Robotica 5 a varones

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Integrantes: Sebastián Tapia, Luis Contreras, Maximiliano Díaz, Christopher Charnock, Olaguier Magnata. Curso: 5 año A Señorita: Beatriz Mondaca.

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Integrantes: Sebastián Tapia, Luis Contreras, Maximiliano Díaz, Christopher Charnock, Olaguier Magnata.

Curso: 5 año A

Señorita: Beatriz Mondaca.

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INICIO DE LA ROBOTICA INICIO DE LA ROBOTICA

El inicio de la robotica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII ,cuando Joseph Jacquard inventa en 1801una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas .La revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos (robots),entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt(1892)y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund

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Las Tres Leyes de la Robótica, y son: Las Tres Leyes de la Robótica, y son: 1.- Un robot no puede actuar contra un ser 1.- Un robot no puede actuar contra un ser

humano o, mediante la inacción, que un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. humano sufra daños.

2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas 2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. conflictos con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a 3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.leyes.

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Por siglos el ser humano ha construido máquinas que Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.adoradores de los templos.

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· En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', · En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos. programada de basada en la transferencia de artículos. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.transmisión hidráulica.· En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford · En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.fundición de troquel.· En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e · En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.instaló un robot de pintura por pulverización.· En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de · En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.Standford University.

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