Robótica

Javiera OrellanaBárbara Carvacho8ºB

Robótica Disciplinas en la robótica Historia de la robótica Clasificación de los robots Imágenes Url:

Índice

Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.

Disciplinas en la robótica

Mecánica: es el rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos y su evolución en el tiempo, bajo la acción de las fuerzas.

Electrónica: rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

Informática: Es una ciencia que estudia métodos , procesos ,técnicas con el fin de almacenar , procesar y transmitir información y datos en forma digital

Inteligencia Artificial : área multidisciplinaria que, a través de ciencias como la informática, lógica y filosofía, estudia la creación y diseño de entidades capaces de razonar por si mismas, utilizando como paradigma la inteligencia humana.

Ingeniería de control: Rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC control numérico o servomecanismos.

Física: ciencia natural que estudia las propiedades y el comportamiento de la energía y la materia, así como el tiempo, el espacio, y las interacciones de estos cuatro entre sí.

Historia de la robótica

La Historia de la robótica va unida a la construcción de artefactos , que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que descargasen el

trabajo. El ingeniero Español Leonardo Torres Quevedo construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el acuno el termino automática en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Clasificación de los robots

Según su cronología: Primera generación:

manipuladores. Segunda generación:

Robots de aprendizaje.

Tercera generación: Robots con control sensorizado.

Cuarta generación: robots inteligentes.

Según su estructura:

Poliarticulados. Móviles. Androides. Zoomórficos. Híbridos.

Imágenes

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http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial http://

es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_de_control

http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica