ROBTICA Conceptos Bsicos Robtica. Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Robot. Manipulador automtico controlado, reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca. Conceptos Bsicos Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogra- ble con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas caractersticas antropomrficas, la ms comn es de un brazo mecnico. Efector. Dispositivo que produce determinados efectos en el entorno, bajo el control del robot.Se utilizan principalmente de dos maneras: * Modificar la ubicacin del robot respecto de su ambiente. * Desplazar otros objetos del entorno (Manipulacin). Manipulador. Son sistemas mecnicos multifuncinales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos. Grados de libertad. Hablar de "grados de libertad equivale a decir nmero y tipo de movimientos del manipulador. Caractersticas de los Robots Tipos de robots 1. Mviles 2. Zoomrficos 3. Poliarticulados 4. Androides 5. Hbridos 1. Mviles Se desplazan mediante plataforma rodante o ruedas. Aplicacin: transporte, exploracin espacial. 2. Zoomrficos Sistema de locomocin imitando a algn animal. Aplicaciones: estudio de volcanes, exploracin espacial. 3. Poliarticulados Extremidades con pocos grados de libertad. Aplicacin: industrial. 4. Androides Robots con forma humana. Imitan el comportamiento del hombre. Aplicacin: experimentacin. Problema: equilibrio. Ejemplo: Asimo Asimo Asimo (Advanced Step in Innovate Mobility). Creado por Honda en 2000. Avanzar, retroceder, subir escaleras, etc. 5. Hbridos De difcil clasificacin. Combinacin de algunos de los tipos anteriores por conjuncin o yuxtaposicin. Tipos de Robots Robot Industrial Robot Inteligente Componentes de los roborts Componentes de los Robots El componente principal lo constituye el manipulador, el cual consta de varias articulaciones y sus elementos. Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres de: cuerpo, brazo, mueca y efector final (Gripper). Adems del manipulador, los otros elementos que forman parte del robot son: Controlador, mecanismos de entrada y salida de datos y dispositivos especiales. Tipos de configuraciones para Robots Industriales El brazo del manipulador puede presentar cuatro configuraciones clsicas: cartesiana, la cilndrica, la polar y la angular. Configuracin cartesiana Configuracin cilndrica Configuracin polar Configuracin angular (o de brazo articulado) Aplicaciones de la Robtica Aplicaciones de la Robtica En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a la robtica. Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domsticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial Minera Aplicaciones de la Robtica (Reales) LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD Los robots son usados hoy en da para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas,difciles,repetitivasoembotadasparaloshumanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las lneas de produccin. Otrasaplicacionesincluyenlalimpiezaderesiduostxicos, exploracinespacial,minera,bsquedayrescatedepersonasy localizacin de minas terrestres. Lamanufacturacontinasiendoelprincipalmercadodondelos robotssonutilizados.Enparticular,robotsarticulados(similares encapacidaddemovimientoaunbrazohumano)sonlosms usados comnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. LaIndustriaautomotrizhatomadogranventajadeestanueva tecnologadondelosrobotshansidoprogramadospara reemplazareltrabajodeloshumanosenmuchastareas repetitivas. Existeunagranesperanza,especialmenteenJapn,dequeel cuidadodelhogarparalapoblacindeedadavanzadapuedaser llevado a cabo por robots. VEHCULO EXPLORADOR LUNOKHOD En1970y1973elprograma soviticoLunaenvidos vehculosexploradoresa nuestrosatlite.Estos vehculosdeochoruedas caanporlasrampaspara abandonarlanavenodriza (Luna17yLuna21).Los Lunokhodllevabancmaras, analizadoresdesuelosy bateras solares. Aplicaciones de la Robtica (Reales) Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets). Transporte de materiales Operaciones de ensamble automatizado Soldadura Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots son muy comunes en la industria automotriz. As como para la aplicacin de diversos tipos de resinas. Tambin ciertas operaciones de mecanizado tales como la eliminacin del exceso de material de una pieza utilizando para ello una herramienta de corte y otras aplicaciones. ROBOTICA EN MINERIA Robtica en Minera Lospasesquevanalacabezason Canad,Australia,Suecia,Chiley Sudfrica. Lasprincipalesempresasquehacenuso deestatecnologasonRoTinto, Codelco,Vale,XstratayLKAB,entre otras. Robtica en Minera Estatecnologahasidodesarrollada tanto para la minera a tajo abierto como para la minera subterrnea. Seusaprincipalmenteparaapoyarlas operacionesencondicionespeligrosasy en labores muy repetitivas Ejemplo MquinaDespegadoradeCtodos RobotizadaadquiridaporMantos Blancos. Unaunidadcontresbrazosrobticos quetrabajancoordinadamenteparauna capacidaddeprocesode200 placas/hora Videos Lavado de camiones: IRB 6640 Lavado de camiones Actualmente,lasgigantescasmquinas usadasenlaminerasonlavadaspor hombresqueconmanguerastardan alrededor de seis horas en limpiarlas. PeroelrobotIRB6640solotardala mitaddeltiempoenrealizarelmismo trabajoy,adems,ahorragrancantidad de agua. Lavado de camiones Shotcreteen Chungar- Animon. Telemando de equipos mineros (scoop) Hincado de mineral y hielo Minera submarina Prototipo de camin minero: El Teniente Chile Robotica en Per Actualmente,enPercercaal95%de empresastieneautomatizadoalgunosdesus procesos,principalmenteensusplantas concentradoras,peroenrobotizacinal parecer no llegamos ni al 1%. Con respecto a los robots de servicio, se busca desarrollar robots que puedan realizar labores tediosas,repetitivas,peligrosasy/osimples paraloscualesunhumanoestarasobre calificado Robtica en Per Losrobotsautnomosposeenciertogradode inteligenciaconelcualpuedentomar decisionesante determinadaseimprevistassituacionesbasndoseen la informacin que tienen de su entorno por medio de los sensores, sin intervencin de la mano del hombre. Paralaindustriaminera,larobticadesarrollar robotscadavezmscomplejos,capacesderealizar tareasquehastaahoraestabandestinadassolopara elhombre,yaseaporsualtacomplejidadoporlos riesgos que implica la labor, subraya el especialista. Robtica en Per Comoejemplodelasmencionadastareasque utilizaran robots enumer las siguientes: toma de muestras en material a granel, la refinacin de ctodos, la cosecha de lminas iniciales, manejo de ctodos en electro obtencin, optimizacin de rueda de moldeo de nodos, quemado y taponeo de hornos de fusin, lavado de carros gigantes, retiro de maderas en correas transportadoras, muestreo de maxisacos, entre otros.. Los Robots ms famosos del mundo Robots ms famosos del mundo Humanoides Robot P3 de HondaQrio de Sony Hoap de FujitsuRobot Humanoide de Toyota De Servicio Wakamaru, robot de servicio de Mitsubishi Robots de exploracin marciana Spirit y Opportunity Robots de reparacin espacial Robot Dextre El Futuro de la Robtica Futuro de la Robtica La robtica puede experimentar un avance espectacular con las cmaras de televisin ms pequeas y menos caras, y con las computadoras potentes y ms asequibles. Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacin de los objetos. Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores. Bibliografa Bibliografa http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm# obo http://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robots http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica. shtml