Robotica de servicio - Xabier Maidagan, Innobasque
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De la Mecánica Tradicional a la Robótica de Servicio
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De la Mecánica Tradicional a la Robótica de Servicio
De la Mecánica tradicional a la Mecatrónica
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Las máquinas como inicio de un desarrollo:
Caso del Sector de la Máquina Herramienta
A mediados de los 70s aparecen las primeras unidades de Control
Numérico como herramienta de automatización
En la segunda mitad de los 80s se empieza a generalizar el uso de
Máquinas Herramienta con CNC, lo que permite ampliar los niveles de
automatización
Intercambio automático de herramientas y piezas
Mayores niveles de operación sin atención del operario
Mayor productividad
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
El Sector de la Máquina Herramienta hoy:
La Máquina Herramienta española ocupa el 4º lugar en la Unión
Europea y el 10º a nivel mundial
80% se produce en Euskadi
Exportación del 60%
Tecnología propia
De la Mecánica tradicional a la Mecatrónica
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La automatización de las máquinas introduce un nuevo concepto:
la MECATRÓNICA
La Tecnología propia demuestra una profunda base de
conocimiento de ámbitos tecnológicos
Mecánica
Electrónica
Automática
Etc.
Las empresas vascas disponen de un partner estratégico muy
cualificado en las corporaciones tecnológicas IK4 y TECNALIA
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
Las máquinas como inicio de un desarrollo:
Caso del Sector de la Máquina Herramienta
De la Mecánica tradicional a la Mecatrónica
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La evolución prosigue con la automatización de las labores de
carga y descarga de las máquinas, facilitada por la aparición de
los Robots Industriales
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
Las máquinas como inicio de un desarrollo:
Caso del Sector de la Máquina Herramienta
Cuál es el origen de la palabra
“ROBOT”?
La palabra “ROBOT” viene de las palabras checas robota (trabajo
forzado) y rabota (Servidumbre), popularizadas a través de la
obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo
Karel Čapek, que se estrenó en 1921.
Además en otras lenguas eslavas (polaco, ruso, etc.) tiene el
mismo significado: trabajo
De la Mecánica tradicional a la Mecatrónica
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Fundada en 1956, desde su origen se dedicó a los Controles Numéricos y
sistemas de accionamiento
En 1980 puso en funcionamiento la planta de las cercanías del Monte Fuji
En 1984 estableció su cuartel general en la Planta del Monte Fuji
En 1986 trasladó la planta de fabricación de Robots Industriales
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
Los robots industriales:
Caso de un fabricante de robots industriales (FANUC)
De la Mecatrónica a la Robótica
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La utilización de robots en los ambientes industriales es, en la actualidad un
hecho generalizado
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
Los robots industriales:
Índices de utilización de robots industriales
De la Robótica a la Robótica de Servicio
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Las ideas nacidas para el ámbito industrial evolucionaron en Japón hacia los
ámbitos del juguete y el asistencial
Así, se produce un incremento exponencial del mercado de las tecnologías
relacionadas con la robótica
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
La utilización de los denominados “robots” introduce el concepto:
ROBÓTICA
Robots de Servicio para uso profesional Robots de campo: aplicaciones en agricultura, ganadería (ordeño), forestal, minería, espacio,... Limpieza profesional: limpieza de suelos, ventanas y paredes, tanques y tuberías, piscinas,... Sistemas de inspección y mantenimiento: alcantarillas, tanques, tuberías,... Construcción y demolición: desmantelamiento y demolición en instalaciones nucleares, construcción de edificios,... Sistemas logísticos: robots de mensajería y correo, AGVs en fábricas y almacenes, transportes autónomos,... Robótica médica: sistemas de diagnóstico, ayuda en cirugía (cirugía mínimo invasiva), sistemas de rehabilitación. Aplicaciones de defensa, rescate y seguridad: robots antiminas o desminado, robots contraincendios, robots de vigilancia y
seguridad, vehículos aereos sin tripulación, vehículos terrestres sin tripulación. Sistemas submarinos. Plataformas móviles de uso genérico. Brazos robóticos de uso genérico. Robots relaciones públicas: robots en hoteles y restaurantes, robots guía, robots para marketing,...
Robots de Servicio para uso personal/doméstico • Robots de propósito especial: robots en estaciones de servicio,... • Robots para tareas domésticas: aspiradores, limpieza de suelos, cortacésped, limpiapiscinas,... • Robots de entretenimiento: juguetes, como hobby, robots educativos. • Asistencia a discapacitados: sillas de ruedas robotizadas, rehabilitación personal,... • Transporte de personas. • Seguridad y vigilancia en el hogar. • Humanoides.
De la Mecánica Tradicional a la Robótica de Servicio
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CONCLUSIONES
Se abre un nuevo mercado de dimensiones incalculables
Tenemos en Euskadi capacidades para diseñar, como se ha
demostrado en el ámbito de la mecatrónica
Tenemos una importante infraestructura, Corporaciones Tecnológicas,
de apoyo a las empresas
Tenemos empresas de demostrada capacidad…
Zamudio 2011-12-01
Taller de Robótica de Servicio
Es preciso reflexionar sobre nuestra posición
Es preciso visualizar hacia dónde podemos ir
Es preciso un nuevo enfoque:
NEW SKILLS FOR NEW JOBS
De la mecánica tradicional a la Robótica de servicio
