hola quisiera saber que es un POT gracias

27. alexxx said on enero 15, 2010 at 5:56 pm

un POT es un potenciometro o mejor conocido como resistencia variable

28. isaias said on marzo 3, 2010 at 2:40 pm

hola tengo 12 años soy de mexico y todabia no estoy en secundaria y quisiera saver si esto me lo van a dar enalguna materia o taller grasias

29. frederick said on abril 30, 2010 at 4:29 am

el pequeño esta muy curioso, el grande me parece un poco tocho, yo compre un seguidor de luz por ebaybastante barato con la placa hecha, para soldar los componentes y va superway, la verdad el minibug me sigueimpresionando

30. Gerardo said on noviembre 20, 2010 at 10:44 pm

Ta chacalon tu minibug nomas te falta el video pos hay poblé el video no seas malo

31. Nicolas said on enero 26, 2011 at 3:40 pm

hola, la verdad que me interesa mucho la robótica pero no tengo ningun conocimiento acerca de ella. Quisierasaber si para hacer el robot chiquito es necesario tener conocimiento?Si se necesita conocimiento sería bueno que me digan donde puede obtener ese conocimiento.Desde ya muchas gracias y felicitaciones por el robot!

32. Luis said on abril 11, 2011 at 5:51 pm

genial robot me encanta la pagina soy aficionado a los robots

33. Balrog said on junio 19, 2011 at 1:20 am

http://www.youtube.com/watch?v=E8tsC_KRMBgeste es un robot que termine la semana pasada alli esta en prototipo

34. victor said on julio 3, 2011 at 2:17 pm

disculpen una prengunta en el robot segidor de luz 3 en los materiales pide un interruptor DIP me podrian desirque funcion cummple

35. ramon said on julio 29, 2011 at 11:22 am

olle donde se consigue el material para hacer los dos tipos de robots

36. Antonio said on agosto 2, 2011 at 1:09 am

En Farmacias… es broma!

Obviamente en tiendas de electrónica ya sean Online o Físicas.

37. luis said on agosto 17, 2011 at 12:58 am

ya lo realize, es muy util para diagramar uno mas cmomplejo, no funciono como queria al 100% pero si dabavueltas. lastima que el maxi 432 para programar los chips pics no exista en ningun lado, ya con ese hubiera echomi propio programador para varios tipos de PICs.

38. Adan said on diciembre 31, 2011 at 10:27 am

ola soy de argentina i me interesan estos tipos de trabajos…te dejo mi msn colque_14@hotmail.comsaludos…espero tu mensaje

39. ezequiel said on marzo 15, 2012 at 2:22 pm

hola soy de argentina y nesesitaria ayuda para realizasr el robot rastrador de luz me das una mano con el temadel armado

40. JUANCHO said on septiembre 7, 2013 at 12:36 pm

HOLA MUCHAS GRACIAS NO SABES CUANTO HE BUSCADO PARA HALLAR UN TUTO COMOESTOS GRACIAS POR COMPARTIR ME AYUDATE CON MI TAREA

41. Nicolas said on noviembre 16, 2013 at 6:16 pm

los transsistores como van conectados a lo leds no entendi muy bien

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