Robotica de servicio - Juan Luis Elorriaga, AER ATP

AER ATP

Asociación Española de Robótica y Automatización

Tecnologías de la Producción (1985)

IFR (Miembros fundadores, 1987) EFAC (Miembros fundadores, 2000) AENOR (Secretaría Técnica del Comité 116 de Normalización) HISPAROB (Plataforma Española de Robótica)

MIEMBRO DE

ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE SERVICIO

Todo tipo de robot que no es Industrial

Robot que opera de forma parcial o totalmente autónoma al servicio del

bienestar de los seres humanos y de equipamientos, excluyendo

operaciones manufactureras.

(Definición según la International Federation of Robotics)

El robot de servicios puede ser integrado en actividades: Profesional, cuando está destinado al servicio de los profesionales (medicina, bomberos, seguridad, logística, inspección, etc..). Doméstico, cuando esta destinado a ayudarnos en las tareas domésticas (aspirar suelos, fregar, cortar el césped, etc..). Personal,

cuando esta destinado a nuestro uso personal (reproducir música, juegos, entretenimiento, etc..). Formación, cuando están destinados a la formación y la

investigación en escuelas y universidades.


1- Robots para tareas domésticas

2- Robots de entretenimiento

3- Asistencia a discapacitados

4- Transporte personal

5- Seguridad doméstica

Principales aplicaciones

Sección 1. Robots personales / domésticos


Sección 2. Robots de servicios profesionales

1- Robótica de campo

2- Limpieza profesional

3- Sistemas de inspección y mantenimiento

4- Construcción y demolición

5- Sistemas logísticos




Sección 2. Robots de servicios profesionales II

6- Robótica médica

7- Defensa, rescate y seguridad

8- Sistemas sumergibles

9- Plataformas móviles de uso general

10- Robots de relaciones públicas



Sección 3. Robótica de investigación y desarrollo

1- Sistemas sensoriales: percepción

2- Actuación

3- Nano / micro robots

4- Arquitecturas e integración

5- Navegación y control

6- Interfaces de usuario y otras interfaces

7- Investigación básica


Robot móvil de

vigilancia para interiores Robot cortador de césped

Robot no tripulado

Robot de supervisión doméstica

Robot médico

Sistemas de

defensa

Sistemas de construcción

y demolición


Estadísticas IFR ( Ventas 2010 ):

Servicios Profesionales 13.700 unidades

(Previsión de crecimiento de 87.500 unidades en 2011-2014)

Domésticos 1.444.000 unidades

(Previsión de crecimiento de 9.800.000 unidades en 2011-2014)

Ocio 753.000 unidades

( Previsión de crecimiento de 4.600.000 unidades en 2011-2014)

Normalización:Robots y dispositivos robóticos.

• Normalización del robot (manipulador, actuadores y sistemas de control)

y sus herramientas.

• Robótica Industrial y de Servicio.

• 13 normas publicadas y 1 preliminar.

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1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009

Normalización: Seguridad en robots y usuarios

Actividades:

• ISO 13482: Seguridad en robots y usuarios. En borrador

Seguridad de robots móviles: diseño, ensayos,…

Seguridad del usuario: velocidades máximas, espacio de

trabajo, distancias, …

1º Normativa en robótica de Servicio

Reuniones:

22-23 Junio 2011: Los Ángeles, USA

26-30 Septiembre 2011: Berlín, Alemania

Febrero 2012: USA

EL COMITÉ TÉCNICO ISO 85

Tecnología nuclear

• Subcomité 2: Protección radiológica.

• Grupo de trabajo 24: ISO 17874 (Borrador)

Dispositivos de manipulación remota para aplicaciones nucleares.

Telerrobótica

FUTURO

“All assistance for dependent persons must be able to be provided by robots by 2025” – Japanese Goverment

“Every South Korean home will have a robot by 2020” – South Korea´s Ministry Information and

Communication

“Robotics will be to the 21 st century what the automobile was to the 20 th century in terms of

turnover and as a driving force for other sectors of industry” – World Robotics 2004 – UNO, UN Economic

Publication

La experiencia de más de 25 años avala la calidad de nuestro servicio

AER-ATP

Srta. Violeta Schmidt

Telf.: 932 155 760

Email: [email protected]

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Si quieren ampliar información, por favor contacten con:

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