robóticaJuan Pablo Marroquín González

Wilmer Zúñiga Navarrete

Que es un robot• El termino robot procede de la palabra robota, que en checo

significa «trabajo» .Fue introducida en 1921 por karel capek en su comedia robots universales de rossum.

• Un robot es sistema automático en lazo cerrado que que es capaz de captar impulsos que proceden del exterior .

Características básicas de un robot

• Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa pre establecido.• Capas de captar cambios en las variables del

proceso y modificar la secuencia de acciones.• Puede ser programado.

Lavadoras robot?

Suponiendo que como son de lazo abierto y so programadas para el trabajo y luego actúan automáticamente, se puede decir

que si son robots.

‘‘Robots cotidianos’’• La nevera: es una un electrodoméstico de lazo serrado ya que

se programa la temperatura de enfriamiento y lo mantiene con solo estar conectado a la electricidad ya no necesita que el humano interfiera en el proceso.

• Horno microondas: es un electrodoméstico de lazo abierto se programa la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento, cumple con la tarea y vuelve a su estado de el inicio.

Elementos de robot electrónico

Interruptor.Motor eléctrico.

Red eléctrica.

Robot mecánicoBatería

EjeFrenoPila

Ruedalámpara

Robot neumático

Cilindro compresorPulsador

ResistenciaVálvula

Robot hidráulico

Bomba a presiónFuente de alimentación

ManivelaTubería de distribución

Sistema automático

Es un mecanismo que puede regular y automadarse.Ejemplo:Hervidor de agua, plancha, aire acondicionado.

Completa las frases del texto

Los sistemas automáticos dispone de tres tipos básicos de elementos: controladores, actuadores y sensores.

Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los actuadores.

Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismo de este tipo. Algunos de los mas conocidos son los temporalizadores y programadores.

Los temporales son dispositivos que conectan o desconectan el sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado.

Los programas son dispositivos electrónicos que regula una o varias acciones del sistema. Suelen ir provistos de un microchitf que lleva grabado el programa procesador.

Los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que les llegan desde los ordenadores y ejecutar el trabajo.

Según la tecnología empleada, pueden ser mecánicos eléctricos neumáticos o hidráulicos.

Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los sensores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elementos solo existe en los sistemas en lazo.

Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad la presión o la temperatura.

sensores• Sensor de flujo: El sensor de flujo es un dispositivo que,

instalado en línea con una tubería, permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.

• Sensor fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

• Sensor de proximidad: Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.

• Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

Completa las frases

Los componentes fundamentales de un robot son: La Unidad mecánica o el manipulador propiamente dicho; la unidad de control, desde la que se gobierna; la unidad de programación en la que se introducen las instrucciones de funcionamiento y las secuencias de tareas; el cableado que une la unidad mecánica con el resto de componentes.

Cerebro del robot

1- Unidad aritmético lógica: lleva a cabo las operaciones aritméticas y lógicas.2- Unidad de control: históricamente definida como una parte distinta del modelo de referencia de 1946, de la arquitectura de Von Neumann. En diseños modernos de computadoras, la UC es típicamente una parte interna de la CPU y fue conocida primeramente como arquitectura Eckert-Mauchly.

3- Memoria: que almacena datos y programas.4- Dispositivos de entrada y salida: alimentan la memoria con datos e instrucciones, y entregan los resultados del cómputo almacenados en memoria.5- Buses: proporcionan un medio para transportar los datos e instrucciones entre las distintos y pequeños que la memoria principal (los registros), constituyen la CPU (Central Processing Unit).